检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨工程大学学报 2017年第3期38卷 440-445,477页

作者：赵抢抢侯保林南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

针对自动弹仓定位精度超差的故障的情况,本文提出了一种基于标准状态实验与虚拟样机修正相结合的故障诊断方法。对自动弹仓在运行过程中的弹筒位移及主动轮转角进行测试,同时建立自动弹仓的虚拟样机模型;以测试结果为标准,对建立的虚拟... 详细信息

针对自动弹仓定位精度超差的故障的情况,本文提出了一种基于标准状态实验与虚拟样机修正相结合的故障诊断方法。对自动弹仓在运行过程中的弹筒位移及主动轮转角进行测试,同时建立自动弹仓的虚拟样机模型;以测试结果为标准,对建立的虚拟样机模型进行了修正;对弹仓定位精度超差的故障机理进行了分析,以修正后的模型进行大量仿真,利用主元分析法对仿真结果和测试结果进行分析,将分析所得故障特征用于极限学习机(ELM)的训练以产生自动弹仓的诊断机。诊断结果说明,此方法切实有效,为自动弹仓的故障诊断提供了一种新的技术方法。

关键词：自动弹仓模型修正故障诊断主元分析极限学习机虚拟样机

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火炮弹药协调器区间不确定参数辨识

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兵工学报 2017年第1期38卷 35-42页

作者：赵抢抢侯保林南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

火炮弹药协调器是一个复杂的多参数机电液一体化系统,在建立其动力学模型时,某些对系统性能有重要影响的不可测或难以测量的参数,只能通过辨识的方法获得。为了实现弹药协调器的参数辨识,在Simulink中建立弹药协调器的动力学模型与控制... 详细信息

火炮弹药协调器是一个复杂的多参数机电液一体化系统,在建立其动力学模型时,某些对系统性能有重要影响的不可测或难以测量的参数,只能通过辨识的方法获得。为了实现弹药协调器的参数辨识,在Simulink中建立弹药协调器的动力学模型与控制模型,并利用区间数描述系统动作过程中的不确定参数;利用区间序关系转换模型,将存在区间不确定参数的辨识问题转换成确定性优化问题进行求解;以协调器支臂角速度曲线的相似度作为优化目标,利用差分进化算法实现了弹药协调器的参数辨识;利用仿真数据确定了此方法的辨识精度满足要求,并利用测试数据对真实系统的参数进行了辨识,验证了此方法的可行性和有效性。

关键词：兵器科学与技术火炮弹药协调器参数辨识区间优化相似度分析差分进化算法

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函数型数据分析与优化极限学习机结合的弹药传输机械臂参数辨识

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工程科学学报 2017年第4期39卷 611-618页

作者：赵抢抢侯保林南京理工大学机械工程学院南京210094

为实现弹药传输机械臂中不可测参数的辨识,建立了机械臂的虚拟样机,并将其作为样本数据的来源;考虑到样本数据的连续性和平滑特性,使用函数型数据分析和函数型主成分分析对样本数据进行了特征提取,并利用提取的特征参数和待辨识参数作... 详细信息

为实现弹药传输机械臂中不可测参数的辨识,建立了机械臂的虚拟样机,并将其作为样本数据的来源;考虑到样本数据的连续性和平滑特性,使用函数型数据分析和函数型主成分分析对样本数据进行了特征提取,并利用提取的特征参数和待辨识参数作为训练样本对极限学习机(ELM)进行了训练.为提高极限学习机的辨识精度和泛化能力,利用粒子群算法对极限学习机的输入层与隐含层的连接权值和隐含层节点的阈值进行了优化.最后,分别利用仿真数据与测试数据对此方法进行了验证,仿真数据的辨识结果表明,优化后的极限学习机具有更高的辨识精度和泛化能力;同时,通过对比将测试数据的辨识结果代入模型中进行仿真得到的支臂角速度与测试角速度,验证了此方法的可行性和有效性.

关键词：参数辨识函数型数据分析极限学习机粒子群优化弹药传输机械臂

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某火炮反后坐装置区间不确定参数辨识

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哈尔滨工程大学学报 2021年第5期42卷 687-693页

作者：鲍丹赵抢抢侯保林南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 江苏金陵智造研究院有限公司江苏南京210006

为了实现辨识并提高辨识效率,在火炮反后坐过程数学模型的基础上建立神经网络模型。根据不确定参数在一次发射动作过程中的变化特性,将火炮反后坐装置待辨识的参数分为2类,并利用区间数描述系统中的不确定参数。针对第1类参数,通过区间... 详细信息

为了实现辨识并提高辨识效率,在火炮反后坐过程数学模型的基础上建立神经网络模型。根据不确定参数在一次发射动作过程中的变化特性,将火炮反后坐装置待辨识的参数分为2类,并利用区间数描述系统中的不确定参数。针对第1类参数,通过区间理论中的区间可能度数学模型将区间不确定问题转换为确定性优化问题,以反映数值仿真结果与试验结果的相似程度的时间序列数据相似度作为优化目标,再运用粒子群算法实现辨识。在已辨识第1类参数的基础上,结合粒子群算法和区间优化方法对第2类参数的区间进行优化。结果表明:本文提出的辨识方法具有可行性和有效性。

关键词：反后坐装置参数辨识区间可能度曲线相似度粒子群算法不确定性优化神经网络区间优化

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弹药自动装填系统可靠性初步研究

弹药自动装填系统可靠性初步研究

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作者：赵抢抢南京理工大学

学位级别：硕士

弹药自动装填系统是如今大口径火炮发展所必须配备的系统。弹药自动装填系统的可靠性将直接影响到装填任务是否能顺利的完成,同时还将影响大口径火炮的爆发射速及持续射速。本文针对某大口径自行加榴炮弹药自动装填系统在使用过程中遇... 详细信息

弹药自动装填系统是如今大口径火炮发展所必须配备的系统。弹药自动装填系统的可靠性将直接影响到装填任务是否能顺利的完成,同时还将影响大口径火炮的爆发射速及持续射速。本文针对某大口径自行加榴炮弹药自动装填系统在使用过程中遇到的可靠性低,故障频发等问题,对弹药自动装填系统进行了故障模式分析,确定了其在使用过程中的主要故障模式。同时,针对主要故障模式,研究了影响弹药自动装填系统可靠性的主要因素,并选取典型部件,对其动作可靠性进行了计算。对提高弹药自动装填系统可靠性,降低系统在使用过程中的故障率有一定的参考价值。根据弹药自动装填系统在实际使用过程中遇到的问题,并结合相关的可靠性理论,分析了弹药自动装填系统的可靠性,建立了系统的可靠性框图；结合系统的允许失效率,将系统的可靠度利用专家打分法分配给各个子系统及部件,确定了各个子系统和部件的允许失效率；通过对系统进行失效模式及影响因素分析(FMEA),获得了系统的主要失效模式及失效后对系统的影响。通过动力学仿真,确定了影响弹药自动装填系统定位精度的主要影响因素,其中,弹筒内弹丸数的不确定性是影响系统定位精度的主要原因；滚轮的磨损脱落、系统的基础扰动对系统的定位精度影响并不明显,但会严重影响系统的运动稳定性；主动轮位置的偏移,不仅会影响系统的定位精度,还会影响系统的运动稳定性,而且在运动过程中会产生明显的冲击振动。最后,通过综合各种因素的影响,并考虑加工误差对运动可靠性的影响,计算出了某弹药自动装填系统典型构件的运动可靠度。本文的研究成果,对大口径火炮弹药自动装填系统运动可靠性分析及弹药自动装填系统可靠性增长具有参考价值。

关键词：自动装填系统可靠性运动可靠性联合仿真

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某火炮自动供弹机定位精度影响因素分析

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四川兵工学报 2013年第1期34卷 45-48页

作者：赵抢抢侯保林南京理工大学机械工程学院南京210094

针对某火炮自动供弹机在实际使用过程中遇到的机构定位不准确、可靠度不高等问题,在动力学仿真软件AD-AMS中建立了某火炮自动供弹机的动力学模型,同时在simulink中建立了电机的控制模型。以自动供弹机的实际运行情况为参考,为仿真模型... 详细信息

针对某火炮自动供弹机在实际使用过程中遇到的机构定位不准确、可靠度不高等问题,在动力学仿真软件AD-AMS中建立了某火炮自动供弹机的动力学模型,同时在simulink中建立了电机的控制模型。以自动供弹机的实际运行情况为参考,为仿真模型设置不同的参数,通过在ADAMS与simulink中进行联合仿真,获得了各参数对自动供弹机定位精度的影响。对比仿真得出的结果,找出了影响自动供弹机定位精度的主要因素,可为以后建立自动供弹机故障诊断系统提供借鉴。

关键词：自动供弹机定位精度动力学分析联合仿真

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一种具备状态监测功能的智能护栏

一种具备状态监测功能的智能护栏

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作者：吴郁饶彬吴俊英亢欣欣林希佳赵抢抢李茂盛孙升升张燕枝 210006 江苏省南京市秦淮区正学路一号

本发明公开了一种具备状态监测功能的智能护栏，包括护栏、护栏状态检测装置、基站和远程云平台；所述护栏设有断路检测线，对护栏通断进行探测；所述护栏状态检测装置安装在护栏上，包括主控模块、断路检测模块、撞击传感器、电源管理... 详细信息

标准号: CN114000719A

本发明公开了一种具备状态监测功能的智能护栏，包括护栏、护栏状态检测装置、基站和远程云平台；所述护栏设有断路检测线，对护栏通断进行探测；所述护栏状态检测装置安装在护栏上，包括主控模块、断路检测模块、撞击传感器、电源管理模块、通信模块、定位模块和报警模块；所述主控模块通过所述无线通信模块将携带有断路检测模块监测信息、撞击传感器检测的撞击信息以及护栏状态检测设备身份信息的信号发送给远程云平台；所述基站用于上报装置检测到的护栏异常信息和接收参数配置指令；所述远程云平台用于下发装置的参数配置指令和接收装置检测到的护栏异常信息。本发明可以对安全漏洞进行及时的监测和警示，有效降低了人力巡查成本和安全事故的发生。

关键词：护栏断路检测云平台状态检测装置撞击传感器异常信息主控模块基站电源管理模块接收装置检测无线通信模块状态检测设备安全漏洞安全事故报警模块参数配置定位模块接收参数模块监测配置指令上报装置身份信息通信模块下发装置智能护栏状态监测检测警示通断探测巡查指令携带监测

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一种用于伺服机构测试台的数据采集装置

一种用于伺服机构测试台的数据采集装置

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作者：颜萍党磊赵抢抢亢欣欣王传辉杨雪鹏洪鹏 210006 江苏省南京市秦淮区正学路一号

本实用新型提供的一种用于伺服机构测试台的数据采集装置，包括ARM数据采集箱、FPGA数据采集器、微型继电器、压力变送器、PLC、OPC采集软件和数据采集模块，其中压力变送器将压力信号转换为电信号，微型继电器将伺服机构测试台开关量... 详细信息

标准号: CN216848509U

本实用新型提供的一种用于伺服机构测试台的数据采集装置，包括ARM数据采集箱、FPGA数据采集器、微型继电器、压力变送器、PLC、OPC采集软件和数据采集模块，其中压力变送器将压力信号转换为电信号，微型继电器将伺服机构测试台开关量信号转变为可采集的高低电平信号，ARM数据采集箱，配合采用高精度的信号处理和AD转换电路、FPGA数据采集器，完成多通道模拟量采集和多通道数字量的数据采集，PLC配合OPC采集软件和数据采集模块将硬件电路信号转换为系统数字信号，完成数据采集。本装置可实现高速度、高精度、可扩展、维护方便、操作简单的设备数字量、模拟量信号采集。本实用新型提供的伺服机构测试台的数据采集装置。

关键词：伺服机构测试台数据采集模块数据采集装置本实用新型数据采集器数据采集箱微型继电器压力变送器采集软件数据采集采集多通道模拟量高低电平信号系统数字信号压力信号转换开关量信号模拟量信号设备数字维护方便信号处理信号转换硬件电路多通道可扩展数字量配合

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一种用于水表工件转运的沥水车

一种用于水表工件转运的沥水车

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作者：李琴韩国庆赵抢抢杨佳李宁夏辉 210006 江苏省南京市秦淮区正学路1号

本发明公开了一种用于水表工件转运的沥水车，包括车体框架、传动机构、动力系统、电池模块、手轮、工件放置架和控制系统；工件放置架先与工件架固定轴固连，每两个工件放置架在一个工件架固定轴上堆成放置，然后工件架固定轴通过外伸... 详细信息

标准号: CN112678039A

本发明公开了一种用于水表工件转运的沥水车，包括车体框架、传动机构、动力系统、电池模块、手轮、工件放置架和控制系统；工件放置架先与工件架固定轴固连，每两个工件放置架在一个工件架固定轴上堆成放置，然后工件架固定轴通过外伸链片与回转输送机构和齿轮机构实现连接，齿轮机构和动力系统连接，动力系统与控制系统连接；控制系统通过控制信号使得动力系统运动，进而带动齿轮机构运转，因此回转输送机构开始带动工件放置架运转；本发明工件放置架的翻转主要有自动化和人工两种实现方式，不仅可以满足现有沥水车功能需求，而且可以适应水表的自动化装配过程中的自动化转运以及工件的自动化夹取和放置。

关键词：工件放置架动力系统控制系统工件架固定轴回转输送机构齿轮机构自动化沥水车水表自动化装配车体框架带动齿轮电池模块工件转运功能需求控制信号翻转运转固连夹取链片手轮外伸转运

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一种复合材料自动成型生产线

一种复合材料自动成型生产线

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作者：孙升升赵抢抢刘哲党磊杨雪鹏亢欣欣李琴康国旭韩伟 210006 江苏省南京市秦淮区正学路1号

本实用新型公开了一种复合材料自动成型生产线，由自动捏合设备、皮带运输机、运输与压紧设备、自动成型设备以及涂胶机器人组成，其中运输与压紧设备包括压紧装置支架、定量杯、移动滑台和压紧装置组成；自动成型设备完成复合材料的捏... 详细信息

标准号: CN215473218U

本实用新型公开了一种复合材料自动成型生产线，由自动捏合设备、皮带运输机、运输与压紧设备、自动成型设备以及涂胶机器人组成，其中运输与压紧设备包括压紧装置支架、定量杯、移动滑台和压紧装置组成；自动成型设备完成复合材料的捏合，涂胶机器人完成自动涂胶后，自动运输设备将捏合的材料定量运输到自动成型设备，在电机与齿轮的驱动下，完成材料的自动成型。本实用新型在使用过程中提高了生产效率，不需要人工参与，降低了劳动强度。

关键词：自动成型设备捏合本实用新型涂胶机器人压紧设备压紧装置复合材料运输自动成型生产线自动运输设备皮带运输机材料定量捏合设备人工参与生产效率移动滑台自动成型自动涂胶定量杯齿轮支架电机驱动

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