检索结果-内蒙古大学图书馆

地球信息科学学报 2023年第2期25卷 368-379页

作者：饶子昱卢俊郭海涛余东行侯青峰战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院郑州450001

目前遥感影像跨视角匹配技术无法直接使用大幅卫星影像进行匹配,难以满足大范围复杂场景匹配的任务需求,且依赖大规模数据集,不具备良好的泛化能力。针对上述问题,本文在质量感知模板匹配方法的基础上结合多尺度特征融合算法,提出一种... 详细信息

目前遥感影像跨视角匹配技术无法直接使用大幅卫星影像进行匹配,难以满足大范围复杂场景匹配的任务需求,且依赖大规模数据集,不具备良好的泛化能力。针对上述问题,本文在质量感知模板匹配方法的基础上结合多尺度特征融合算法,提出一种基于视角转换的跨视角遥感影像匹配方法。该方法首先利用手持摄影设备采集地面多视影像,经密集匹配生成点云数据,利用主成分分析法拟合最佳地平面并进行投影变换,以实现地面侧视视角到空视视角的转换;然后设计了特征融合模块对VGG19网络从遥感影像中提取的低、中、高尺度特征进行融合,以获取遥感影像丰富的空间信息和语义信息;最后利用质量感知模板匹配方法将从视角转换后的地面影像上提取的特征与遥感影像的融合特征进行匹配,获取匹配的软排名结果,并采用非极大值抑制算法从中筛选出高质量的匹配结果。实验结果表明,在不需要大规模数据集的情况下本文方法具有较高的准确性和较强的泛化能力,平均匹配成功率为64.6%,平均中心点偏移量为5.9像素,匹配结果准确完整,可为大场景跨视角影像匹配任务提供一种新的解决方案。

关键词：遥感影像跨视角匹配视角转换多尺度特征特征融合模板匹配泛化性

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底部爆炸冲击下乘员脊柱的损伤行为和风险分析

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爆炸与冲击 2024年第12期44卷 72-81页

作者：李桂兵李文博汪国胜覃凌云蔡志华湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201 中国北方车辆研究所底盘部件技术部北京100072 湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湖南湘潭411201

底部爆炸冲击极易造成装甲车辆乘载员脊柱损伤,为全面了解底部爆炸冲击作用下的乘员脊柱各节段损伤行为和风险,通过基于高生物逼真度人体有限元模型的数值仿真模拟典型底部爆炸冲击下乘员脊柱的动态响应过程,融合运动学、动力学和生物... 详细信息

底部爆炸冲击极易造成装甲车辆乘载员脊柱损伤,为全面了解底部爆炸冲击作用下的乘员脊柱各节段损伤行为和风险,通过基于高生物逼真度人体有限元模型的数值仿真模拟典型底部爆炸冲击下乘员脊柱的动态响应过程,融合运动学、动力学和生物力学响应研究脊柱各节段潜在的损伤行为,并利用生物力学指标分析不同受载工况和防护座椅设计参数下乘员脊柱的损伤风险。结果表明:C4~T3段脊柱后伸过展是棘突、横突和椎间盘纤维环的主要致伤因素,T7~T12段脊柱损伤主要受前屈过弯和轴向压缩共同作用,腰椎轴向压缩导致椎体前侧和椎间盘髓核处高损伤风险;脊柱各节段损伤风险随受载加速度峰值增大而提高,抗爆座椅防护下颈椎仍存在高骨折风险;减小座椅悬架刚度可降低乘员脊柱的损伤风险,但在0.6~1.2 kN·s/m范围内改变座椅悬架阻尼对乘员脊柱的损伤风险无明显影响。

关键词：底部爆炸脊柱损伤人体模型生物力学

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组合式飞行器多体动力学建模与飞行力学特性

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兵工学报 2023年第8期44卷 2245-2262页

作者：杜万闪周洲拜昱张志林王科雷西北工业大学航空学院陕西西安710072 中国兵器工业第203研究所陕西西安710061

为精确、完整地描述组合式多体飞行器空间运动位形,基于拟坐标形式的Lagrange方程提出反映相对滚转运动的8自由度组合式三体飞行器动力学建模方法。采用计算流体力学方法建立考虑气动耦合效应的组合式飞行器系统气动力数据库。通过算例... 详细信息

为精确、完整地描述组合式多体飞行器空间运动位形,基于拟坐标形式的Lagrange方程提出反映相对滚转运动的8自由度组合式三体飞行器动力学建模方法。采用计算流体力学方法建立考虑气动耦合效应的组合式飞行器系统气动力数据库。通过算例将所建模型与ADAMS软件的仿真结果进行对比,验证所建模型的准确性。在此基础上,进行配平方案及飞行力学特性研究,分析比较飞行器在不同配平状态的动力学特性,并基于串级PID控制方法进行增稳控制研究。研究结果表明:所建模型有效反映了组合式飞行器的相对运动;在给定配平方案及飞行工况后,该构型飞行器存在“对称下反”和“对称上反”两个配平状态,在两个状态下的相对滚转运动静稳定性显著不同;除了传统飞行力学模态,该构型飞行器还存在由相对滚转运动主导的4个新生运动模态,按运动特性可分为复合对称运动和复合反对称运动两类;针对在无控状态下该构型飞行器无法长期保持稳定飞行的问题,所提增稳控制方案合理有效,可以快速镇定发散的飞行力学系统;所提建模方法和增稳控制方案可为多体飞行器设计分析提供指导和参考。

关键词：组合式飞行器多体动力学飞行力学特性拟坐标增稳控制

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基于改进混沌映射和WFRFT的射频隐身信号设计

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兵器装备工程学报 2023年第8期44卷 240-248页

作者：刘光霞李琦韩壮志魏英珍河北工业大学电子信息工程学院天津300401 陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系石家庄050003

为了提高雷达射频隐身信号的低截获性能,提出了改进一维混沌映射和加权分数阶傅里叶变换结合的方法,设计一种射频隐身信号.该信号利用改进一维混沌映射脉内调频和脉间调相,对调制后的复合信号加权分数阶傅里叶变换,分析了该信号的相关... 详细信息

为了提高雷达射频隐身信号的低截获性能,提出了改进一维混沌映射和加权分数阶傅里叶变换结合的方法,设计一种射频隐身信号.该信号利用改进一维混沌映射脉内调频和脉间调相,对调制后的复合信号加权分数阶傅里叶变换,分析了该信号的相关特性、功率谱以及模糊函数,同时与其他2种混沌信号对比.仿真结果表明,该复合调制信号自相关PSL为-81.27 dB,ISL为-72.08 dB,信号平均功率为-34.41 dB,并且模糊函数近似为"图钉型",该信号具有较好的低截获和抗识别性能,射频隐身性能良好.

关键词：射频隐身信号加权分数阶傅里叶变换混沌映射模糊函数相关性能

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交叉耦合效应对M-Z调制器谐波抑制比的影响

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半导体光电 2022年第6期43卷 1109-1113页

作者：李淼淼胡红坤陆锦东余华华勇重庆光电技术研究所重庆400060 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400044

针对微波光子链路低噪声高线性度的应用需求,研究了Mach-Zehnder (M-Z)型电光调制器波导交叉耦合效应对谐波抑制比的影响。首先通过OptiBPM和MATLAB联合仿真发现波导间交叉耦合效应会导致调制器射频电极与偏置电极工作点的偏移,进而降... 详细信息

针对微波光子链路低噪声高线性度的应用需求,研究了Mach-Zehnder (M-Z)型电光调制器波导交叉耦合效应对谐波抑制比的影响。首先通过OptiBPM和MATLAB联合仿真发现波导间交叉耦合效应会导致调制器射频电极与偏置电极工作点的偏移,进而降低谐波抑制比;其次利用特制的窄波导间距铌酸锂调制器实测验证了该现象,最后提出了一种能快速检测M-Z型电光调制器交叉耦合效应的方法。文章不仅探索了波导结构对谐波抑制比的影响,还为用于微波光子技术的脊波导及光子晶体薄膜铌酸锂调制器的研制提供了一定参考。

关键词： M-Z型电光调制器交叉耦合效应谐波抑制比

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曲面激光增材制造钛/铝异质材料起始及稳态沉积过程热行为研究

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中国激光 2023年第8期50卷 167-179页

作者：俞皓捷戴冬华石新宇历彦泽石珂羽顾冬冬南京航空航天大学材料科学与技术学院江苏南京210016 南京航空航天大学江苏省高性能金属构件激光增材制造工程实验室江苏南京210016

针对曲面激光增材制造钛/铝异质材料温度场和熔池形貌的调控难题,采用有限元模拟方法,对激光定向能量沉积(LDED)钛/铝异质材料起始及稳态沉积过程进行数值模拟,通过控制变量研究了激光功率、扫描速度对熔池形貌、宽深比及温度场的影响规... 详细信息

针对曲面激光增材制造钛/铝异质材料温度场和熔池形貌的调控难题,采用有限元模拟方法,对激光定向能量沉积(LDED)钛/铝异质材料起始及稳态沉积过程进行数值模拟,通过控制变量研究了激光功率、扫描速度对熔池形貌、宽深比及温度场的影响规律,并进行了实验验证。研究结果表明:LDED成形钛/铝异质材料的熔池热行为、形貌等随激光参数发生显著变化,当扫描速度为0.32 rad/s时,随着激光功率从1400 W增至2300 W,熔池最高温度从1525.5℃升至3289.8℃,熔池的体积从1.16 mm3增至7.73 mm3,熔池宽深比与激光体能量密度呈负相关。当激光功率为2000 W,扫描速度为0.32 rad/s时,Al-Ti异质材料层的熔池宽深比最大,为1.84,起始堆积Ti层的宽深比次之,为1.42,稳定堆积Ti层的宽深比最小,为1.22。实验得到的熔池宽度为0.61 mm,熔池形貌与有限元模拟熔池形貌吻合良好。

关键词：激光技术激光定向能量沉积温度场模拟 Ti/Al金属复合热行为熔池形貌

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一种新的改进A^(*)算法无人机三维路径规划

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武汉理工大学学报 2022年第7期44卷 80-88页

作者：卞强孙齐童余德海军工程大学电气工程学院武汉430032

传统无人机三维路径规划算法具有搜索空间复杂、威胁种类多、自身约束复杂等特点,为解决搜索路径绕路,转向点多的问题,提出了一种改进的A^(*)算法。首先,对搜索方向进行自适应处理,缩减搜索空间,提高搜索效率;其次,将路径危险程度以概... 详细信息

传统无人机三维路径规划算法具有搜索空间复杂、威胁种类多、自身约束复杂等特点,为解决搜索路径绕路,转向点多的问题,提出了一种改进的A^(*)算法。首先,对搜索方向进行自适应处理,缩减搜索空间,提高搜索效率;其次,将路径危险程度以概率的形式加入估价函数,使规划后的路径避开危险区;再次,采用贪婪搜索法优化路径,删除冗余节点;最后,设计了包含雷达、防空武器、干扰设备以及障碍物分布区4种威胁的对比仿真实验。仿真结果表明,改进后的A^(*)算法与传统A^(*)算法相比,规划路径长度减少15.93%,转向点数减少81.82%;与遗传算法相比,路径规划长度减少9.08%,转向点数减少66.67%,验证了改进算法的有效性。

关键词：无人机 A^(*)算法遗传算法三维路径规划自适应处理贪婪搜索法

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在线深度强化学习探索策略生成方法综述

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机器人 2024年第6期46卷 753-768页

作者：李石磊叶清袁志民陈云何涛付钰海军工程大学信息安全系湖北武汉430033

针对在线深度强化学习算法训练过程中的探索-利用难题,在对其概要介绍基础上,从探索策略与任务策略的关系角度入手,对单智能体在线深度强化学习算法中的探索策略生成方法进行分类综述。首先重点介绍了基于任务策略奖励空间与参数空间的... 详细信息

针对在线深度强化学习算法训练过程中的探索-利用难题,在对其概要介绍基础上,从探索策略与任务策略的关系角度入手,对单智能体在线深度强化学习算法中的探索策略生成方法进行分类综述。首先重点介绍了基于任务策略奖励空间与参数空间的探索策略生成方法,对在奖励空间中引入内在激励的探索方法进行了分类介绍并结合优缺点分析给出了相关研究进展;结合任务性能和多样性需求,对参数空间神经进化算法中的个体适应度函数表征方法进行了详细分析。随后,对动作空间探索和参数空间探索相结合的思路与方法进行了综述分析,并对高层任务目标空间和任务无关探索策略生成方法进行了介绍。最后,对探索策略安全约束处理方法进行了分类讨论,并给出了探索策略生成面临的难题与下一步研究方向。

关键词：在线深度强化学习探索策略任务策略内在激励参数空间安全探索

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珊瑚砂地基中微生物珊瑚砂桩承载特性试验研究

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岩土工程学报 2022年第S1期44卷 68-73页

作者：申春妮方祥位胡丰慧姚志华李洋洋重庆科技学院建筑工程学院重庆大学土木工程学院空军工程大学机场建筑工程系西沙水警区保障部

微生物珊瑚砂桩是一种新型桩，即利用微生物固化技术将珊瑚砂固化成桩。对不同相对密实度珊瑚砂地基中的微生物珊瑚砂桩进行载荷模型试验，研究了珊瑚砂地基相对密实度对微生物桩的单桩承载力、沉降、轴力传递和桩侧摩阻力等特性的影响... 详细信息

微生物珊瑚砂桩是一种新型桩，即利用微生物固化技术将珊瑚砂固化成桩。对不同相对密实度珊瑚砂地基中的微生物珊瑚砂桩进行载荷模型试验，研究了珊瑚砂地基相对密实度对微生物桩的单桩承载力、沉降、轴力传递和桩侧摩阻力等特性的影响。试验结果表明，利用微生物固化技术得到的珊瑚砂桩效果好，桩体的无侧限抗压强度达到12MPa；随珊瑚砂地基相对密实度增大，微生物珊瑚砂桩单桩承载力增大，桩顶沉降减小；微生物珊瑚砂桩桩身轴力随珊瑚砂地基相对密实度增大而减小，随深度增加而减小；微生物珊瑚砂桩的侧摩阻力随珊瑚砂地基相对密实度增大而增大，随深度先快速增大后缓慢减小；桩端反力占总荷载比随珊瑚砂地基相对密实度增大而减小。试验结果为微生物珊瑚砂桩的工程应用奠定基础。

关键词：微生物珊瑚砂桩模型试验承载力沉降桩侧摩阻力桩端反力

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烟幕扩散与遮蔽效能的动态仿真研究

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兵器装备工程学报 2022年第8期43卷 223-229页

作者：曹力子张志刚葛涛齐颖空军工程大学航空工程学院西安710000 中国人民解放军93856部队兰州730000 西北师范大学计算机科学与工程学院兰州730000

为了研究烟幕动态扩散对遮蔽效能的持续性影响,采用烟幕扩散与遮蔽效能的动态仿真方法,通过引入ATSTEP模型和对传统高斯烟团叠加的方式构建了烟幕动态扩散模型,以Lambert-Beer定律为依据构建了对地和对空两个维度的动态遮蔽效能仿真模... 详细信息

为了研究烟幕动态扩散对遮蔽效能的持续性影响,采用烟幕扩散与遮蔽效能的动态仿真方法,通过引入ATSTEP模型和对传统高斯烟团叠加的方式构建了烟幕动态扩散模型,以Lambert-Beer定律为依据构建了对地和对空两个维度的动态遮蔽效能仿真模型。通过仿真数值及文献实测数据验证表明:烟幕动态扩散模型具有良好的适用性,烟幕动态遮蔽模型具有较高的准确性。实现了对烟幕有害浓度区域和指定地点处任意时刻有效遮蔽区域快速、精准的动态划分,并且可为可见光、红外、毫米波等烟幕的动态遮蔽区域划分和烟幕遮蔽效能评估提供参考。

关键词：烟幕动态扩散高斯模型遮蔽模型仿真模拟 ATSTEP

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