检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车工程 2025年第2期47卷 248-258页

作者：赵克刚区伟麟张政梁志豪华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641

为提升智能车循迹控制器在变工况应用时的控制精度,控制器一般采用基于工况特征的多维控制参数表。工程师在对多维控制参数表进行人工整定时,工作量较大且整定效果不尽如人意。为了能使循迹控制器获得参数动态调整能力,本文基于径向基(r... 详细信息

为提升智能车循迹控制器在变工况应用时的控制精度,控制器一般采用基于工况特征的多维控制参数表。工程师在对多维控制参数表进行人工整定时,工作量较大且整定效果不尽如人意。为了能使循迹控制器获得参数动态调整能力,本文基于径向基(radial basis function, RBF)神经网络提出了车速与曲率自适应参数调节器。针对构建调节器训练集过程中遇到的实车测试交互次数过多、整定工作量过大的问题,本文提出了一种基于蒙特卡洛学习控制概率推理(Monte-Carlo probabilistic inference for learning control, MC-PILCO)算法的训练集构建方法,根据车速对训练集构建过程中涉及到的典型工况进行分组,每个车速工况分组内所有不同曲率工况均使用该车速下跟踪直线场景采集到的数据训练出来的动力学模型进行参数整定,通过共享模型的方式实现了实车交互次数的减少。实车实验表明,在中低速工况下,本文提出的参数自适应循迹控制器相比参数固定的控制器有更好的横向轨迹跟踪效果。

关键词：轨迹跟踪控制径向基神经网络多维控制参数训练集构建 MC-PILCO

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附着系数-滑移率曲线的测定

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华南理工大学学报（自然科学版） 2001年第9期29卷 20-22页

作者：吴诰珪赵克刚范刚曾建谋华南理工大学交通学院广东广州510640 广东工业大学机电系广东广州510090

汽车防抱死制动系统 (ABS)控制需要道路附着系数 -滑移率曲线 .基于车轮和整车的动力学方程 ,提出一种针对特定车型的轮胎道路附着系数 -滑移率曲线测定方法 .

关键词： ABS 道路试验汽车防抱死制动系统测定随着系数-滑移率曲线

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《经典释文》郑玄音声母系统研究

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古汉语研究 1989年第3期 1-7页

作者：赵克刚

欲研究郑玄音,不可不从陆德明《经典释文·古文尚书音义》开始,陆氏摘梅本《尚书》经字释音义,在《序录》称:“所有马郑异同,今亦附之音后。”按汉马融、郑玄《古文尚书》注,与经别行,其经亡于西晋永嘉丧乱,注则历魏晋南北朝隋唐俱... 详细信息

欲研究郑玄音,不可不从陆德明《经典释文·古文尚书音义》开始,陆氏摘梅本《尚书》经字释音义,在《序录》称:“所有马郑异同,今亦附之音后。”按汉马融、郑玄《古文尚书》注,与经别行,其经亡于西晋永嘉丧乱,注则历魏晋南北朝隋唐俱存,至宋始散亡。是陆德明在陈上庠撰《经典释文》时所见马、郑《古文尚书》注,其真实性无可怀疑。古人重师传,郑玄《书赞》以《古文尚书》之学远师棘下,近承卫、贾、马二三君子之业,言师传极明白。有师传必有传统授读音义,亦有新知之见,学术发展固如此,在《古文尚书音义》中检马、郑音义,不难具见其师生异同实例。尤当明白:其音,始即在注中。

关键词：郑玄声母系统《经典释文》《古文尚书》音义音声陆德明论语《隋志》礼记

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音学实在易

音学实在易

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1993年

作者：赵克刚

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接合间隙对齿轮系统非线性特性的影响分析

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振动与冲击 2016年第14期35卷 215-221页

作者：刘延伟赵克刚广东工业大学机电工程学院广州510006 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641

面向一类带有开关控制接合元件的齿轮传动系统,以动态传递误差DTE为响应指标,在较大啮合频率范围内对带有齿前或齿后接合间隙的多间隙构型齿轮系统的非线性特性进行了研究。建立了带有时变啮合刚度、齿侧间隙和接合间隙的齿轮传动系统... 详细信息

面向一类带有开关控制接合元件的齿轮传动系统,以动态传递误差DTE为响应指标,在较大啮合频率范围内对带有齿前或齿后接合间隙的多间隙构型齿轮系统的非线性特性进行了研究。建立了带有时变啮合刚度、齿侧间隙和接合间隙的齿轮传动系统动力学模型,采用4阶Runge-Kutta法对单间隙(齿侧间隙),齿侧间隙叠加齿前或齿后接合间隙等不同间隙构型的微分方程组进行数值求解,研究了不同间隙构型在不同负载驱动惯量比和系统转矩下响应指标的变化情况。分析发现,间隙构型对齿轮系统动力学特性存在较大的影响,齿前或齿后间隙的存在会改变系统跳跃频率、幅值、重叠频域宽度、混沌程度等主要动态特性,总体上多间隙构型相对于单间隙响应的幅值减小,但是波动程度加大;在负载端惯量大于驱动端时,含齿前间隙多间隙构型的响应幅值和波动程度都明显大于含齿后间隙的多间隙构型,说明接合间隙远离惯量较大一端时系统的振动比较大。

关键词：齿轮系统间隙非线性动态传递误差

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基于CAN总线的HEV集散控制系统的通信

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华南理工大学学报（自然科学版） 2004年第5期32卷 88-91页

作者：黄向东汪胜勇赵克刚罗玉涛黄河华南理工大学广东省电动汽车重点实验室广东广州510640 广州骏威客车有限公司广东广州510430

为满足混合动力电动汽车及其多能源动力总成研制的实际需要 ,研究并分析了基于CAN总线的集散控制系统的拓扑布局及其适用性 ,详细探讨了其通讯技术问题和若干关键模块的设计方案 ,设计了以中央监控器为中枢 ,以各种通信转换模块为智能... 详细信息

为满足混合动力电动汽车及其多能源动力总成研制的实际需要 ,研究并分析了基于CAN总线的集散控制系统的拓扑布局及其适用性 ,详细探讨了其通讯技术问题和若干关键模块的设计方案 ,设计了以中央监控器为中枢 ,以各种通信转换模块为智能节点的CAN通信系统 ;通过实际制作、编程并在GZ6 110HEV上的应用 ,验证了该系统的可行性 .

关键词：混合动力电动汽车集散控制系统 CAN总线通信

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一种集散式动力电池组动态均衡管理系统

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电工技术学报 2008年第8期23卷 131-136,142页

作者：罗玉涛张智明赵克刚华南理工大学机械与汽车工程学院电动汽车研究重点实验室广州510640

提出一种集散式动力电池组动态均衡管理系统。该系统由电池监测子系统、电池均衡子系统、电池管理子系统和上位机组成。各子系统之间通过单总线通信,管理子系统与上位机之间通过CAN总线进行通信。该系统可以进行动力电池组的充、放电均... 详细信息

提出一种集散式动力电池组动态均衡管理系统。该系统由电池监测子系统、电池均衡子系统、电池管理子系统和上位机组成。各子系统之间通过单总线通信,管理子系统与上位机之间通过CAN总线进行通信。该系统可以进行动力电池组的充、放电均衡管理。充放电均衡子系统采用的小型充电机的数目少于或等于单体电池的个数,这样电池的均衡控制更为灵活,避免了一对一的配备方式,简化了系统结构,降低了成本,提高了系统的可靠性。详细阐述系统的构成和工作原理,并以停车外接均衡充电模式和行车均衡模式为例,进行了系统的均衡实验。

关键词：动力电池组动态均衡集散式控制充放电均衡

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超越离合器辅助换挡变速器的换挡控制研究

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湖南大学学报（自然科学版） 2018年第8期45卷 15-21页

作者：李罡黄向东杨勇赵克刚华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广东广州511434

提出一种仅用一个摩擦离合器实现无动力中断换挡的新型自动变速器——超越离合器辅助换挡自动变速器.该变速器采用摩擦离合器与超越离合器交替传递动力的方式实现连续换挡.为研究该自动变速器的换挡平顺性问题,搭建了两个挡位的6自由度... 详细信息

提出一种仅用一个摩擦离合器实现无动力中断换挡的新型自动变速器——超越离合器辅助换挡自动变速器.该变速器采用摩擦离合器与超越离合器交替传递动力的方式实现连续换挡.为研究该自动变速器的换挡平顺性问题,搭建了两个挡位的6自由度变速器动力学模型,提出了换挡过程中离合器和动力源的协调控制策略,开展了仿真和台架试验研究.结果表明:所提升挡和降挡控制策略能有效降低换挡冲击,使得换挡时的冲击度保持在10m·s^(-3)以内.

关键词：离合器辅助换挡无动力中断自动变速器换挡特性

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基于神经网络的客车车身造型评价专家系统

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华南理工大学学报（自然科学版） 2007年第2期35卷 43-46页

作者：赵克刚罗玉涛裴锋华南理工大学广东省电动汽车研究重点实验室广东广州510640

阐述了利用人工神经网络(ANN)技术构建专家系统对客车车身造型进行评价的方法,从数据收集、图形的预处理、知识库的构建及神经网络模型的设计与训练等方面研究了准三维造型评价专家系统的关键技术问题.开发了客车造型评价专家系统软件,... 详细信息

阐述了利用人工神经网络(ANN)技术构建专家系统对客车车身造型进行评价的方法,从数据收集、图形的预处理、知识库的构建及神经网络模型的设计与训练等方面研究了准三维造型评价专家系统的关键技术问题.开发了客车造型评价专家系统软件,并通过实际客车造型任务,验证了所开发软件的有效性.

关键词：专家系统神经网络车身造型造型评价

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单摩擦元件纯电动两档变速器换档最优控制

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机械工程学报 2016年第20期52卷 92-101页

作者：叶杰黄向东赵克刚刘延伟黄谢鑫华南理工大学广东省汽车工程重点实验室广州510640 广东工业大学机电工程学院广州510006

针对单摩擦元件纯电动两档变速器的动力换档过程,提出基于极小值原理的双控制变量换档协调优化控制策略。在转矩相阶段,对整车进行稳定加速度控制;在惯性相阶段,构造目标泛函兼顾末时刻点的冲击度和过程中的滑摩功,以电动机、摩擦元件... 详细信息

针对单摩擦元件纯电动两档变速器的动力换档过程,提出基于极小值原理的双控制变量换档协调优化控制策略。在转矩相阶段,对整车进行稳定加速度控制;在惯性相阶段,构造目标泛函兼顾末时刻点的冲击度和过程中的滑摩功,以电动机、摩擦元件转矩变化率为控制变量,并根据过程中的容许冲击度对控制变量施加约束,针对该带约束条件的波尔扎问题,利用极小值原理最优控制算法求解电动机、摩擦元件的最优状态变化轨迹。在Matlab/Simulink软件平台上搭建换档控制仿真模型,验证自由边界条件下的双控制变量优化控制策略的可行性。并将该换档策略应用于所搭建的试验台架上,换档试验结果表明其能有效地提高换档品质,延长摩擦元件的使用寿命。

关键词：自动变速器波尔扎问题极小值原理换档策略

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