检索结果-内蒙古大学图书馆

自动铺放技术是复合材料成型自动化的典型代表,其集机电装备技术、CAD/CAM软件技术和材料工艺技术于一体。目前,满足各种需求的自动铺放设备层出不穷,为提高其加工质量和实现其多功能化,自动铺放机构及相关技术仍在不断的优化与改进之中。本文基于南京航空航天大学自主研制的典型5轴自动铺带与7轴自动铺丝系统,针对铺放中存在的问题以及工艺技术方面的不足,对自动铺带与铺丝设备结构进行了改进,并对改进机构的CAM软件后置处理问题进行了深入的研究。 1.基于典型龙门式5轴自动铺带机,从铺放工艺过程、成型压力控制以及对现有问题的应对策略等方面进行了分析,提出了能适应双曲面等特殊曲率曲面铺放要求的机构改进方案,并进行了新方案的可行性分析。 2.基于典型的7轴自动铺丝机,对其送纱特点以及铺放过程中回纱引起的纤维磨损问题进行了分析,为满足预浸纱输送的平稳性与机械手臂的柔性要求,从转动关节实现位置目标的角度出发,提出了含冗余自由度的铺丝机构改进方案,并论证了改进方案的可行性及优势。 3.对改进后的自动铺带(不含冗余度)与自动铺丝(含单冗余度)机构进行了逆运动学分析,并基于D-H法求取逆解。根据改进后的自动铺丝机属于具有特殊结构的冗余度机器人这一特点,提出对机构进行部分运用D-H方法的求解方案,并找出约束条件求取了逆运动学解。 4.针对自动铺带边界处理与自动铺丝纱束裁剪的一些关键问题进行了相应的控制策略研究,并进行了运动控制信息与带(或纱)裁剪信息的编制,以及两种信息的合并与优化。 5.根据改进机构的逆运动学解信息以及生成的控制信息,分别对自动铺带和自动铺丝进行了仿真系统的开发及结果分析。

关键词：自动铺带自动铺丝机构改进冗余自由度逆运动学 CAM 运动仿真

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特高压交流输电线路跨越高速公路施工安全技术研究

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公路交通科技（应用技术版） 2014年第5期10卷 332-335页

作者：沈洋赵增林安徽省高速公路路政支队安徽合肥230000 滁州市公路局安徽滁州239000

随着我国高速公路交通运输网络的不断完善,在新建特高压输电线路施工过程中经常会出现跨越高速公路的情况,由于目前我国对于特高压输电线路跨越高速公路施工技术缺乏系统性研究,施工过程中存在较大的风险。本文以淮南至上海特高压交流... 详细信息

随着我国高速公路交通运输网络的不断完善,在新建特高压输电线路施工过程中经常会出现跨越高速公路的情况,由于目前我国对于特高压输电线路跨越高速公路施工技术缺乏系统性研究,施工过程中存在较大的风险。本文以淮南至上海特高压交流输电线路跨越合安高速为例,对跨越施工中的各项技术参数、设施安装、拆除方案及作业控制区内的交通安全布控方案进行了研究,为达到特高压输电线路跨越高速公路施工的技术要求,节省施工成本,增强施工安全性提供了技术支撑。

关键词：特高压输电线路跨越高速公路安全技术

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双曲面自动铺带机床的构型改进

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航空学报 2011年第6期32卷 1132-1138页

作者：赵增林王显峰文立伟肖军南京航空航天大学材料科学与技术学院江苏南京210016

结合预浸带在铺叠过程中的特点,分析了铺带成型压力对铺带工艺过程和最终成型构件的影响。对双曲面的特点进行了研究,阐述了通用5轴铺带机在铺放此类曲面时所遇问题及对策。为了更好地解决传统铺带机由于缺少俯仰自由度所造成的铺带头... 详细信息

结合预浸带在铺叠过程中的特点,分析了铺带成型压力对铺带工艺过程和最终成型构件的影响。对双曲面的特点进行了研究,阐述了通用5轴铺带机在铺放此类曲面时所遇问题及对策。为了更好地解决传统铺带机由于缺少俯仰自由度所造成的铺带头压力方向与模具表面不能垂直的问题,提出了6轴自动铺带机构型,并分析了改进机构在铺放双曲面时的可行性以及相对于5轴铺带机构型的优势。基于D-H法建立该铺带机构的数学模型及运动学解逆;最后以某典型双曲面为例,建立针对本机构的加工仿真系统,验证了该机构针对双曲面铺放的可行性。

关键词：自动铺带机双曲面多轴逆运动学运动仿真

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公路交通标志最低逆反射系数极值研究

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公路交通科技（应用技术版） 2013年第4期9卷 269-273页

作者：沈洋胡晓泉赵增林安徽省公路路政支队安徽合肥230022 安徽省滁州市公路管理处安徽滁州239001

公路交通标志是向道路使用者传递交通及路网信息的主要手段,而反光膜是交通标志夜间有效性的最主要决定因素。在自然条件下,交通标志反光膜受到各种因素影响,其逆反射性能会发生逐渐衰减,当逆反射系数低于某一数值时,交通标志的夜间视... 详细信息

公路交通标志是向道路使用者传递交通及路网信息的主要手段,而反光膜是交通标志夜间有效性的最主要决定因素。在自然条件下,交通标志反光膜受到各种因素影响,其逆反射性能会发生逐渐衰减,当逆反射系数低于某一数值时,交通标志的夜间视认性将无法得到保证。本文研究和总结道路交通标志反光膜逆反射系数对驾驶员视认性的影响,在满足驾驶员安全行车需求的前提下,明确驾驶员最小安全视认距离,标定相对应的最佳逆反射系数区间,为交通标志反光膜相关标准的制定提供数据支持,为交通标志养护工作提供切实可行的建议。

关键词：交通标志反光膜最低逆反射系数计算模型

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