检索结果-内蒙古大学图书馆

工程造价管理现状及全过程造价管理浅析

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善天下 2020年第12期 647-648页

作者：唐超德罗淦文钟晨星何智然成都银杏酒店管理学院四川成都 610000 成都银杏酒店管理学院四川成都 610000 成都银杏酒店管理学院四川成都 610000 成都银杏酒店管理学院四川成都 610000

在工程建设过程中,工程项目预期费用或者实际花费的用于工程建设的费用通常用工程造价来表示.影响工程造价的因素很多,如国家政策的制定、材料人工价格的波动、工程当地的地理环境等,具有复杂性,且贯穿建设过程的各个阶段,影响巨大.

关键词：工程造价管理现状全过程造价管理浅析

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充液挠性航天器姿态机动控制的多目标优化

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上海航天（中英文） 2020年第1期37卷 11-17页

作者：朱锐郭毓王璐钟晨星南京理工大学自动化学院江苏南京210094 华为技术有限公司南京研究所江苏南京210012 中国电子科技集团公司第二十九研究所四川成都610036

针对充液挠性航天器姿态快速机动、快速稳定的控制要求,为减小姿态机动对挠性附件振动和液体晃动的激发,设计了一种基于正弦型加加速度的姿态机动路径规划方法。为进一步提高姿态控制性能,提出了一种基于云多目标粒子群算法的姿态控制... 详细信息

针对充液挠性航天器姿态快速机动、快速稳定的控制要求,为减小姿态机动对挠性附件振动和液体晃动的激发,设计了一种基于正弦型加加速度的姿态机动路径规划方法。为进一步提高姿态控制性能,提出了一种基于云多目标粒子群算法的姿态控制器参数和机动路径参数联合优化方法。以最小化充液挠性航天器三轴姿态达到指定指向精度的时间以及三轴姿态稳定度,构建多目标优化模型,并应用云多目标粒子群算法求取姿态控制器参数和机动路径参数的Pareto最优解。仿真结果表明:采用多目标联合优化算法得到的控制器与路径参数,能够有效减小液体晃动和挠性附件振动,显著提高充液挠性航天器大角度姿态机动的快速性和稳定性。

关键词：充液挠性航天器姿态机动大角度路径规划云多目标粒子群优化

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充液挠性航天器液体晃动模态观测及滑模姿态控制

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南京理工大学学报 2019年第5期43卷 640-646页

作者：虞文杰朱志浩钟晨星王璐郭毓南京理工大学自动化学院江苏南京210094 中国电子科技集团公司第29研究所四川成都610036

针对充液挠性航天器姿态机动过程中挠性附件振动和液体晃动等问题,提出了一种带有稳态液体晃动补偿的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov稳定性理论,设计了一种改进的滑模变结构姿态控制律,采用平方根函数代替符号函数以减小抖振。考虑... 详细信息

针对充液挠性航天器姿态机动过程中挠性附件振动和液体晃动等问题,提出了一种带有稳态液体晃动补偿的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov稳定性理论,设计了一种改进的滑模变结构姿态控制律,采用平方根函数代替符号函数以减小抖振。考虑到液体晃动频率低阻尼小的特点,为提高姿态稳定控制的性能,设计了一种液体晃动模态观测器,在稳态过程中补偿液体晃动对航天器姿态的影响。仿真结果表明,所提控制方法可有效提高充液挠性航天器姿态的稳态指向精度和稳定度。

关键词：充液挠性航天器滑模变结构姿态控制观测器

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控制力矩陀螺框架伺服系统期望补偿自适应鲁棒控制

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控制理论与应用 2017年第9期34卷 1143-1150页

作者：王璐郭毓钟晨星吴益飞郭健南京理工大学自动化学院江苏南京210094 中国电子科技集团公司第二十九研究所四川成都610036

本文针对控制力矩陀螺框架伺服系统中存在的参数不确定性、摩擦非线性及外部干扰问题,提出了一种考虑LuGre摩擦的自适应鲁棒控制方法.针对陀螺框架伺服系统未知惯量和阻尼系数、LuGre摩擦参数不确定性及未知外部干扰上界,设计参数更新... 详细信息

本文针对控制力矩陀螺框架伺服系统中存在的参数不确定性、摩擦非线性及外部干扰问题,提出了一种考虑LuGre摩擦的自适应鲁棒控制方法.针对陀螺框架伺服系统未知惯量和阻尼系数、LuGre摩擦参数不确定性及未知外部干扰上界,设计参数更新律对其进行估计.在此基础上,为提高系统对不确定参数及未知干扰的鲁棒性,设计带有期望补偿的自适应鲁棒控制器,可实现对LuGre摩擦非线性的精确补偿,同时减小测量信号噪声及外部干扰对系统的不利影响.应用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的稳定性.对挠性航天器姿态机动控制的仿真结果,验证了所提方法的有效性.

关键词：控制力矩陀螺伺服系统自适应控制摩擦模型不确定性

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一种太阳帆航天器三轴姿态控制及实现方法

一种太阳帆航天器三轴姿态控制及实现方法

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作者：吴利平郭毓姚伟王璐钟晨星吴益飞郭健陈庆伟 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

本发明公开了一种太阳帆航天器三轴姿态控制及实现方法，步骤为：步骤1、建立太阳帆姿态运动学模型和姿态动力学模型；步骤2、在步骤1的基础上，基于滑模控制理论，构建太阳帆姿态控制器；步骤3、构建操纵律，使执行机构输出控制力矩，... 详细信息

标准号: CN106339002B

本发明公开了一种太阳帆航天器三轴姿态控制及实现方法，步骤为：步骤1、建立太阳帆姿态运动学模型和姿态动力学模型；步骤2、在步骤1的基础上，基于滑模控制理论，构建太阳帆姿态控制器；步骤3、构建操纵律，使执行机构输出控制力矩，实现对太阳帆姿态控制器输出量的跟踪，并施加于太阳帆姿态模型上，完成姿态控制。本发明方法所设计的控制律原理简单，太阳帆姿态可快速机动至期望位置，且稳态误差较小。

关键词：太阳帆姿态控制器构建姿态动力学模型姿态运动学模型滑模控制理论期望位置三轴姿态输出控制稳态误差姿态控制姿态模型控制律输出量航天器施加跟踪

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挠性航天器姿态机动的鲁棒控制研究

挠性航天器姿态机动的鲁棒控制研究

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作者：钟晨星南京理工大学

学位级别：博士

随着航天技术的发展,现代航天任务,如遥感测绘、编队飞行等,对航天器姿态控制系统性能的要求越来越高,要求其具有快速机动快速稳定,并保持高指向精度与稳定度的能力。航天器姿态控制性能不仅取决于姿态控制系统的硬件配置,姿态控制算法... 详细信息

随着航天技术的发展,现代航天任务,如遥感测绘、编队飞行等,对航天器姿态控制系统性能的要求越来越高,要求其具有快速机动快速稳定,并保持高指向精度与稳定度的能力。航天器姿态控制性能不仅取决于姿态控制系统的硬件配置,姿态控制算法的好坏也直接关系到姿态控制性能的优劣。本文结合挠性航天器快速机动快速稳定、以及甚高指向精度的实际需求,针对姿态控制系统中存在的刚挠耦合、干扰力矩、无角速度反馈等问题,研究能实现姿态快速机动快速稳定和甚高控制精度的强鲁棒性姿态控制算法,主要内容和创新点如下:为减小姿态机动对挠性附件振动的激发,设计了一种结合输入成型技术和路径规划的柔化避振过渡过程,可以有效抑制挠性附件振动。针对无角速度反馈情况下的挠性航天器姿态机动控制问题,通过设计扩张状态观测器和具有参数自整定能力的模糊非线性反馈补偿控制律,提出了一种不依赖精确模型的模糊自抗扰姿态控制器。仿真结果表明,所设计的过渡过程和姿态控制器可以实现无角速度反馈情况下的姿态机动控制,并使挠性附件振动得到有效抑制。为实现有扰情况下挠性航天器的鲁棒姿态控制,提出了两种基于滑模控制的鲁棒姿态控制器。首先,设计了基于指数趋近律的滑模姿态控制器,并通过引入反正切函数替代符号函数,以削弱滑模控制的抖振效应。进一步地,考虑干扰和刚挠耦合上界未知的情况,提出了一种不依赖上界信息的自适应鲁棒滑模姿态控制器,采用径向基神经网络对干扰和刚挠耦合效应进行实时估计,在抑制干扰的同时削弱了抖振,仿真结果验证了上述鲁棒控制器的有效性。为满足航天器姿态快速机动快速稳定的控制需求,研究了挠性航天器的有限时间姿态机动控制问题,提出了三种终端滑模有限时间鲁棒姿态控制器。考虑外部干扰和刚挠耦合效应上界已知的情况,设计了一种不连续的快速终端滑模姿态控制器,可以实现航天器姿态控制系统有限时间稳定。在此基础上,考虑上界未知的情况,设计了一种连续自适应快速终端滑模有限时间姿态控制器,在实现对干扰和刚挠耦合效应上界自适应估计的同时消除了抖振影响。进一步地,为避免控制量奇异,还提出了一种快速非奇异终端滑模面,并在此基础上设计了有限时间鲁棒姿态控制器。应用Lyapunov理论证明了上述三种有限时间鲁棒控制器的稳定性,并仿真验证了控制算法的有效性。为进一步提高挠性航天器姿态控制性能,渐近抑制时变干扰,并使挠性振动模态渐近收敛,基于内模原理设计了鲁棒姿态控制器。针对振动抑制问题,通过分析挠性航天器姿态控制系统结构特性,基于Lyapunov理论设计了状态反馈控制器,可以保证挠性模态收敛到零。特别地,该控制器只需要姿态角和角速度测量信息,不需要测量模态振动。考虑时变干扰渐近抑制问题,分别针对线性外部系统和非线性外部系统产生的干扰信号的抑制问题,设计了基于内模原理的线性和非线性动态干扰补偿器。最后,将所设计的状态反馈控制器与动态干扰补偿器相结合,得到对时变干扰具有渐近抑制能力的鲁棒姿态控制器。仿真结果表明,上述控制器实现了挠性航天器的高性能姿态机动控制。

关键词：挠性航天器鲁棒姿态控制有限时间干扰抑制振动抑制

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带有非线性内模补偿的挠性航天器姿态控制

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南京理工大学学报 2016年第6期40卷 635-642页

作者：钟晨星郭毓郭健朱志浩南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对挠性航天器姿态控制中的干扰和振动抑制问题,提出了1种带有非线性内模补偿的鲁棒姿态控制器。基于内模原理设计非线性动态干扰补偿器,可渐近抑制非线性外部系统产生的时变干扰信号。分析刚挠耦合关联系统特性并应用Lyapunov方法,提... 详细信息

针对挠性航天器姿态控制中的干扰和振动抑制问题,提出了1种带有非线性内模补偿的鲁棒姿态控制器。基于内模原理设计非线性动态干扰补偿器,可渐近抑制非线性外部系统产生的时变干扰信号。分析刚挠耦合关联系统特性并应用Lyapunov方法,提出1种基于姿态角速度反馈镇定挠性模态的鲁棒态控制律,实现了包括挠性模态在内系统状态量的渐近稳定。该控制器仅采用姿态角和姿态角速度测量信息,不需要测量模态,易于工程实现。将该控制器用于挠性航天器姿态控制,仿真结果验证了其有效性和对干扰的鲁棒性。

关键词：非线性内模补偿挠性航天器姿态控制干扰抑制振动抑制内模原理

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一种太阳帆航天器三轴姿态控制及实现方法

一种太阳帆航天器三轴姿态控制及实现方法

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作者：吴利平郭毓姚伟王璐钟晨星吴益飞郭健陈庆伟 210094 江苏省南京市孝陵卫200号

标准号: CN106339002A

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基于自适应凹口滤波器的电液伺服系统控制

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火炮发射与控制学报 2015年第1期36卷 11-15页

作者：姚伟郭毓钟晨星余臻南京理工大学自动化学院江苏南京210094

以大功率大惯量武器伺服系统为背景,针对泵控缸电液位置伺服系统带宽窄以及变负载变惯量情况下,系统快速性和稳定性矛盾突出的问题,提出了一种基于自适应凹口滤波器的控制方法。采用带死区的梯度算法对系统的谐振频率进行实时辨识,使凹... 详细信息

以大功率大惯量武器伺服系统为背景,针对泵控缸电液位置伺服系统带宽窄以及变负载变惯量情况下,系统快速性和稳定性矛盾突出的问题,提出了一种基于自适应凹口滤波器的控制方法。采用带死区的梯度算法对系统的谐振频率进行实时辨识,使凹口滤波器的中心频率自动跟踪系统谐振频率,以抑制机械振荡,增大系统带宽及稳定裕度,保证系统的快速性和稳定性。仿真结果验证了所提控制策略的有效性。

关键词：电液伺服系统自适应凹口滤波器梯度算法频率辨识

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基于智能材料和路径规划的挠性航天器主动振动抑制

基于智能材料和路径规划的挠性航天器主动振动抑制

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第三十三届中国控制会议

作者：余臻郭毓钟晨星王璐姚伟南京理工大学自动化学院

针对带有大型挠性附件的航天器进行大角度姿态快速机动过程中挠性附件的振动抑制问题,提出了一种路径规划与基于压电智能材料的主动振动控制技术相结合的复合控制方法.该方法通过对挠性航天器大角度姿态机动过程中的角位置进行规划,得... 详细信息

针对带有大型挠性附件的航天器进行大角度姿态快速机动过程中挠性附件的振动抑制问题,提出了一种路径规划与基于压电智能材料的主动振动控制技术相结合的复合控制方法.该方法通过对挠性航天器大角度姿态机动过程中的角位置进行规划,得到不易激起挠性附件振动的角位置路径,利用姿态反馈控制对规划的路径进行跟踪,从而实现挠性航天器大角度姿态快速机动;同时,通过设计正位置反馈(PPF)控制器以增加结构的阻尼,进一步抑制挠性附件的残余振动.数值仿真结果表明,该方法不仅能完成挠性航天器大角度姿态快速机动,并且能有效抑制机动过程中挠性附件产生的振动.

关键词：挠性航天器姿态机动振动抑制路径规划正位置反馈

来源：评论

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