检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2025年第1期40卷 111-118页

作者：岳洋郑翠娥孙大军徐健哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工程大学海洋信息获取与安全工信部重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001

针对水声双扩展信道背景下的连续波信号跟踪问题,提出一种基于粒子滤波的检测前跟踪算法,重点提升临近多径信号干扰下的弱信号跟踪性能.首先,提出一种利用临近信号预测状态来描述多径信号干扰的似然函数;其次,在量测空间中引入速度量测... 详细信息

针对水声双扩展信道背景下的连续波信号跟踪问题,提出一种基于粒子滤波的检测前跟踪算法,重点提升临近多径信号干扰下的弱信号跟踪性能.首先,提出一种利用临近信号预测状态来描述多径信号干扰的似然函数;其次,在量测空间中引入速度量测集,推导速度-相关包络联合似然函数解析式,并以此构建多量测输入的信号检测前跟踪模型,最终获得稳健的信号参数跟踪结果.数值仿真与水池实验结果表明,在典型的水声时变双扩展信道下,所提出算法具有更优的多径信号检测及跟踪性能.

关键词：连续波信号水声双扩展信道粒子滤波弱信号跟踪检测前跟踪

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全断面岩石掘进机刀盘振动理论及应用

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应用基础与工程科学学报 2025年第1期33卷 205-212页

作者：张照煌纪玮程克凤高青风孙飞华北电力大学能源动力与机械工程学院北京102206 华北电力大学外国语学院北京102206

全断面岩石掘进机施工振动大、能耗高,一直是工程领域研究的难题.论文以刀盘结构特点为依据,通过对全断面岩石掘进机施工中刀盘运动分析,将刀盘作业中的振动分为沿全断面岩石掘进机掘进方向的振动(纵向振动)和绕刀盘旋转轴线的扭转振动... 详细信息

全断面岩石掘进机施工振动大、能耗高,一直是工程领域研究的难题.论文以刀盘结构特点为依据,通过对全断面岩石掘进机施工中刀盘运动分析,将刀盘作业中的振动分为沿全断面岩石掘进机掘进方向的振动(纵向振动)和绕刀盘旋转轴线的扭转振动,并据此建立了全断面岩石掘进机刀盘纵向自由振动和扭转自由振动力学模型.通过深入的理论研究,给出了求解刀盘纵向自由振动和扭转自由振动自然频率的理论和方法,并将该理论和方法应用于全断面岩石掘进机刀盘纵向振动自然频率和扭转振动自然频率的求解,发现了在刀盘面质量一定的条件下,刀盘纵向振动自然频率是刀盘支撑半径和刀盘厚度的函数,刀盘扭转振动自然频率只是刀盘厚度的函数,且刀盘纵向振动自然频率与其扭转振动自然频率的代数和存在纵扭振动自然频率最小值.论文研究方法和结果为规避施工全断面岩石掘进机剧烈振动提供了理论依据和借鉴.

关键词：全断面岩石掘进机刀盘纵向振动扭转振动自然频率支撑半径

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响应面法优化紫色红曲霉产酸式Monacolin K发酵条件

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中国酿造 2025年第2期44卷 219-225页

作者：陈阳洪厚胜南京工业大学生物与制药工程学院江苏南京211816 南京汇科生物工程设备有限公司江苏南京210009

酸式莫纳可林K(Monacolin K)是一种具有降脂、抗疲劳、抗菌、抗肿瘤及神经保护等多种功能的生理活性物质,被认为是一种很好的降血脂药物。为提高红曲霉发酵产物中Monacolin K的含量,该研究以紫色红曲霉(Monascus purpureus)作为发酵菌种... 详细信息

酸式莫纳可林K(Monacolin K)是一种具有降脂、抗疲劳、抗菌、抗肿瘤及神经保护等多种功能的生理活性物质,被认为是一种很好的降血脂药物。为提高红曲霉发酵产物中Monacolin K的含量,该研究以紫色红曲霉(Monascus purpureus)作为发酵菌种,在单因素试验基础上,通过响应面法优化红曲霉固态发酵条件。结果表明,产酸式Monacolin K最佳发酵条件为料液比1∶5(g∶mL),甘油,大豆粉,L-精氨酸,乙酸钠添加量分别为2.34%,1.97%,0.60%,0.15%。试验前3 d在常温下30℃进行培养,后21 d在20℃进行低温培养,发酵时间共24 d,并在低温发酵第3天、第4天分别加入0.60%的L-精氨酸、0.15%乙酸钠。在此优化条件下,酸式Monacolin K产量可达7.59 mg/g,比未优化前提高了153.85%。

关键词：紫色红曲霉酸式Monacolin K 发酵条件优化响应面法

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圆盘涡轮搅拌器的气液混合特性CFD分析

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化学工程 2025年第4期53卷 43-47,71页

作者：刘会鹏杨闻邰燕翔洪厚胜郭会明南京工业大学化学与分子工程学院江苏南京211816 南京工业大学生物与制药工程学院江苏南京211816 南京汇科生物工程设备有限公司江苏南京210009

利用数值模拟与实验结合的方法对4种圆盘涡轮搅拌器在300 L气液机械搅拌反应器内气液混合效果进行研究,具体分析各桨叶的通气功率消耗、气相含率以及体积氧传质系数情况。研究结果表明:不同圆盘涡轮搅拌器在通气时搅拌功率差异较大,各... 详细信息

利用数值模拟与实验结合的方法对4种圆盘涡轮搅拌器在300 L气液机械搅拌反应器内气液混合效果进行研究,具体分析各桨叶的通气功率消耗、气相含率以及体积氧传质系数情况。研究结果表明:不同圆盘涡轮搅拌器在通气时搅拌功率差异较大,各搅拌桨叶单位功率气含率由大到小为:不对称抛物线>六箭叶>六弯叶>六直叶。在4种常用的氧传质模型中,渗透模型和滑移速度模型对各桨叶的体积氧传质系数的预测较为准确,单位功率体积氧传质系数由大到小为:不对称抛物线>六箭叶>六弯叶>六直叶。数值模拟结果与实验结果具有较好的一致性,能为更高效性能搅拌桨叶的优化与开发提供一定的参考价值。

关键词：圆盘涡轮搅拌器数值模拟气液机械搅拌反应器气液两相流氧传质模型传质系数

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基于改进单神经元PID控制的航检设备稳定性研究

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控制工程 2025年第3期32卷 394-399页

作者：张裕栋中国民航大学航空工程学院天津300300

随着航空器维修自动化的高速发展,移动端航检设备已逐渐应用于航空器的日常巡检,但移动端设备作业过程中产生的振动会降低信息采集精度甚至损害航空器。针对负载末端机械谐振的抑制问题,提出了一种基于粒子群优化(particle swarm optimi... 详细信息

随着航空器维修自动化的高速发展,移动端航检设备已逐渐应用于航空器的日常巡检,但移动端设备作业过程中产生的振动会降低信息采集精度甚至损害航空器。针对负载末端机械谐振的抑制问题,提出了一种基于粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法改进的单神经元PID控制策略,在实现单神经元PID自适应调节的基础上,采用PSO算法对单神经元PID控制中的赫布(Hebb)学习速率进行参数整定。结果表明,所提出的控制方法相较于标准PID控制和神经元PID控制具有更好的振动控制时效和控制精度,并且验证了该方法在航空器巡检设备维修过程中的稳定性和有效性。

关键词：航空维修自适应控制粒子群优化抖动抑制

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红曲菌固态发酵技术优化与应用

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中国调味品 2025年第3期50卷 219-222页

作者：陈阳杨雅静宋来生洪厚胜南京工业大学生物与制药工程学院南京211816 南京工业大学化学与分子工程学院南京211816 南京汇科生物工程设备有限公司南京210009

红曲菌(Monascus)作为一种药食同源的微生物,在我国具有悠久的应用历史。近年来,随着生物技术的不断进步,红曲菌固态发酵技术优化取得了显著成果,为红曲菌功能性成分的高效生产和应用提供了新思路。文章阐述了红曲菌固态发酵技术的研究... 详细信息

红曲菌(Monascus)作为一种药食同源的微生物,在我国具有悠久的应用历史。近年来,随着生物技术的不断进步,红曲菌固态发酵技术优化取得了显著成果,为红曲菌功能性成分的高效生产和应用提供了新思路。文章阐述了红曲菌固态发酵技术的研究进展,探讨了发酵过程的优化及其在食品、医药等领域的应用前景。

关键词：红曲菌固态发酵功能性成分优化应用前景

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柔性薄壁轴承寿命试验机的研制及特性分析

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振动.测试与诊断 2025年第1期45卷 116-123,204页

作者：李振苗壮徐孝国高健李伟光烟台大学机电与汽车工程学院烟台264005 广东工业大学机电工程学院广州510006 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640

针对柔性薄壁轴承在谐波减速器中的损伤问题,提出了一种基于振动检测的故障诊断及寿命试验方法,以研究柔性薄壁轴承的失效机理。首先,分析了柔性薄壁轴承在谐波减速器中的受载方式及其运动学特性,揭示了其在承载过程中内圈、外圈及滚动... 详细信息

针对柔性薄壁轴承在谐波减速器中的损伤问题,提出了一种基于振动检测的故障诊断及寿命试验方法,以研究柔性薄壁轴承的失效机理。首先,分析了柔性薄壁轴承在谐波减速器中的受载方式及其运动学特性,揭示了其在承载过程中内圈、外圈及滚动体的受力特点和损伤易发部位;其次,设计了用于检测柔性薄壁轴承故障的试验机,通过振动信号监测轴承的健康状态;然后,推导了柔性薄壁轴承中具有椭圆特性的内圈、外圈及滚动体的故障特征频率求解模型,确定了柔性薄壁轴承的故障特征频率表现为一区间范围内的变动值;最后,通过柔性薄壁轴承寿命试验确定了其疲劳特性,获得合适的概率修正系数。试验结果表明,柔性薄壁轴承的概率修正系数Ka在0.15~0.2范围内较为合适,并且与普通轴承具有固定的故障特征频率不同,柔性薄壁轴承的故障特征频率在一定范围内波动,有效支持了故障特征的早期检测和准确诊断。

关键词：柔性薄壁轴承寿命试验机故障特征频率时变特性

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固废基胶凝材料混凝土的生产应用技术与低碳发展

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矿物岩石 2025年第1期45卷 31-41页

作者：倪文李倩琚永健北京科技大学土木与资源工程学院北京100083

本文旨在研究钢渣、矿渣和脱硫石膏制备固废基胶凝材料的水化机理,以“复盐效应”和“硅的四配位同构化效应”两个理论作为相互协同的支撑点,以“被动水化动力学”作为技术基础进行进一步深入研究。通过对钢渣理化性质分析,固废基胶凝... 详细信息

本文旨在研究钢渣、矿渣和脱硫石膏制备固废基胶凝材料的水化机理,以“复盐效应”和“硅的四配位同构化效应”两个理论作为相互协同的支撑点,以“被动水化动力学”作为技术基础进行进一步深入研究。通过对钢渣理化性质分析,固废基胶凝材料生产工艺调整,解决钢渣工业生产应用所面临的易磨性差、安定性不良、活性差的问题,实现立磨生产的固废基胶凝材料混磨40 min,通用胶砂3 d抗压强度可达22.15 MPa,28 d抗压强度可达44.17 MPa,专用胶砂3d抗压强度可达32.98 MPa,28 d抗压强度可达57.43 MPa。通过钢渣、矿渣、脱硫石膏制备固废基胶凝材料,以尾砂废石为骨料制备的全固废混凝土,3 d抗压强度可达18.67 MPa,28 d抗压强度可达49.0 MPa,并进一步验证了钢渣掺量为60%的固废基胶凝材料制备全固废混凝土的可行性,其3d抗压强度可达24.1 MPa,35 d抗压强度可达45.5 MPa。通过模拟固废基胶凝材料水化环境下,尾矿废石单矿物水化实验,证明尾矿和废石的硅酸盐属性表面有大量的硅氧和铝氧断键,在较低钙硅比和较低水胶比的胶凝材料体系中能够重新键合,形成硅氧四面体的重新链接。本次研究对多固废协同的低碳胶凝材料CO_(2)减排潜力进行了分析展望,本领域预期可以减排CO_(2)总量为11.93亿吨。

关键词：固废基胶凝材料多固废协同作用钢渣低碳矿渣脱硫石膏

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海星类药材的热分析研究

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中国海洋药物 2025年第1期44卷 78-82页

作者：袁俊鹏孙昭倩李高燕马艳郭庆梅王长云山东中医药大学药学院山东济南250355 山东省昌邑市行政审批服务局山东潍坊261300 山东畜牧兽医职业学院食品与药品科技学院山东潍坊261061 中国海洋大学医药学院山东青岛266003

目的为药材海星、海燕和海盘车的区分和鉴别提供依据。方法利用热重分析仪,采用热重法(TG)和差示扫描量热法(DSC)对市售海星类药材进行分析,测定和分析海星类药材TG-DSC特征。结果TG-DSC图谱中海星、海燕和海盘车失重过程中有明显的4个... 详细信息

目的为药材海星、海燕和海盘车的区分和鉴别提供依据。方法利用热重分析仪,采用热重法(TG)和差示扫描量热法(DSC)对市售海星类药材进行分析,测定和分析海星类药材TG-DSC特征。结果TG-DSC图谱中海星、海燕和海盘车失重过程中有明显的4个阶段,有2个明显的放热峰和1个吸热峰。海星药材前三阶段失重变化最平缓,最终失重约60%,失重过程中分别有2个吸热峰和放热峰,其中光滑花海星放热峰最明显;海燕药材失重过程呈明显阶梯状,第四阶段失重最多,最终失重56.98%,DSC峰形似“山”形,有2个明显的放热峰和2个吸热峰;海盘车药材失重最多,罗氏海盘车最终质量损失72.83%,粗钝海盘车最终质量损失62.06%,同时海盘车药材在600~700℃附近有1个明显的平台期,失重变化不明显,罗氏海盘车有明显的3个放热峰,而粗钝海盘车仅有2个放热峰。结论研究发现海星、海燕和海盘车药材热重和差示扫描量热分析结果差异明显,可以作为一种快速分析与鉴别不同种海星类药材海星、海燕和海盘车的方法。

关键词：海星海燕海盘车热分析

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无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正

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激光杂志 2025年第4期46卷 222-228页

作者：张华隋欣钱家浩上海工程技术大学上海201620 东北石油大学黑龙江大庆102299

激光切割机器人因无方向约束而能够在任意方向上移动,使得路径规划变得更加复杂。机器人需要考虑局部环境及全局目标,以确定正确的转向角度,这一过程增加了校正误差的挑战性。为此,提出无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正方法... 详细信息

激光切割机器人因无方向约束而能够在任意方向上移动,使得路径规划变得更加复杂。机器人需要考虑局部环境及全局目标,以确定正确的转向角度,这一过程增加了校正误差的挑战性。为此,提出无方向约束的激光切割机器人转向角度误差校正方法。基于单目视觉技术采集机器人位姿信息,结合不同坐标系内影像采集点的单应性关系,得到无方向激光切割机器人转向位姿估计结果;以此为根据,计算机器人转向位姿误差。将计算结果反馈至滑模控制器,并构建滑模控制器内部控制,迫使机器人的转向角度能够沿着滑模面滑动,同时,结合指数趋近律对因非线性效应引起的滑模控制器的抖动实施抑制,进一步约束运动方向,进而实现机器人转向角度误差的无方向约束校正。实验表明,所提方法在16 min测试时间内得到的转向角变化情况均与期望一致,最大转向角度误差补偿量高于70°,且在25 s左右平稳补偿转角误差,阿克曼率保持90%以上,转角误差补偿效果相对稳定。

关键词：激光切割机器人无方向约束单目视觉技术单应性关系滑模控制器指数趋近律

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