检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2017年第5期32卷 817-822页

作者：李秀智邱欢贾松敏龚月北京工业大学信息学部北京100124

针对未知环境下移动机器人自主探索和地图创建问题,在机器人操作系统的框架下,提出一种基于动态精简式混合地图的移动机器人自主探索方法.首先,提出一种基于几何规则的候选目标点生成方法,用于快速提取当前的前沿目标点;然后,从信息收... 详细信息

针对未知环境下移动机器人自主探索和地图创建问题,在机器人操作系统的框架下,提出一种基于动态精简式混合地图的移动机器人自主探索方法.首先,提出一种基于几何规则的候选目标点生成方法,用于快速提取当前的前沿目标点;然后,从信息收益和路径成本的角度,引入一种改进的效用函数来评价候选目标点;最后,利用缓存增量式的原理优化拓扑节点,进而构建精简式混合地图.实验结果表明,通过拓扑图构建策略的改进,所提出方法具有良好的导航性能.

关键词：地图创建机器人操作系统混合地图信息收益自主探索

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一种室内移动机器人自主探索方法

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控制与决策 2019年第6期34卷 1227-1233页

作者：李秀智龚月张祥银贾松敏梁兴楠北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京100124

研究室内未知环境下的移动机器人自主探索问题,并提出改进策略.首先,提出一种基于可通行区域的探索目标点快速提取方法,以补充原有方法在特殊环境结构下出现的提取探索目标点失败的缺陷;然后,提出一种基于激光数据和栅格地图信息的实时... 详细信息

研究室内未知环境下的移动机器人自主探索问题,并提出改进策略.首先,提出一种基于可通行区域的探索目标点快速提取方法,以补充原有方法在特殊环境结构下出现的提取探索目标点失败的缺陷;然后,提出一种基于激光数据和栅格地图信息的实时拓扑地图构建与优化方法,使得探索地图更加精简,探索过程更加高效;最后,通过改进的避障模块实现机器人的运动控制,以到达机器人安全探索的目标.同时,该系统采取机器人操作系统(Robot operating system, ROS)下的分布式结构,将整体算法合理分配到客户端和服务器,降低系统实现的硬件要求.现场实验表明,所提出方法具有良好的自主导航性能,在较复杂的室内未知环境下,仍能保持良好的地图构建能力和避障能力.

关键词：自主探索拓扑地图优化目标点提取避障机器人操作系统分布式结构移动机器人

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管道损伤磁梯度共振稀疏分解与BMSR辨识方法

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振动．测试与诊断 2019年第6期39卷 1316-1323,1367页

作者：王新华齐立夫陈迎春赵以振高宬宬北京工业大学机械工程与应用电子技术学院

为更好地提取埋地钢质管道地磁环境下由应力集中产生的磁力信号,克服现有磁力检测缺乏有效高灵敏度多元探头阵列和信号处理技术的问题,提出一种磁梯度张量共振稀疏分解结合偏置单稳随机共振(bias monostable stochastic resonance,简称B... 详细信息

为更好地提取埋地钢质管道地磁环境下由应力集中产生的磁力信号,克服现有磁力检测缺乏有效高灵敏度多元探头阵列和信号处理技术的问题,提出一种磁梯度张量共振稀疏分解结合偏置单稳随机共振(bias monostable stochastic resonance,简称BMSR)的辨识方法对管道损伤进行有效评估。首先,探头布置采用十字张量阵列形式;其次,针对管道缺陷和现场干扰信号特点,用不同品质因子对信号进行共振稀疏分解,剔除掉一部分干扰信号;最后,加入不同时域恢复的随机共振系统结合量子遗传算法进行参数寻优。将该辨识方法用于实际站场管道张量检测信号,比较传统低通滤波、不同随机共振系统结合共振稀疏分解的处理结果,验证了磁梯度张量共振稀疏分解加偏置单稳处理算法在提取管道损伤磁场和表征管道应力集中的有效性。

关键词：磁力检测梯度张量共振稀疏分解随机共振

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交流杂散电流对X70管线钢3PE防腐层下腐蚀及剥离行为的影响

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表面技术 2018年第11期47卷 142-150页

作者：王新华王祖全陈迎春宋旭婷徐成北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

目的明确交流杂散电流对埋地管线防腐层剥离和破损处防腐层下腐蚀的影响规律及其导致防腐层剥离的作用机理。方法通过基于COMSOL Multiphysics有限元仿真、交流阻抗谱分析及三维体式显微镜观测等方法,研究在格尔木土壤模拟溶液中,交流... 详细信息

目的明确交流杂散电流对埋地管线防腐层剥离和破损处防腐层下腐蚀的影响规律及其导致防腐层剥离的作用机理。方法通过基于COMSOL Multiphysics有限元仿真、交流阻抗谱分析及三维体式显微镜观测等方法,研究在格尔木土壤模拟溶液中,交流杂散电流干扰下,X70钢表面3PE防腐层剥离处的防腐层下腐蚀及剥离机理。结果由于防腐层破损点和剥离区域的存在,使得防腐层的防护性能明显降低,交流杂散电流在初始预留剥离处的X70钢表面呈不均匀分布,破损点处所分布电流密度明显高于剥离区边缘处。杂散电流引起的腐蚀反应主要集中在防腐层破损点处,而处于预留剥离区域下方的X70钢表现出缝隙腐蚀的现象。防腐层破损点处的腐蚀坑深度随电流密度的增加而逐渐变深,而当交流电流密度由0A/m^2增加到100 A/m^2时,防腐层剥离面积明显增大,此后,当电流密度继续增大,剥离面积基本保持不变。当施加的交流电流密度相同时,随着防腐层剥离面积的减小,杂散电流造成的防腐层剥离面积增大,X70钢试样上的最大腐蚀坑略微加深。结论造成防腐层剥离的交流杂散电流存在临界电流密度值,使得防腐层剥离面积达到最大且之后保持不变。防腐层初始剥离面积较小时,交流电所造成的X70钢腐蚀及防腐层剥离行为更为严重。

关键词：交流杂散电流 X70管线钢防腐层剥离缝隙腐蚀临界电流密度

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X65和X80管线钢在大港模拟土壤溶液中的阴极保护参数研究

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表面技术 2018年第6期47卷 218-223页

作者：陈迎春王新华王翠王祖全郑刚北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124 中航工业洪都集团南昌330024

目的为管道安全运行提供支撑。方法通过搭建室内实验系统,基于极化曲线法和电化学阻抗谱法(Electrochemical Impedance Spectroscopy,EIS),对X65和X80管线钢在大港模拟土壤溶液中的阴极保护参数进行系统的实验及理论研究。结果通过分析... 详细信息

目的为管道安全运行提供支撑。方法通过搭建室内实验系统,基于极化曲线法和电化学阻抗谱法(Electrochemical Impedance Spectroscopy,EIS),对X65和X80管线钢在大港模拟土壤溶液中的阴极保护参数进行系统的实验及理论研究。结果通过分析X65和X80管线钢的极化曲线,发现在大港模拟土壤溶液中,X65管线钢的阴极保护电位范围为-400^-1200 mV,而X80管线钢的阴极保护电位范围为-400^-1150 mV。基于X65和X80管线钢的EIS结果,通过研究电荷转移电阻Rt随阴极极化电位Ee,c的变化趋势,进一步探明在大港模拟土壤溶液中,X65管线钢的析氢电位为-970 mV,最佳保护电位为-850 mV,而X80管线钢的析氢电位为-960 mV,最佳保护电位为-800 mV,从而明确了在大港模拟土壤溶液中,X65管线钢析氢电位小于X80管线钢的析氢电位。结论探明了X65和X80管线钢在大港模拟土壤溶液中的阴极保护参数,发现X65管线钢的析氢电位及最佳保护电位均小于X80管线钢,为X65和X80管线钢的阴极保护提供了一定理论依据。

关键词： X65管线钢 X80管线钢极化曲线 EIS 阴极保护参数

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基于生态效率的区域循环经济发展水平比较

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商业经济研究 2016年第8期 129-132页

作者：刘天舒李艳梅北京工业大学循环经济研究院北京100124

本文从生态效率视角出发,构建循环经济综合评价指数,对区域循环经济发展水平进行评价和对比。进而建立一套循环经济区域评价指标体系,采用SE-DEA评价模型,对2008-2012年我国30个省份的生态效率区域差异和动态发展进行了评价,得出结论:... 详细信息

本文从生态效率视角出发,构建循环经济综合评价指数,对区域循环经济发展水平进行评价和对比。进而建立一套循环经济区域评价指标体系,采用SE-DEA评价模型,对2008-2012年我国30个省份的生态效率区域差异和动态发展进行了评价,得出结论:总体上看我国生态效率水平总体稳定,存在一定的震荡变动;区域生态效率由高到低依次是东部、西部、中部和东北部区域;在省域层面,海南、上海和北京生态效率较高,且具有较大优势,原因在于其良好的产业结构,以及经济发达,居民生活水平高。河北、内蒙、山西和辽宁分别为各区域生态效率的末座,其工业三废的高冗余以及居民生活水平的低下是其生态效率一直处于较低水平的主要原因。改变经济发展思路,调整产业结构,控制污染排放,改变以GDP是论的发展观,是这些省份今后发展中的重点。

关键词：生态效率循环经济区域差异超效率DEA

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平板蒸汽腔与微热管阵列组合式传热装置

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工程热物理学报 2011年第4期32卷 651-654页

作者：王宏燕郝丽敏赵耀华刁彦华北京工业大学建筑工程学院北京100124

本文对一种平板式蒸汽腔(均温板)与微热管阵列组合式换热装置进行了传热特性的研究,并将其用下大功率LED的散热。这种组合式换热装置既具有均温板的超高临界热流密度与全向传热的特性,同时具备微热管阵列远距离热输运的优良特性,是解决... 详细信息

本文对一种平板式蒸汽腔(均温板)与微热管阵列组合式换热装置进行了传热特性的研究,并将其用下大功率LED的散热。这种组合式换热装置既具有均温板的超高临界热流密度与全向传热的特性,同时具备微热管阵列远距离热输运的优良特性,是解决诸多高热流及其它极端条件下的散热,尤其是被动散热问题的有效方式。

关键词：大功率LED 散热微热管阵列均温板

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基于微流控技术的微液滴融合研究进展

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分析化学 2015年第12期43卷 1942-1954页

作者：申峰李易刘赵淼曹刃拓王贵人北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 Department of Mechanical Engineering & Biomedical Engineering Program University of South Carolina

随着芯片实验(Lab-on-a-chip)研究的不断发展,利用微流控技术(Microfluidics)对微通道中的液滴进行精准操控,引起了越来越多的研究者关注。本文介绍了微通道液滴基本理论及融合机理,通过改变微通道几何结构和表面特性等影响因素实现微... 详细信息

随着芯片实验(Lab-on-a-chip)研究的不断发展,利用微流控技术(Microfluidics)对微通道中的液滴进行精准操控,引起了越来越多的研究者关注。本文介绍了微通道液滴基本理论及融合机理,通过改变微通道几何结构和表面特性等影响因素实现微液滴融合的被动融合方式,通过施加外电场、磁场、温度场、表面声波和激光聚焦等作用实现微液滴融合的主动融合方式,以及液滴融合过程中的流体动力学特性。最后对微流控芯片液滴融合技术研究的发展前景进行了展望,为微流控器件设计、微液滴控制技术的广泛利用提供有价值的参考。

关键词：微流控技术液滴融合微通道芯片实验室评述

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西沙地区建筑能耗模拟用典型气象年研究

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太阳能学报 2022年第2期43卷 311-320页

作者：张晓静盖世博谢静超周锦玥刘加平北京工业大学绿色建筑环境与节能技术北京市重点实验室北京100124

典型气象年可为建筑节能设计提供必要的气象数据条件。在挑选典型气象年的过程中,通常要具备30 a的气象数据资料,包括如干球温度、太阳辐射、风速、露点温度等。中国南海岛礁地区地面气象观测数据缺失问题严重,特别是太阳辐射数据较难... 详细信息

典型气象年可为建筑节能设计提供必要的气象数据条件。在挑选典型气象年的过程中,通常要具备30 a的气象数据资料,包括如干球温度、太阳辐射、风速、露点温度等。中国南海岛礁地区地面气象观测数据缺失问题严重,特别是太阳辐射数据较难获得。针对这一问题,以西沙地区为例,基于中国气象局提供的近30 a(1985—2014)实测气象数据,探讨了露点温度、太阳辐射数据缺失时典型气象年的挑选方法。用干球温度、大气压力、相对湿度数据计算露点温度,以日照时数代替太阳辐射数据,基于Sandia国家实验室法生成了西沙典型气象年,得到的典型年气象数据与长期历史观测数据的累积分布曲线吻合度高,均方根误差值、平均偏差值小,可见该方法可靠准确。因此,当太阳辐射数据缺失时可用日照时数挑选典型年,进而计算温度、湿度和风速等关键气象要素的典型年数据,为被动式太阳能建筑设计和主动式太阳能技术利用提供基础资料。由生成的典型年气象数据可知,西沙地区具有常年高温、高湿和高风速的气候特点,这与长期地面观测数据相吻合。

关键词：气象数据太阳辐射日照时数露点温度建筑能耗

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矩形微槽蒸发薄液膜新边界条件的设定

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工程热物理学报 2011年第7期32卷 1203-1207页

作者：杜世元赵耀华北京工业大学建筑工程学院北京100124

采用了一种新的边界条件来求解微槽内蒸发薄液膜的控制方程。这种新的边界条件保证在毛细微槽中,本征弯液面区域的液面弯曲中心位于微槽的中心线上,从而消除了传统微槽薄液膜计算模型中产生的物理矛盾。计算结果显示随着过热度的增加,... 详细信息

采用了一种新的边界条件来求解微槽内蒸发薄液膜的控制方程。这种新的边界条件保证在毛细微槽中,本征弯液面区域的液面弯曲中心位于微槽的中心线上,从而消除了传统微槽薄液膜计算模型中产生的物理矛盾。计算结果显示随着过热度的增加,本征弯液面部分的曲率半径不是恒定的,而是逐渐增加的,这导致了本征区域毛细吸力的降低。计算结果同时表明在本征区域的较薄位置,存在一个狭窄的热流密度相当大的子区域。在数值研究中,如果将此子区域用恒定半径的区域来替代,从理论上来讲是不合理的。

关键词：边界条件蒸发薄液膜本征区域半径

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