检索结果-内蒙古大学图书馆

中国组织工程研究 2025年第14期29卷 2892-2898页

作者：黎梓楷张程程熊嘉颖杨曦瑞阳晶石海山暨南大学口腔医学院广东省广州市510632

背景:在牙髓治疗中,组织的再生修复和根尖的进一步发育依赖于血运重建及细菌感染的有效控制。有研究报道,将奥硝唑载于盖髓材料或血管化支架材料中可控制牙髓感染,但其血管化影响有待研究。目的:探究奥硝唑在根管内的残留浓度规律,评价... 详细信息

背景:在牙髓治疗中,组织的再生修复和根尖的进一步发育依赖于血运重建及细菌感染的有效控制。有研究报道,将奥硝唑载于盖髓材料或血管化支架材料中可控制牙髓感染,但其血管化影响有待研究。目的:探究奥硝唑在根管内的残留浓度规律,评价奥硝唑对内皮细胞增殖、迁移、分化的影响以及对血管的刺激性。方法:①将奥硝唑包封于离体牙髓腔后浸泡于Hanks缓冲液中,7 d后去除髓腔内的奥硝唑并重新包封无菌水,再次浸泡于Hanks缓冲液中,采用比色法定期检测髓腔液中奥硝唑质量浓度。②将人脐静脉内皮细胞接种于孔板内,观察细胞贴壁后加入脂多糖刺激24 h,然后分别加入0,1,2,5,8,10μg/mL奥硝唑共培养,检测细胞活性与迁移能力。将人脐静脉内皮细胞接种于孔板内,分别加入不同质量浓度(0,1,2,5,8,10μg/mL)奥硝唑共培养,或者经脂多糖刺激24 h后分别加入不同质量浓度(0,1,2,5,8,10μg/mL)奥硝唑共培养,检测血管内皮生长因子、碱性成纤维细胞生长因子的基因表达与血管内皮生长因子的蛋白表达。③采用鸡胚绒毛膜实验评估2,10μg/mL奥硝唑对血管的刺激性。结果与结论:①离体牙中残留的奥硝唑在最初6 d内迅速释放,随后释放速度减慢,8 d以后根尖奥硝唑质量浓度约为2μg/mL。②在脂多糖诱导的炎症条件下,CCK-8与细胞活死荧光染色显示奥硝唑(1-10μg/mL)对人脐静脉内皮细胞的活性无明显影响,细胞划痕实验显示奥硝唑(1-10μg/mL)对人脐静脉内皮细胞的迁移能力无明显影响。RT-qPCR检测显示,与单独的奥硝唑共培养后,人脐静脉内皮细胞中血管内皮生长因子、碱性成纤维细胞生长因子mRNA表达整体呈下降趋势;在脂多糖诱导的炎症条件下与奥硝唑共培养后,人脐静脉内皮细胞中两种因子的mRNA表达呈上升趋势。Western blot检测显示,在脂多糖诱导的炎症条件下与奥硝唑共培养后,人脐静脉内皮细胞中血管内皮生长因子蛋白表达呈升高趋势。③鸡胚绒毛膜实验显示2,10μg/mL奥硝唑无血管刺激性。④结果表明1-10μg/mL奥硝唑无细胞毒性及血管刺激性,可促进炎性内皮细胞中血管生成相关基因及蛋白的表达,作为一种潜在的治疗药物用于髓腔感染控制。

关键词：奥硝唑内皮细胞血管再生药物残留牙髓感染根管内血管化

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血清钙磷乘积预测老年椎体压缩性骨折风险的意义

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中国骨质疏松杂志 2022年第4期28卷 505-508,539页

作者：戴小宇黄智慧王珂杰朱晓文张益舸丁文鸽苏州大学附属第三医院/常州市第一人民医院骨科江苏常州213000

目的研究血清钙磷乘积能否作为预测骨质疏松性椎体压缩性骨折(osteoporotic vertebral compression fracture,OVCF)发病危险性的血清学指标。方法本研究随机纳入我院2015年8月至2021年4月老年人OVCF患者200名为观察组和同期行因股骨头... 详细信息

目的研究血清钙磷乘积能否作为预测骨质疏松性椎体压缩性骨折(osteoporotic vertebral compression fracture,OVCF)发病危险性的血清学指标。方法本研究随机纳入我院2015年8月至2021年4月老年人OVCF患者200名为观察组和同期行因股骨头坏死或骨关节炎行髋、膝关节置换术的患者200名为对照组,收集两组患者的年龄、性别、既往病史(高血压、糖尿病)、入院时初次生化指标主要包括白蛋白、尿素氮、血清肌酐、血清钙、血清磷数值等,并进行统计学分析。结果观察组白蛋白、血清钙、血清磷、钙磷乘积、校正血钙、校正钙磷乘积均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。经多因素Logistic回归分析显示低数值的血清钙、血清磷、钙磷乘积、校正血钙、校正钙磷乘积均能作为OVCF患者的危险因素。同时,通过绘制ROC曲线得出钙磷乘积、校正钙磷乘积预测骨质疏松性椎体压缩性骨折发病风险的效果良好。其中,钙磷乘积预测效果最佳,对应临界值为29.88,灵敏度0.72,特异性0.62;其次为校正钙磷乘积,对应临界值为30.50,灵敏度0.74,特异性0.62。结论钙磷乘积及校正钙磷乘积可以作为预测老年人OVCF发病危险性的血清学指标。针对这项危险因素可以早期进行临床干预以进一步降低OVCF的发生风险。

关键词：血清钙磷乘积校正钙磷乘积骨质疏松性椎体压缩性骨折

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基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐

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自动化学报 2024年第6期50卷 1129-1142页

作者：陈殷齐郑慧诚严志伟林峻宇中山大学计算机学院广州510006 季华实验室新型显示技术与装备研究中心佛山528000 机器智能与先进计算教育部重点实验室广州510006 广东省信息安全技术重点实验室广州510006 复旦大学计算机科学技术学院上海200438

目前,在带有视差场景的图像对齐中,主要难点在某些无法找到足够匹配特征的区域,这些区域称为匹配特征缺失区域.现有算法往往忽略匹配特征缺失区域的对齐建模,而只将有足够匹配特征区域中的部分单应变换系数(如相似性变换系数)传递给匹... 详细信息

目前,在带有视差场景的图像对齐中,主要难点在某些无法找到足够匹配特征的区域,这些区域称为匹配特征缺失区域.现有算法往往忽略匹配特征缺失区域的对齐建模,而只将有足够匹配特征区域中的部分单应变换系数(如相似性变换系数)传递给匹配特征缺失区域,或者采用将匹配特征缺失区域转化为有足够匹配特征区域的间接方式,因此对齐效果仍不理想.在客观事实上,位于相同平面的区域应该拥有相同的完整单应变换而非部分变换参数.由此出发,利用单应变换系数扩散的思想设计了一个二步网格优化的图像对齐算法,简称单应扩散变换(Homography diffusion warping,HDW)算法.该方法在第一步网格优化时获得有足够匹配特征区域的单应变换,再基于提出的单应性扩散约束将这些单应变换系数扩散到邻域网格,进行第二步网格优化,在保证优化任务简洁高效的前提下实现单应变换系数的传播与图像对齐.相较于现有的针对视差场景图像对齐算法,所提方法在各项指标上都获得了更好的效果.

关键词：图像对齐视差场景网格优化匹配特征缺失区域

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改良双窗与传统单窗膝关节后内侧倒“L”形入路复位内固定治疗屈曲内翻型胫骨平台骨折的疗效比较

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中华创伤杂志 2024年第9期40卷 793-800页

作者：刘志元周维波黄建峰陈伟周福临常州市武进人民医院骨科常州213017 南京医科大学附属常州第二人民医院骨科常州213000

目的比较改良双窗与传统单窗膝关节后内侧倒“L”形入路复位内固定治疗屈曲内翻型胫骨平台骨折的疗效。方法采用回顾性队列研究分析2018年1月至2022年12月南京医科大学附属常州第二人民医院收治的44例屈曲内翻型胫骨平台骨折患者的临床... 详细信息

目的比较改良双窗与传统单窗膝关节后内侧倒“L”形入路复位内固定治疗屈曲内翻型胫骨平台骨折的疗效。方法采用回顾性队列研究分析2018年1月至2022年12月南京医科大学附属常州第二人民医院收治的44例屈曲内翻型胫骨平台骨折患者的临床资料,其中男22例,女22例;年龄31~58岁[(44.4±9.1)岁]。左侧25例,右侧19例。23例行传统单窗后内侧倒“L”形入路复位内固定(传统单窗入路组),21例行改良双窗后内侧倒“L”形入路复位内固定(改良双窗入路组)。比较两组手术切口长度、手术时间、术中出血量、术后引流量、术后住院时间;术后3 d、3个月及末次随访时关节面塌陷距离、胫骨平台内翻角(mTPA)、胫骨平台后倾角(PSA)及Rasmussen放射学评分;术前、术后7 d及3个月视觉模拟评分(VAS);术后7 d膝关节伸屈活动度;术后3、6个月及末次随访时美国特种外科医院(HSS)膝关节功能评分。末次随访时观察骨折愈合情况。比较两组术后血栓形成、切口愈合不良等并发症发生率。结果患者均获随访12~18个月[(15.7±3.2)个月]。改良双窗入路组手术时间为(121.6±19.2)min,短于传统单窗入路组的(149.5±22.4)min(P<0.01)。两组手术切口长度、术中出血量、术后引流量、术后住院时间差异均无统计学意义(P>0.05)。术后3 d、3个月及末次随访时,改良双窗入路组关节面塌陷距离分别为0.7(0.5,0.9)mm、1.0(0.8,1.1)mm、0.9(0.8,1.0)mm,均短于传统单窗入路组的1.0(0.7,1.2)mm、1.1(1.0,1.3)mm、1.1(0.9,1.2)mm(P<0.05或0.01);改良双窗入路组mTPA分别为87.0(86.0,87.0)°、87.0(86.0,87.0)°、86.0(85.5,87.0)°,均大于传统单窗入路组的85.0(84.0,86.0)°、85.0(84.0,86.0)°、85.0(84.0,86.0)°(P<0.01);改良双窗入路组Rasmussen放射学评分分别为(17.0±0.9)分、16.0(15.0,17.0)分、16.0(15.0,16.0)分,均高于传统单窗入路组的(16.4±1.1)分、13.0(13.0,15.0)分、14.0(13.0,15.0)分(P<0.05或0.01);两组PSA差异均无统计学意义(P>0.05)。术前两组VAS差异无统计学意义(P>0.05);术后7 d,改良双窗入路组VAS为3.0(3.0,3.0)分,低于传统单窗入路组的3.0(3.0,4.0)分(P<0.05);术后3个月,两组VAS差异无统计学意义(P>0.05)。术后7 d,改良双窗入路组膝关节伸屈活动度为90.0(85.0,95.0)°,大于传统单窗入路组的80.0(75.0,85.0)°(P<0.01)。术后3个月,改良双窗入路组HSS膝关节功能评分为(67.9±2.8)分,高于传统单窗入路组的(66.1±2.7)分(P<0.05);术后6个月及末次随访时,两组HSS膝关节功能评分差异均无统计学意义(P>0.05)。末次随访时两组骨折均骨性愈合。传统单窗入路组1例术后腘静脉部分血栓形成,并发症发生率为4.4%(1/23),改良双窗入路组1例术后切口愈合不良,并发症发生率为4.8%(1/21)(P>0.05)。结论与传统单窗入路相比,改良双窗膝关节后内侧倒“L”形入路复位内固定治疗屈曲内翻型胫骨平台骨折能缩短手术时间,提高骨折复位质量,早期缓解疼痛、改善膝关节伸屈活动度及关节功能。

关键词：胫骨骨折骨折固定术,内手术入路

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生物3D打印丹酚酸B⁃海藻酸钠⁃明胶皮肤支架促进糖尿病大鼠创面愈合

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南京医科大学学报（自然科学版） 2024年第3期44卷 297-304,328页

作者：秦立昊李静燕张嘉伟柏益飞刘婷婷唐蛰雨薛同庆贾中芝南京医科大学附属常州第二人民医院介入血管科江苏常州213003 大连医科大学研究生院辽宁大连116044 淮安市淮安医院(淮安市肿瘤医院)疼痛与介入血管外科江苏淮安223000

目的:探讨生物3D打印丹酚酸B(salvianolic acid B,SAB)⁃海藻酸钠⁃明胶皮肤支架对糖尿病大鼠创面的治疗作用。方法:按照SAB占海藻酸钠与明胶总重的百分比制成含0%、0.5%、1.0%、1.5%SAB的生物墨水,采用生物3D打印技术制备不同规格的皮肤... 详细信息

目的:探讨生物3D打印丹酚酸B(salvianolic acid B,SAB)⁃海藻酸钠⁃明胶皮肤支架对糖尿病大鼠创面的治疗作用。方法:按照SAB占海藻酸钠与明胶总重的百分比制成含0%、0.5%、1.0%、1.5%SAB的生物墨水,采用生物3D打印技术制备不同规格的皮肤支架。扫描电镜观察微观结构,高效液相色谱测定SAB体外累积释放浓度。皮肤支架用于治疗2型糖尿病大鼠创面,分为空白对照组、凡士林纱布组以及皮肤支架组(0%SAB、0.5%SAB、1.0%SAB、1.5%SAB组)。于第7、14天观察创面愈合、渗出情况,同时取创面组织进行HE、Masson、活性氧(reactive oxygen species,ROS)染色,并检测超氧化物歧化酶(super⁃oxide dismutase,SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(glutathione peroxidase,GSH⁃PX)、过氧化氢酶(catalase,CAT)及丙二醛(malondial⁃dehyde,MDA)水平。结果:扫描电镜下,4组皮肤支架均呈网孔状立体结构,孔隙分布均匀。SAB累积释放量随时间延长逐渐增加。各组创面均愈合良好,1.0%SAB组创面修复优于其他各组。第7天时,1.0%SAB组ROS水平均低于其他各组(P<0.05);第14天时,1.0%SAB组ROS水平低于除1.5%SAB组外的其他各组(P<0.01),1.0%SAB组和1.5%SAB组ROS表达水平差异无统计学意义(P=0.136)。第7天时,1.0%SAB组SOD、GSH⁃PX及CAT水平均高于其他各组(P<0.05),MDA水平低于空白对照组、凡士林纱布组及0%SAB组(P<0.05);第14天时,1.0%SAB组SOD、GSH⁃PX及CAT水平高于空白对照组、凡士林纱布组和0%SAB组(P<0.05),MDA水平低于空白对照组、凡士林纱布组(P<0.05)。HE染色显示,各组创面皮肤均修复较好,1.0%SAB组新生组织较多。Masson染色显示,第7、14天时,0.5%、1.0%、1.5%SAB组创面胶原蛋白沉积多于其他各组(P<0.05)。结论:1.0%SAB⁃海藻酸钠⁃明胶皮肤支架在第7、14天时不仅可以抑制ROS的产生,并上调各种抗氧化酶的表达,抑制创面组织内氧化应激反应,还可以促进胶原沉积,最终促进糖尿病大鼠的创面愈合。

关键词： 3D打印皮肤支架丹酚酸B 糖尿病创面

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四绳驱动并联机器人工作空间与刚度的建模、分析及优化方法

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控制与决策 2025年第2期40卷 461-468页

作者：陈启瀚郭永华韩瑜刘万泉彭键清中山大学·深圳智能工程学院广东深圳518107 广东省消防科学与智能应急技术重点实验室广州510006

相比于刚性连杆并联机器人,绳驱并联机器人(cable-driven parallel robot, CDPR)存在结构简单轻盈、工作空间大、响应速度快及成本低廉等优点,非常适合极端空间环境.然而,由于电机、绳索和末端执行器之间存在复杂的耦合关系, CDPR工作... 详细信息

相比于刚性连杆并联机器人,绳驱并联机器人(cable-driven parallel robot, CDPR)存在结构简单轻盈、工作空间大、响应速度快及成本低廉等优点,非常适合极端空间环境.然而,由于电机、绳索和末端执行器之间存在复杂的耦合关系, CDPR工作空间和刚度的求解具有挑战性.基于此,提出一种四绳驱动并联机器人工作空8间与刚度的建模、分析及优化方法,用于指导CDPR动锚点位置设计决策.首先,建立考虑滑轮模型的CDPR运动学模型,并通过优化方法对CDPR“电机-绳索-末端”多层运动学进行求解;然后,建立CDPR的工作空间,并给出工作空间优化的求解方法;进一步地,推导CDPR的刚度模型,并给出刚度优化的求解方法;最后,根据优化后的工作空间与刚度模型,对CDPR的动平台锚点位置设计决策进行优化.数值仿真和实验验证了所提出方法的正确性与有效性.

关键词：绳驱并联机器人工作空间刚度蒙特卡洛方法粒子群算法设计决策优化

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基于GA-SA-BP神经网络的锂电池健康状态估算方法

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电力系统保护与控制 2024年第19期52卷 74-84页

作者：吴青峰杨艺涛刘立群胡秀芳薄利明杨杰豹太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024 国网山西省电力公司电力科学研究院山西太原030001 山西工程技术学院山西阳泉045000

锂电池健康状态(state of health,SOH)可表征锂电池的老化状况,准确估算SOH对锂电池可靠运行至关重要。为解决模拟退火算法(simulated annealing,SA)和遗传算法(genetic algorithms,GA)优化的BP神经网络收敛效率低、易陷入局部最优无法... 详细信息

锂电池健康状态(state of health,SOH)可表征锂电池的老化状况,准确估算SOH对锂电池可靠运行至关重要。为解决模拟退火算法(simulated annealing,SA)和遗传算法(genetic algorithms,GA)优化的BP神经网络收敛效率低、易陷入局部最优无法到达全局最优解的问题,提出一种GA-SA-BP神经网络算法来提高SOH估算精度。首先,分析NASA公开数据集数据各个健康因子(health indicator,HI)与SOH相关性,选取与SOH相关性更高的锂电池输出电压、输出电流、容量和等压降放电时间4个HI作为BP神经网络的输入值,以提高SOH估算精度。其次,提出GA-SA-BP神经网络算法来估算SOH,通过在陷入局部最优时跳出局部最优找到全局最优解,以便进一步提高SOH估算精度。最后,NASA锂电池数据集和锂电池实验测试平台取得的结果表明,与传统BP神经网络、GA-BP神经网络和SA-BP神经网络相比,所提方案提高了SOH估算精度,在部分数据缺失的情况下仍具有效性。

关键词：锂电池健康状态估算神经网络健康因子

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支气管哮喘儿童GO/NOGO范式实验执行功能及其与肺功能的相关性分析

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中国全科医学 2023年第20期26卷 2503-2507页

作者：李静波庞高峰任艳玲沙曦雪倪慧萍苏州大学附属第三医院(常州市第一人民医院)儿科江苏省常州市213003

背景哮喘儿童的执行功能方面存有缺陷会影响患儿的生活质量和心理健康,执行功能与肺功能之间关系的研究较少。目的研究支气管哮喘儿童是否存有执行功能障碍及其具体表现形式;探讨支气管哮喘儿童执行功能与肺功能检测指标的关系。方法选... 详细信息

背景哮喘儿童的执行功能方面存有缺陷会影响患儿的生活质量和心理健康,执行功能与肺功能之间关系的研究较少。目的研究支气管哮喘儿童是否存有执行功能障碍及其具体表现形式;探讨支气管哮喘儿童执行功能与肺功能检测指标的关系。方法选取2020年6月—2022年4月就诊于苏州大学附属第三医院(常州市第一人民医院)儿科门诊且被诊断为支气管哮喘的儿童35例为哮喘儿童组,同时纳入苏州大学附属第三医院(常州市第一人民医院)儿科门诊就诊的健康儿童35例为健康对照组,采用GO/NOGO范式实验收集执行功能指标,并检测其肺功能,采用Pearson相关分析与Spearman秩相关分析探讨执行功能指标与肺功能检测指标的关系。结果哮喘儿童组击中数低于健康对照组,反应时间、反应时间变异性、漏报错误数高于健康对照组(P<0.05)。Pearson相关分析/Spearman秩相关分析结果显示,哮喘儿童反应时间与最大肺活量(VCmax)、用力肺活量(FVC)呈负相关,反应时间变异性与VCmax、FVC、第1秒用力呼气容积呈负相关,漏报错误数与用力肺活量占预计值百分比呈正相关(P<0.05)。结论与健康儿童相比,哮喘儿童持续注意力、反应速度存在障碍,哮喘儿童的执行功能障碍与肺功能检测指标具有相关性,主要表现在持续注意力、反应速度降低。

关键词：支气管哮喘儿童健康执行功能呼吸功能试验相关性研究 GO/NOGO范式实验

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分化型甲状腺癌中央区淋巴结清扫范围和指征的发展与思考

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中华外科杂志 2025年第4期63卷 312-317页

作者：纪小宇张浩中国医科大学附属第一医院甲状腺外科沈阳110001

分化型甲状腺癌(DTC)易发生中央区淋巴结转移,目前的指南和共识均明确提出甲状腺癌中央区淋巴结清扫范围包括Ⅵ区与Ⅶ区,但对于术前临床检查和术中探查未发现淋巴结转移的DTC患者,是否行预防性中央区淋巴结清扫术(pCND)仍有争议。尽管p... 详细信息

分化型甲状腺癌(DTC)易发生中央区淋巴结转移,目前的指南和共识均明确提出甲状腺癌中央区淋巴结清扫范围包括Ⅵ区与Ⅶ区,但对于术前临床检查和术中探查未发现淋巴结转移的DTC患者,是否行预防性中央区淋巴结清扫术(pCND)仍有争议。尽管pCND对中央区淋巴结阴性(cN0期)DTC患者的长期生存率、复发率和术后甲状腺球蛋白的影响仍不明确,但其能有效移除可能存在的转移性中央区淋巴结。这不仅有助于提升手术的彻底性,还能减少再次手术时可能出现的并发症。根据2023年的《甲状腺结节与分化型甲状腺癌诊治指南(第二版)》及国内学者的普遍看法,对于cN0期DTC患者,建议实施与病灶同侧的pCND。在进行pCND时,必须注意保持手术范围的准确性,以最大限度地减少术后发生并发症的风险。

关键词：甲状腺肿瘤颈淋巴结清扫术中央区淋巴结清扫指南术前评估

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新生儿肺泡毛细血管发育不良伴肺静脉错位1例

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中华新生儿科杂志（中英文） 2022年第6期37卷 549-550页

作者：张琴芬李红新南通大学附属常州儿童医院新生儿科常州213003

报道1例新生儿肺泡毛细血管发育不良伴肺静脉错位(alveolar capillary dysplasia with misalignment of the pulmonary veins, ACD-MPV)病例, 表现为严重低氧血症和持续肺动脉高压。ACD-MPV是一种罕见的致死性肺发育异常, 常表现为难以... 详细信息

报道1例新生儿肺泡毛细血管发育不良伴肺静脉错位(alveolar capillary dysplasia with misalignment of the pulmonary veins, ACD-MPV)病例, 表现为严重低氧血症和持续肺动脉高压。ACD-MPV是一种罕见的致死性肺发育异常, 常表现为难以逆转的呼吸窘迫及青紫。基因检测大多为转录因子FOXF1基因变异, 本病例存在c.478dupG:p.L161Afs*134位点新发变异。ACD-MPV预后差, 应尽早对高度怀疑的患儿进行FOXF1基因检测并诊断。

关键词：肺泡毛细血管发育不良肺静脉错位肺动脉高压基因检测

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