检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 381-387页

作者：张俊杰马永锋陈淑燕邢冠仰张子煜东南大学交通学院城市智能交通江苏省重点实验室现代城市交通技术江苏高校协同创新中心江苏南京211189

针对高速公路施工区域车速波动大,通行效率低的问题,从网联环境车队行为协同优化角度出发,构建车队被动换道行为模型.利用Plexe-SUMO搭建仿真平台,设计相应车队生成及换道选择算法,实现车队行为的生成与仿真.考虑不同的流量状态,通过调... 详细信息

针对高速公路施工区域车速波动大,通行效率低的问题,从网联环境车队行为协同优化角度出发,构建车队被动换道行为模型.利用Plexe-SUMO搭建仿真平台,设计相应车队生成及换道选择算法,实现车队行为的生成与仿真.考虑不同的流量状态,通过调整车队规模,探究不同车队规模对施工区通行效率提升的影响,寻求较理想的车队组织形式.结果表明,在中、低流量(小于900辆/h)状态下,车辆以较小规模(小于4辆)的车队形式行驶较合适.随着路段流量的增多,尤其在高流量状态下,车辆组成规模较大的车队(大于6辆)更能够提升通行效率.在实验场景下,当单车道流量小于1100辆/h时,理想的车队规模为2辆.当流量较大时,理想车队规模为6~8辆.这表明在不同流量状态下的施工区域,存在某一合理车队规模,使得路段通行能力达到最优.

关键词：车队高速公路施工区被动换道车队规模优化 Plexe-SUMO

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隧道车路协同系统对驾驶行为安全性影响作用及效用评估

隧道车路协同系统对驾驶行为安全性影响作用及效用评估

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作者：邢冠仰北京工业大学

学位级别：硕士

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考虑动态车速的双周期干线信号协调控制多目标优化

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交通信息与安全 2021年第3期39卷 60-67页

作者：张靖思李振龙邢冠仰北京工业大学北京市交通工程重点实验室北京100124

干线协调控制通常以干线方向通行效率最大为目标,导致一些小型交叉口次路方向延误较大。针对该问题,基于车路协同环境,研究了车速引导下的双周期干线多目标优化方法。针对上游交叉口饱和交通流与非饱和交通流2种情况,提出了考虑排队消... 详细信息

干线协调控制通常以干线方向通行效率最大为目标,导致一些小型交叉口次路方向延误较大。针对该问题,基于车路协同环境,研究了车速引导下的双周期干线多目标优化方法。针对上游交叉口饱和交通流与非饱和交通流2种情况,提出了考虑排队消散和相位差的动态车速引导模型。以干线延误、通行能力、停车次数,双周期交叉口次路方向延误为优化目标,构建了车速引导下的双周期干线多目标优化模型,采用遗传算法对模型进行求解。基于COM接口,采用Python和Vissim搭建车路协同仿真环境,以北京市两广路的3个路口为例进行仿真验证。对比了本文模型与原配时方案、无车速引导下双周期干线多目标优化模型的效果,结果表明,本文模型相比于原配时方案和无车速引导下多目标优化模型,干线平均延误分别减少19.6%,8.3%,通行能力分别提升5.6%,8.4%,平均停车次数分别减少11.2%,24.2%,双周期交叉口次路方向平均延误分别减少33.9%,5.8%,表明本文模型将速度引导与多目标优化相结合,提高了双周期干线的通行效率,降低了双周期交叉口次路方向的延误,达到了干线和双周期交叉口共同优化的目的。

关键词：交通控制双周期干线协调车速引导多目标优化遗传算法

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基于扩展TAM的车路协同系统驾驶人接受度研究

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中国公路学报 2021年第7期34卷 188-200页

作者：李振龙邢冠仰李佳赵晓华张靖思北京工业大学北京市交通工程重点实验室北京100124

车路协同系统(Cooperative Vehicle Infrastructure System,CVIS)已成为智能交通领域的前沿技术和研究热点。世界各国都在致力于CVIS的研发、试验、示范应用和效用评估。然而CVIS的服务对象是驾驶人,在其正式投入使用之前研究驾驶人对C... 详细信息

车路协同系统(Cooperative Vehicle Infrastructure System,CVIS)已成为智能交通领域的前沿技术和研究热点。世界各国都在致力于CVIS的研发、试验、示范应用和效用评估。然而CVIS的服务对象是驾驶人,在其正式投入使用之前研究驾驶人对CVIS的主观接受度及其影响因素非常重要。基于此,以基础的技术接受模型(Technology Acceptance Model,TAM)为理论框架,在基础变量(感知有用性、感知易用性、态度和使用意图)的基础上,引入预警服务质量、分心感知、个人创新和信任度4个扩展变量,建立扩展TAM,分析驾驶人对CVIS的主观接受度及其影响因素。首先,通过在线调查收集392名驾驶人对CVIS的技术接受问卷;然后,使用Cronbach’sα和验证性因子分析检验问卷的信效度;最后,采用路径分析探究驾驶人对CVIS的接受度及其影响因素。研究结果表明:基础TAM变量之间的关系与基础模型假设一致;CVIS的预警服务质量通过感知有用性、感知易用性和态度间接影响使用意图;驾驶人对CVIS的分心感知对其态度和使用意图没有负向影响;驾驶人的个人创新不仅直接影响使用意图,而且通过态度间接影响使用意图;驾驶人对CVIS的信任度是使用意图的直接影响因素,也通过其他变量间接影响使用意图。研究结果有助于了解驾驶人对CVIS的接受度及其影响因素,并为CVIS的设计提供理论依据。

关键词：交通工程车路协同系统技术接受模型预警服务质量分心感知个人创新信任度路径分析

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基于改进Q学习的双周期干线信号协调控制方法

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科学技术与工程 2021年第29期21卷 12744-12750页

作者：李振龙张靖思刘钦邢冠仰北京工业大学北京市交通工程重点实验室北京100124

针对双周期干线信号协调控制中干线协调与双周期交叉口通行效率存在一定矛盾的问题,提出了一种基于改进Q学习的双周期干线信号协调控制方法,从状态空间和动作空间两个方面对Q学习算法进行了改进。首先,提出了新的交通状态描述指标——... 详细信息

针对双周期干线信号协调控制中干线协调与双周期交叉口通行效率存在一定矛盾的问题,提出了一种基于改进Q学习的双周期干线信号协调控制方法,从状态空间和动作空间两个方面对Q学习算法进行了改进。首先,提出了新的交通状态描述指标——排队消散指数,依据该指标的阈值对交通状态进行等级划分,降低了Q学习状态空间的维数。其次,综合考虑相邻交叉口交通状态之间的关联和影响,针对每种系统状态分别设定可行的关联动作,降低了Q学习的动作空间。最后,以北京市两广路为例验证了改进的Q学习算法。结果表明,改进Q学习算法相比于普通Q学习算法、固定配时方案,干线平均延误分别减少10.47%、9.93%,平均停车次数分别减少22.64%、7.96%,双周期交叉口平均延误分别减少21.58%、24.96%,平均停车次数分别减少8.51%、11.64%,表明该算法对减少双周期干线延误,降低停车次数具有较为显著作用。

关键词：交通信号控制双周期干线协调 Q学习交通状态 VISSIM仿真

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车路协同雾天预警系统对车辆运行生态特性的影响

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交通运输工程学报 2021年第4期21卷 259-268页

作者：伍毅平李海舰赵晓华邢冠仰陈雨菲付强北京工业大学北京市交通工程重点实验室北京100124

为探究车路协同技术对车辆运行生态特性的影响,基于驾驶模拟试验平台构建车路协同条件下的雾天预警系统,测试了驾驶人在浓雾条件下驾驶车辆的能耗排放特征;设计了空白对照组、可变情报板(DMS)预警组、人机交互界面(HMI)预警组以及DMS+HM... 详细信息

为探究车路协同技术对车辆运行生态特性的影响,基于驾驶模拟试验平台构建车路协同条件下的雾天预警系统,测试了驾驶人在浓雾条件下驾驶车辆的能耗排放特征;设计了空白对照组、可变情报板(DMS)预警组、人机交互界面(HMI)预警组以及DMS+HMI预警组4种试验场景,招募43名驾驶人开展驾驶模拟试验,通过对比不同预警方式作用下车辆总体和道路关键区段的能耗排放差异,明确不同预警系统对车辆运行生态特性的影响效用。分析结果表明:相对于空白组,3种车路协同雾天预警系统均能显著降低车辆整体能耗与排放,但是不同预警方式的作用效果并无明显差别;道路场景分为了预警前、预警区、渐变区和雾区4个关键区段,3种预警系统在预警区及渐变区均可有效降低车辆能耗及排放;HMI从发出预警信息后开始生效,DMS可在车辆进入预警区前产生效果,DMS+HMI在预警区的效果最为显著,但进入雾区后不能有效降低车辆能耗与排放。可见,虽然车路协同雾天预警系统整体可以提升车辆运行生态特性,但是单一增加预警强度或改变预警方式并不能有效保证整个雾天影响区域不同区段均具有节能减排效用,合理设置车路协同预警系统应综合考虑不同预警方式、预警信息触发点位及时机、驾驶人特性等因素的匹配关系。

关键词：智能交通系统车路协同雾天预警系统驾驶模拟生态特性效用分析

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一种基于多源数据的网约车分心驾驶行为识别方法

一种基于多源数据的网约车分心驾驶行为识别方法

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作者：马永锋王帆邢冠仰陈淑燕唐鑫 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开了一种基于多源数据的网约车分心驾驶行为识别方法，通过车载GPS设备与车内外摄像装置，获取自然驾驶条件下网约车驾驶人的车辆运动学数据和车内外驾驶视频；根据车内驾驶视频标记分心驾驶行为，将基础分心事件划分为四类，... 详细信息

标准号: CN117576605A

本发明公开了一种基于多源数据的网约车分心驾驶行为识别方法，通过车载GPS设备与车内外摄像装置，获取自然驾驶条件下网约车驾驶人的车辆运动学数据和车内外驾驶视频；根据车内驾驶视频标记分心驾驶行为，将基础分心事件划分为四类，并对驾驶人面部表情进行解析以获取情绪数据；基于动态时间窗概念构建表征驾驶人控制行为的特征指标，并融合驾驶人面部情绪特征，利用XGBoost算法构建分心驾驶行为的多分类识别模型。本发明将驾驶人情绪数据用于分心驾驶行为的多分类识别，在自然驾驶场景下实现了较高的识别准确率，为网约车平台对监管驾驶人分心驾驶行为、完善驾乘监测系统提供技术支持。

关键词：驾驶驾驶行为约车分类识别情绪数据人面部车载GPS设备运动学数据多源数据概念构建技术支持驾驶条件监测系统控制行为情绪特征摄像装置视频标记算法构建特征指标时间窗准确率车内下网解析视频表情场景融合监管

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网联环境下融合多源数据的弯道驾驶风险动态预测方法

网联环境下融合多源数据的弯道驾驶风险动态预测方法

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作者：马永锋王帆邢冠仰陈淑燕陆建胡晓健 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明提供一种网联环境下融合多源数据的弯道驾驶风险动态预测方法，具体为：步骤1：获取车辆在弯道行驶过程中的多源数据；步骤2：将多源数据按照时间戳进行匹配，并统一记录频率；步骤3：多源数据由时间模式转换为空间模式；以x米为... 详细信息

标准号: CN116844333A

本发明提供一种网联环境下融合多源数据的弯道驾驶风险动态预测方法，具体为：步骤1：获取车辆在弯道行驶过程中的多源数据；步骤2：将多源数据按照时间戳进行匹配，并统一记录频率；步骤3：多源数据由时间模式转换为空间模式；以x米为长度，将空间模式下多源数据分成若干个数据点；步骤4：以L为滑动窗口长度，U为滑动步长采用滑动窗口遍历步骤3中的数据点，并记临界横向加速度均值a_e；步骤5：以临界横向加速度均值a_e为聚类指标，将对弯道驾驶风险进行划分；步骤6：基于驾驶风险等级结果，对车辆的驾驶风险等级进行预测。本发明提升了预测的准确性。

关键词：多源数据驾驶滑动窗口空间模式弯道等级结果动态预测滑动步长记录频率时间模式弯道行驶时间戳数据点预测遍历聚类匹配融合转换统一

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面向人因的车路协同系统综合测试及影响评估

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中国公路学报 2019年第6期32卷 248-261页

作者：赵晓华陈雨菲李海舰邢冠仰冯笑凡北京工业大学北京市城市交通运行保障工程技术研究中心北京100124 北方工业大学电气与控制工程学院北京100144

面向冬奥主干通道兴延高速,以驾驶人适应性为导向,构建一种面向人因的车路协同系统硬件在环效能测试平台.针对多种道路条件、交通状态、特殊事件等面向高速公路设计13种交通情境.从主、客观2个维度实现车路协同系统包括主观感受、高效... 详细信息

面向冬奥主干通道兴延高速,以驾驶人适应性为导向,构建一种面向人因的车路协同系统硬件在环效能测试平台.针对多种道路条件、交通状态、特殊事件等面向高速公路设计13种交通情境.从主、客观2个维度实现车路协同系统包括主观感受、高效性、安全性、生态性、舒适性、有效性6个方面的驾驶人适应性评价,分析车路协同驾驶状态下的综合评估指标及影响机理。主观评估结果显示,车路协同技术对驾驶人有积极作用,52%的被试认为车载预警信息可以使行车过程更安全。客观运行结果表明:由于车路协同状态下驾驶人对于前方道路危险状况的可预知性,导致驾驶人提前降速,运行速度降低.效率有所下降;车路协同条件下的加速度和换道次数明显减小,其安全性显著提升;由于车路协同系统避免了驾驶人对于突发危险状况的紧急制动.因此车辆的油耗、排放均明显降低,其生态性改善效果显著;归因于驾驶人对于车路协同系统熟悉程度不足,导致舒适度各系统存在不一致的结论.也表明驾驶人对于车路协同系统的接受度和信任度均有待进一步提高;驾驶人在车路协同条件下可获取不同路段的限速值和超速提示,其有效性表现出明显的优势,速度跟随比有显著提升。所构建的测试平台和指标体系为进一步深层次挖掘车路协同的作用机理奠定了基础。

关键词：交通工程高速公路车路协同预警系统人因测试驾驶人适应性硬件在环

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一种基于双检测器的过饱和交叉口反溢流控制方法

一种基于双检测器的过饱和交叉口反溢流控制方法

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作者：张靖思李振龙邢冠仰李雪玮张耀伟 100124 北京市朝阳区平乐园100号

本发明公开一种基于双检测器的过饱和交叉口反溢流控制方法，首先，通过测量和计算确定溢流检测器和排队消散检测器的安装位置并布设检测器；溢流检测器通过实时检测断面车速、通过车辆数、占有率三个指标准确判定交叉口是否将要处于溢... 详细信息

标准号: CN110503836A

本发明公开一种基于双检测器的过饱和交叉口反溢流控制方法，首先，通过测量和计算确定溢流检测器和排队消散检测器的安装位置并布设检测器；溢流检测器通过实时检测断面车速、通过车辆数、占有率三个指标准确判定交叉口是否将要处于溢流状态，排队消散检测器通过实时检测所在断面的车速并与设定阈值比较，判断排队是否消散；若发生溢流，则根据下游路口信号相位情况执行上游路口截流控制方案或下游路口延长绿灯时间的疏散控制方案；执行反溢流控制方案期间，若排队尚未消散，则上游路口对溢流有加剧作用的相位均执行最小绿灯时间方案。本发明能够实现排队消散的检测，使得反溢流控制效果更佳，且在一定程度上能够提高下游路段的通行效率。

关键词：溢流消散检测器排队溢流检测器实时检测路口交叉口车速绿灯测量和计算控制效果路口信号双检测器通行效率阈值比较车辆数过饱和布设上游判定疏散截流占有率路段检测

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