检索结果-内蒙古大学图书馆

小型微型计算机系统 2022年第12期43卷 2620-2627页

作者：黄苏军魏国亮管启李卓赵珊上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海理工大学理学院上海200093

在移动机器人领域,通常为机器人配备单个惯性传感器(IMU)和相机来构建视觉惯性SLAM系统,实现定位功能.目前,大多数基于单个IMU和相机所构建的视觉惯性SLAM系统已经能获得良好的定位精度,但在受外界因素影响出现IMU测量异常时,其定位精... 详细信息

在移动机器人领域,通常为机器人配备单个惯性传感器(IMU)和相机来构建视觉惯性SLAM系统,实现定位功能.目前,大多数基于单个IMU和相机所构建的视觉惯性SLAM系统已经能获得良好的定位精度,但在受外界因素影响出现IMU测量异常时,其定位精度会大幅下降甚至导致系统崩溃.对此,本文提出了一种基于IMU阵列和相机数据融合的定位方法.首先基于三次均匀B样条原理获取单个IMU测量值,其次根据IMU阵列信号模型获取IMU阵列测量值,然后利用卡尔曼滤波器对IMU阵列测量值进行融合,得到一个虚拟的IMU数据,提高对IMU故障的鲁棒性.最后为降低位姿估计误差,在OpenVINS框架下融合该虚拟IMU和相机数据进行定位.为验证本文算法的定位精度及鲁棒性,在EUROC数据集和TUM VI数据集上进行了多次实验,实验结果表明在IMU正常或异常情况下,与OpenVINS相比,本文方法能够提供精度更高和鲁棒性更强的位姿估计结果.

关键词：视觉惯性SLAM IMU阵列卡尔曼滤波多传感器融合

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在线固相萃取-液相法测定新疆南瓜中生育酚

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食品工业 2020年第12期41卷 321-324页

作者：林毅侃印杰林琳张雯黄雨晴葛宇上海市质量监督检验技术研究院/国家食品质量监督检验中心(上海) 上海200233

建立两泵一阀的在线固相萃取-高效液相色谱法测定南瓜中4种生育酚,并对18份南瓜样品中的α-生育酚、γ-生育酚、β-生育酚、δ-生育酚含量进行测定。在线固相萃取柱PLRP-S,2.1 mm×12.5 mm液相分离色谱柱PFP;固相萃取泵流动相,水+甲... 详细信息

建立两泵一阀的在线固相萃取-高效液相色谱法测定南瓜中4种生育酚,并对18份南瓜样品中的α-生育酚、γ-生育酚、β-生育酚、δ-生育酚含量进行测定。在线固相萃取柱PLRP-S,2.1 mm×12.5 mm液相分离色谱柱PFP;固相萃取泵流动相,水+甲醇,液相分离流动相,甲醇+乙腈;检测波长294 nm。结果表明,南瓜中的4种生育酚在20 min内得到较好分离,6次精密度高(RSD 0.22%~1.79%),加标回收结果准确可靠,加标量为0.120,0.240,0.600和1.20 mg/100 g时,回收率在88.4%~102.3%之间,方法检出限为0.120 mg/100 g。18份南瓜样品中生育酚含量差异较大,新疆喀什种植的特色小南瓜生育酚含量普遍高于其余品种。

关键词：在线固相萃取液相色谱生育酚南瓜

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喀什特色小南瓜生长规律及营养成分动态变化

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食品工业 2020年第10期41卷 333-336页

作者：杨丹璐秦宇葛宇吴乔羽雷涛薛锋上海市质量监督检验技术研究院上海200233 上海交通大学农业与生物学院上海200240

为了研究新疆喀什地区种植的特色小南瓜的生长规律,指导喀什小南瓜的栽培管理与加工利用,采收不同生长阶段的南瓜,研究其各种营养成分的变化特征。结果显示,随着南瓜的生长,果实中水分逐渐降低,蛋白质、碳水化合物、总糖、淀粉、水溶性... 详细信息

为了研究新疆喀什地区种植的特色小南瓜的生长规律,指导喀什小南瓜的栽培管理与加工利用,采收不同生长阶段的南瓜,研究其各种营养成分的变化特征。结果显示,随着南瓜的生长,果实中水分逐渐降低,蛋白质、碳水化合物、总糖、淀粉、水溶性维生素、钾、氨基酸含量逐渐升高并在成熟期达到最大值,膳食纤维、脂溶性维生素、钙、氮、磷在生长中后期达到最大值,说明南瓜营养成分的积累主要集中在生长中后期,最佳采收时间为成熟期。

关键词：小南瓜新疆喀什果实发育营养成分生长规律

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联合稀疏和低秩表示的医学超声图像去噪

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上海理工大学学报 2023年第4期45卷 364-370页

作者：武俊珂魏国亮兰兰蔡贤杰上海理工大学理学院上海200093 上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

为了保持超声图像的边缘和细节特征,同时去除图像中的噪声,提出了一种改进的低秩稀疏矩阵分解模型。首先,通过对数变换将乘性性质的斑点噪声转换为加性噪声;然后引入L1范数和改进的低秩正则项,以最小化保真项、正则项为目标函数,迭代恢... 详细信息

为了保持超声图像的边缘和细节特征,同时去除图像中的噪声,提出了一种改进的低秩稀疏矩阵分解模型。首先,通过对数变换将乘性性质的斑点噪声转换为加性噪声;然后引入L1范数和改进的低秩正则项,以最小化保真项、正则项为目标函数,迭代恢复出去噪后的超声图像;最后使用指数变换从对数域中还原。将本模型应用于肿瘤超声图像,与一些经典的去噪算法进行比较,得出该模型对消化道粘膜下肿瘤超声图像去噪估计具有良好的适用性和实时性。

关键词：消化道粘膜下肿瘤超声图像斑点噪声去噪估计低秩稀疏模型

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抗冻剂对速冻南瓜泥品质影响及其机理探究

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食品与机械 2020年第12期36卷 127-131页

作者：杨丹璐施依吴金鸿葛宇李向红汪少芸上海交通大学农业与生物学院上海200240 上海市质量监督检验技术研究院上海200233 长沙理工大学化学与食品工程学院湖南长沙410114 福州大学生物科学与工程学院福建福州350108

为研究果胶、胶原肽及海藻糖组成的新型复配抗冻剂对速冻南瓜泥品质的影响并探究其机理,以析水率、粒径、Zeta电位值表征产品稳定性,采用质构特性、色度、可溶性固形物含量评价产品品质,并结合扫描电子显微镜与激光扫描共聚焦显微镜观... 详细信息

为研究果胶、胶原肽及海藻糖组成的新型复配抗冻剂对速冻南瓜泥品质的影响并探究其机理,以析水率、粒径、Zeta电位值表征产品稳定性,采用质构特性、色度、可溶性固形物含量评价产品品质,并结合扫描电子显微镜与激光扫描共聚焦显微镜观察样品微观结构。结果显示,抗冻剂可显著减缓冻藏过程中速冻南瓜泥的析水率、平均粒径的升高趋势,以及L*、a*、b*、硬度、内聚性、可溶性固形物含量、Zeta电位绝对值的降低趋势,并且能够有效保护速冻南瓜泥的超微结构,使大分子分布均匀。

关键词：南瓜泥抗冻剂速冻胶原肽

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颅骨修补治疗颅脑创伤术后颅骨缺损的时机与材料选择

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中华创伤杂志 2020年第4期36卷 360-365页

作者：陈彧朱园润温良杨小锋浙江大学医学院第一临床医学院杭州310058 浙江大学医学院附属第一医院急诊创伤中心杭州310003 浙江大学医学院附属第一医院神经外科杭州310003 联勤保障部队第903医院重症医学科杭州310003

颅骨缺损是颅脑创伤患者常见的后遗症,多由去骨瓣减压术等原因导致。创伤性颅骨缺损除导致脑组织在外界压力下出现变形及移位外,对脑血流、脑部代谢及脑脊液循环均有影响,可产生对侧轴外积血或积液、脑组织灌注减低、代谢紊乱、脑电活... 详细信息

颅骨缺损是颅脑创伤患者常见的后遗症,多由去骨瓣减压术等原因导致。创伤性颅骨缺损除导致脑组织在外界压力下出现变形及移位外,对脑血流、脑部代谢及脑脊液循环均有影响,可产生对侧轴外积血或积液、脑组织灌注减低、代谢紊乱、脑电活动紊等病理改变。颅骨修补能够改善脑的血供与代谢,有助于纠正脑脊液循环。对于颅脑创伤去骨瓣减压术后导致的颅骨缺损,尽早行颅骨修补术已经成为越来越多神经外科医师的选择。因此,笔者就颅骨修补治疗颅脑创伤术后颅骨缺损的时机与材料选择作一综述,以梳理相关研究进展,为临床实践提供一定启发与借鉴。

关键词：颅脑损伤颅骨颅骨修补

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经腓骨截骨复位内固定治疗中老年累及后踝陈旧性踝关节骨折

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中华创伤杂志 2020年第4期36卷 315-320页

作者：苏琰李振东薛剑锋邹剑梅国华蒋剑涛顾文奇陈城施忠民上海交通大学附属第六人民医院骨科 200233

目的探讨经腓骨截骨复位内固定治疗中老年累及后踝陈旧性踝关节骨折的临床疗效。方法采用回顾性病例系列研究分析2013年7月—2018年3月上海交通大学附属第六人民医院收治的13例中老年累及后踝陈旧性踝关节骨折患者临床资料,其中男2例,... 详细信息

目的探讨经腓骨截骨复位内固定治疗中老年累及后踝陈旧性踝关节骨折的临床疗效。方法采用回顾性病例系列研究分析2013年7月—2018年3月上海交通大学附属第六人民医院收治的13例中老年累及后踝陈旧性踝关节骨折患者临床资料,其中男2例,女11例;年龄48~63岁,平均54.8岁。受伤至手术时间为8~18周,平均9.6周。后踝骨折根据Haraguchi分型,均为Ⅰ型。踝关节骨折根据Lauge-Hansen分型:旋前-外旋型2例,旋后-外旋型11例。均行经腓骨截骨复位内固定术。记录骨折愈合时间,观察术后并发症情况。末次随访时采用视觉模拟评分(VAS)和美国足踝外科协会(AOFAS)踝-后足评分评估临床效果。结果患者均获随访9~36个月,平均20.3个月。患者均获骨性愈合,愈合时间为12~15周,平均14.8周。患者术后无感染、内固定松动或断裂。1例患者X线片提示轻度创伤性关节炎。末次随访时VAS[(1.0±0.2)分]较术前[(5.3±0.6)分]明显下降(P<0.05)。末次随访时AOFAS踝-后足评分[(85.2±7.4)分]较术前[(42.4±6.7)分]明显升高(P<0.05),其中优4例,良8例,可1例,优良率为92%。结论经腓骨截骨复位内固定治疗中老年累及后踝陈旧性踝关节骨折,可以减少术后并发症,明显促进骨折愈合,减轻疼痛,改善踝关节功能。

关键词：踝损伤骨折固定术,内截骨术后踝

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三维打印导板辅助关节镜下微创踝关节融合术治疗晚期踝关节炎的临床效果

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中华外科杂志 2024年第6期62卷 572-580页

作者：李广翼王诚王嘉正吴承霖张解元邹剑薛剑锋苏琰梅国华施忠民马昕上海交通大学医学院附属第六人民医院骨科上海200233

目的比较三维打印导板辅助关节镜下微创踝关节融合术和传统开放式踝关节融合术治疗晚期踝关节炎的临床效果。方法本研究为回顾性队列研究。回顾性分析2018年5月至2023年2月上海交通大学医学院附属第六人民医院骨科收治的256例行踝关节... 详细信息

目的比较三维打印导板辅助关节镜下微创踝关节融合术和传统开放式踝关节融合术治疗晚期踝关节炎的临床效果。方法本研究为回顾性队列研究。回顾性分析2018年5月至2023年2月上海交通大学医学院附属第六人民医院骨科收治的256例行踝关节融合术的晚期创伤性踝关节炎患者资料。男性119例,女性137例,年龄(59.6±9.5)岁(范围:37~83岁)。其中行接骨板螺钉内固定(外侧+内侧双入路58例,单纯外侧入路117例)175例;行传统开放式前路螺钉内固定48例(传统开放组);行三维打印导板辅助关节镜下微创踝关节融合术33例(三维打印导板组)。采用倾向性评分匹配对三维打印导板组和传统开放组患者的基本资料进行1∶1匹配,卡钳值为0.02。采用独立样本t检验、Mann-Whitney U检验、Wilcoxon符号秩检验、χ^(2)检验或矫正χ^(2)检验对患者围手术期数据及随访资料进行比较。结果三维打印导板组和传统开放组各20例匹配成功,术前基本资料的差异均无统计学意义(P值均>0.05)。与传统开放组相比,三维打印导板组的手术时间更长[(88.9±5.6)min比(77.9±11.7)min;t=-2.392,P=0.022],但术中透视次数更少[(1.7±0.8)次比(5.2±1.2)次;t=10.604,P<0.01],住院时间更短[(5.5±0.9)d比(6.4±1.5)d;t=2.480,P=0.018],差异均有统计学意义。三维打印导板组的融合率为95.0%(19/20),传统开放组为85.0%(17/20),组间差异无统计学意义(χ^(2)=0.278,P=0.598);传统开放组的融合时间为(12.1±2.0)周,三维打印导板组为(11.1±1.7)周,组间差异无统计学意义(t=1.607,P=0.116)。末次随访时,三维打印导板组的美国足踝外科学会踝与后足评分为(72.6±5.5)分,传统开放组为(70.5±5.8)分,差异无统计学意义(t=-1.003,P=0.322);三维打印导板组的疼痛视觉模拟评分为[M(IQR)]1.50(1.00)分,低于传统开放组的3.00(1.00)分,差异有统计学意义(Z=-3.937,P<0.01)。传统开放组与三维打印导板组并发症发生率的差异无统计学意义[25.0%(5/20)比5.0%(1/20),χ^(2)=1.765,P=0.184]。结论三维打印导板辅助关节镜进行踝关节融合术与传统开放手术相比,手术时间略长,但在减少术中透视次数、减轻术后疼痛和缩短住院天数方面有一定优势。

关键词：骨关节炎踝关节踝关节炎踝关节融合术关节镜导板三维打印

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基于组合图像特征与分层节点搜索的回环检测方法

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包装工程 2022年第5期43卷 257-264页

作者：李卓魏国亮管启黄苏军赵珊上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海理工大学理学院上海200093

目的文中通过提出一种新的回环解决方案,平衡回环检测系统的高准确率与高运行效率。方法提出一种利用组合图像特征与分层节点搜索的新方法。首先,计算一种原始图像的下采样二值化全局特征和经过改进的ORB(oriented FAST and rotated B... 详细信息

目的文中通过提出一种新的回环解决方案,平衡回环检测系统的高准确率与高运行效率。方法提出一种利用组合图像特征与分层节点搜索的新方法。首先,计算一种原始图像的下采样二值化全局特征和经过改进的ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)局部特征,将其存入图像特征数据库。其次,引入一种分层节点搜索算法,在数据库中搜索与当前图像特征最相似的全局特征作为回环候选。最后,利用改进的ORB特征进行局部特征匹配,验证候选图像,确定回环检测结果。结果使用该算法在3个不同的数据集上进行验证,测试中每次回环检测的平均处理时间仅需19 ms。结论实验结果表明,该算法在运行效率、准确率、召回率等方面均达到了领域内的先进水平。

关键词：回环检测全局特征局部特征分层节点

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龙血竭片中3种成分体外溶出度的测定

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中成药 2022年第4期44卷 1058-1062页

作者：江立孙成逊田雪丽刘志远张艳红方丝怡云南大唐汉方制药股份有限公司云南昆明665099 上海中药制药技术有限公司上海201203

目的测定龙血竭片中龙血素A、龙血素B、7,4′-二羟基黄酮体外溶出度。方法 HPLC分析采用Waters Symmetry C_(18)色谱柱(5μm,4.6 mm×250 mm);流动相水(含1.0%乙酸)-乙腈(含1.0%乙酸),梯度洗脱;体积流量1.0 mL/min;柱温30℃;检测波... 详细信息

目的测定龙血竭片中龙血素A、龙血素B、7,4′-二羟基黄酮体外溶出度。方法 HPLC分析采用Waters Symmetry C_(18)色谱柱(5μm,4.6 mm×250 mm);流动相水(含1.0%乙酸)-乙腈(含1.0%乙酸),梯度洗脱;体积流量1.0 mL/min;柱温30℃;检测波长230、330 nm。以不同pH(6.8、7.4、8.0)缓冲液、不同用量(0、0.1%、0.3%、0.5%、1.0%)十二烷基硫酸钠(SDS)为溶出介质进行溶出度试验,绘制体外溶出曲线,采用相似因子(f_(2))法评价其相似性。结果 3种成分在各自范围内线性关系良好(R^(2)>0.999 0),平均加样回收率分别为101.1%、93.3%、106.8%,RSD分别为0.8%、1.0%、0.9%。其溶出度随缓冲液pH值与SDS用量增加而升高,5批样品中其溶出曲线f_(2)均大于50。结论加入SDS能促进龙血竭片中3种成分溶出,不同批次样品溶出情况相似。

关键词：龙血竭片龙血素A 龙血素B 7,4′-二羟基黄酮体外溶出度 HPLC

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