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检索条件"基金资助=机械系统与振动全国重点实验室课题"
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数据驱动的自洽聚类分析方法及塑性成形高效跨尺度模拟
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机械工程学报 2025年 第4期61卷 74-85页
作者: 江晟达 何霁 郭聪 李淑慧 钱昌明 上海交通大学机械系统与振动全国重点实验室 上海200240 上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室 上海200240
材料微观变形决定了构件宏观成形性能,如何高效地联系宏观成形工艺和材料微观结构演化一直是塑性成形领域亟须解决的难题。通过将构件不同位置的宏观力学性能需求映射到材料的微观结构,才能根据目标微观结构的特点与分布准确设计和实施... 详细信息
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基于姿态解算的外肢体手指抓取增强量化分析和优化设计
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机器人 2025年 第1期47卷 32-43页
作者: 刘源 闫哲 葛瑞鹏 程迁 明东 天津大学医学工程与转化医学研究院 天津300072 脑机交互与人机共融海河实验室 天津300392 先进医用材料与医疗器械全国重点实验室 天津300072
外肢体手指是一种通过为人体增加额外的肢体实现运动增强的可穿戴机器人,但目前抓取增强效果有限。针对此问题,研究了基于外肢体手指和人手位姿的最大可抓取球体解算方法,通过对外肢体手指的量化分析,对其进行优化设计,从而增强抓取能... 详细信息
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层间距对棒材送进式搅拌摩擦沉积增材2219铝合金组织及力学性能影响
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焊接学报 2025年 第2期46卷 102-111页
作者: 江小辉 戴园城 郭维诚 杨天豪 上海理工大学 机械工程学院上海200093 上海航天设备制造总厂有限公司 上海200240 哈尔滨工业大学 金属精密热加工国家级重点实验室哈尔滨150001
为了提高航天高强韧2219-T8铝合金的固相增材制造性能,采用搅拌摩擦沉积工艺分别制备了层间距为1 mm,1.5 mm和2 mm的单道多层沉积件,分析了层间距对沉积件微观组织和力学性能的影响.结果表明,层间距从2 mm减小到1 mm时,沉积件的致密无... 详细信息
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空冷型氢燃料电池系统优化与控制策略研究
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科技导报 2025年 第3期43卷 95-104页
作者: 赵小军 王智虎 陈敏学 邱殿凯 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 国家燃料电池技术创新中心 潍坊261041
基于空冷型燃料电池原位测试实验平台,对优化的阳极氢气侧双向供气的气路结构和阴极空气侧强化中间区域散热的差异化风速风扇配置方案开展实验分析。结果发现,优化脉排间隔时间可以减小运行过程中的电压衰减,并提出了基于不同负载层次... 详细信息
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条件分布域适应下数模混动齿轮箱故障诊断
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振动与冲击 2025年 第3期44卷 182-190,209页
作者: 王冉 韩海保 颜福成 余亮 上海海事大学物流工程学院 上海201306 西北工业大学民航学院 西安710072 大型客机集成技术与模拟飞行全国重点实验室 上海200126
齿轮箱的故障诊断对于确保机械系统的可靠性、安全性和经济可行性至关重要。在工业实际中,齿轮箱通常运行在正常状态下,因此故障状态发生较少,且由于获取有标签的故障数据的成本较高,导致齿轮箱的健康状态监测面临着有标签故障数据稀缺... 详细信息
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搅拌摩擦沉积增材制造技术与装备研究进展
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宇航材料工艺 2025年 第2期55卷 1-13页
作者: 王诺 郭维诚 杨天豪 吴重军 上海理工大学 上海200093 上海航天设备制造总厂有限公司 上海200240 哈尔滨工业大学金属精密热加工国家级重点实验室 哈尔滨150001 东华大学 上海201620
从搅拌摩擦沉积增材(AFSD)成形机制的角度,总结了增材过程中材料温度演变、塑性流动和微观组织变化的研究成果,深入探讨了增材道次和工艺参数对AFSD增材件力学性能的影响,并对国内外AFSD增材工具及装备的研制进展进行了详细介绍,为AFSD... 详细信息
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基于代理模型的含摩擦机构动力学快速求解方法
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机械工程学报 2025年 第4期61卷 323-332页
作者: 魏齐 陶建峰 孙浩 徐爽 刘成良 上海交通大学机电控制与物流装备研究所 上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
关节摩擦对机构的动力学行为有显著影响。在重载或机构中有球铰的场景中,构件间常用滑动关节连接,其关节摩擦力与约束力有关,因此约束力不能在广义坐标形式的动力学方程中被消去,导致机构正向动力学由一组微分-代数方程描述,未知中间变... 详细信息
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响应型柔性材料系统的向光性驱动
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南京大学学报(自然科学版) 2025年 第1期61卷 170-188页
作者: 卢伟 王叙宁 侯国栋 钱小石 孟光 上海交通大学机械与动力工程学院 上海201100
光响应材料在光刺激下能改变自身的物理或化学性质,因其对电磁波多自由度的高敏感、多维度响应能力,在与传感、驱动相关的多种应用领域中备受关注.近年来,基于光响应软材料的光驱动系统逐渐完成了从简单的感知、受激作动到持续自主反馈... 详细信息
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高速开关阀驱动控制方法研究现状与展望
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机械工程学报 2025年 第4期61卷 290-301页
作者: 钟麒 徐恩光 贾体伟 王俊贤 杨华勇 李研彪 浙江工业大学机械工程学院 杭州310023 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室 杭州310027 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 杭州310023
高速开关阀作为数字液压系统的核心控制元件,具有结构紧凑、频响高、抗污染能力强等优点,广泛应用在航空航天、工程机械、军工设备等关键领域。高速开关阀的动态特性决定了数字液压系统的响应速度和控制精度。针对现有的高速开关阀,优... 详细信息
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基于振动特性的高速开关阀动态特性测试研究
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机械工程学报 2025年 第6期61卷 331-339页
作者: 钟麒 贾体伟 徐恩光 余诚 杨华勇 李研彪 浙江工业大学机械工程学院 杭州310023 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室 杭州310027 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 杭州310023
高速开关阀是数字液压系统的核心控制元件,动态特性是衡量高速开关阀性能的重要指标,也是确保数字液压系统控制精度的关键。然而,由于高速开关阀结构紧凑、体积小等原因,传统的位移检测方法难以直接获取其动态性能,使得高速开关阀动态... 详细信息
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