检索结果-内蒙古大学图书馆

排灌机械工程学报 2024年第9期42卷 881-887页

作者：张洪涛田晨彪龙云国家电力投资集团发展部北京100010 江苏大学国家水泵及系统工程技术研究中心江苏镇江212013

为研究入口来流对离心泵内部流动的影响,选取某型号离心泵作为研究对象,通过在泵入口布置直管和4种不同入流方向(0°,90°,180°,270°)的三通管,设计了5种离心泵的入口来流方案.采用SST k-ω湍流模型,通过数值计算方... 详细信息

为研究入口来流对离心泵内部流动的影响,选取某型号离心泵作为研究对象,通过在泵入口布置直管和4种不同入流方向(0°,90°,180°,270°)的三通管,设计了5种离心泵的入口来流方案.采用SST k-ω湍流模型,通过数值计算方法对离心泵内部流动进行模拟和分析,研究不同入流管道对泵内部流动的影响.结果表明:不同入口来流角度对离心泵内部流动特性具有显著影响,入口来流的扰动导致叶轮内的分离涡分布沿三通管转动方向发生变化,同时,叶轮所承受的径向力大小和方向也发生变化;不同进口管道类型对泵的性能和效率有一定影响,在90°三通管工况下,对平衡叶轮径向力最有利.研究结果对理解不同入口来流对离心泵内部流动不稳定性的影响机制具有重要意义,有助于解决因入流不均匀引起的流动振动问题,并进一步为流动控制策略和设计优化方法提供参考.

关键词：离心泵非均匀来流入口管道布置流动特性数值计算

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基于遗传算法的船舶减摇陀螺控制系统参数优化

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中国舰船研究 2024年

作者：郄彤彤郑建勇张磊雷之楮何旭涛上海大学人工智能研究院国网浙江省电力有限公司舟山供电公司

[目的]为了提高船载减摇陀螺的工作性能，提出一种基于遗传算法的减摇陀螺被动控制参数优化方法。[方法]首先，基于船舶耐波性和陀螺动力学理论，对船载减摇陀螺的被动控制系统进行精细化建模，并引入进动阻尼电机的电磁转矩模型；然后... 详细信息

[目的]为了提高船载减摇陀螺的工作性能，提出一种基于遗传算法的减摇陀螺被动控制参数优化方法。[方法]首先，基于船舶耐波性和陀螺动力学理论，对船载减摇陀螺的被动控制系统进行精细化建模，并引入进动阻尼电机的电磁转矩模型；然后，针对船载减摇系统减摇效率与进动阻尼系统抖振之间的平衡问题，提出基于遗传算法的船载减摇陀螺控制系统参数优化方法，并采用Matlab/Simulink平台对四级典型海况下的减摇系统性能进行仿真验证。[结果]仿真结果表明，优化后的船载减摇陀螺控制系统具有更加优异的性能，其减摇效率最高可达97.44%，且进动阻尼系统无明显抖振。[结论]研究成果可为船载减摇陀螺控制系统的设计与优化提供参考。

关键词：减摇陀螺动力学建模参数优化遗传算法

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大行程推拉电磁驱动微定位平台的内环阻尼与迭代学习控制

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机械科学与技术 2024年第7期43卷 1238-1243页

作者：刘昊赖磊捷上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620

为了解决音圈电机驱动柔性微定位平台驱动力小和低阻尼谐振等问题,本文采用两侧音圈电机的推拉模式来提升驱动力的大小,并且利用内环阻尼控制器结合迭代学习控制方法来实现平台的精准控制。首先,搭建了互补配置的双音圈电机驱动双平行... 详细信息

为了解决音圈电机驱动柔性微定位平台驱动力小和低阻尼谐振等问题,本文采用两侧音圈电机的推拉模式来提升驱动力的大小,并且利用内环阻尼控制器结合迭代学习控制方法来实现平台的精准控制。首先,搭建了互补配置的双音圈电机驱动双平行四边形柔性机构的微定位平台。其次,设计了内环阻尼速度反馈控制器。然后,采用逆模型迭代学习控制方法来进一步消除周期性的干扰和误差。最后进行了跟踪实验。结果表明:在跟踪1 Hz和2.5 Hz的正弦波时,相比于PI控制,最大误差分别减少74.6%和68.6%,满足微定位平台精准控制的要求。

关键词：阻尼控制迭代学习控制微定位平台音圈电机柔性机构

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压电微动台数据驱动迭代前馈补偿与自适应抑振

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光学精密工程 2024年第6期32卷 833-842页

作者：王雯雯赖磊捷李朋志朱利民上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 格鲁斯特大学计算与工程学院英国切尔滕纳姆G L502RH 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他... 详细信息

为消除压电驱动柔性微定位平台高精控制对平台不确定动力学模型的依赖性,提出了一种数据驱动无模型迭代前馈补偿和自适应陷波滤波结合的控制方法来提高平台的跟踪性能。首先,建立了数据驱动无模型迭代前馈控制器,提高系统对噪声和其他干扰的鲁棒性,同时,证明了在无模型迭代前馈作用下,连续参考输入跟踪误差的有界性和闭环系统的稳定性;其次,构建了自适应陷波滤波器来消除平台谐振的影响,对误差信号进行快速傅里叶变换,并设计谐振频率在线提取算法,实现对陷波滤波器参数的在线实时整定,来进一步提升轨迹跟踪精度;最后,利用所设计的无模型迭代前馈控制器和自适应陷波滤波器对压电微动台进行轨迹跟踪实验。实验结果表明:在跟踪三角波信号时,与单独比例-积分(Proportional Integral,PI)控制和结合自适应陷波滤波器的PI控制相比较,最大跟踪误差分别减小78.25%和70.83%,能够有效提升平台的稳定性和跟踪精度。

关键词：压电微动台数据驱动迭代前馈在线谐振抑制自适应陷波滤波器

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2219铝合金搅拌摩擦沉积增材制造性能研究

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上海航天(中英文) 2024年第S2期41卷 45-50,59页

作者：杨天豪戴园城郭维诚王诺上海航天设备制造总厂有限公司上海200240 哈尔滨工业大学金属精密热加工国家级重点实验室黑龙江哈尔滨15000 上海理工大学机械工程学院上海200093

采用搅拌摩擦沉积增材(AFSD)工艺制备了AA 2219-T8合金单道多层沉积件,并对纵向和构建方向沉积件材料进行微观结构和力学性能检测。使用光学显微镜对沉积件进行表征,发现最终沉积件中间的24.5~30.3 mm区域材料结合充分,没有孔洞、弱连... 详细信息

采用搅拌摩擦沉积增材(AFSD)工艺制备了AA 2219-T8合金单道多层沉积件,并对纵向和构建方向沉积件材料进行微观结构和力学性能检测。使用光学显微镜对沉积件进行表征,发现最终沉积件中间的24.5~30.3 mm区域材料结合充分,没有孔洞、弱连接、未融合等缺陷。通过显微压痕试验表征沉积件的硬度梯度,发现沉积件顶层硬度最高,逐层递减,平均硬度值为AA 2219-T8基材的52%。通过拉伸试验,观察到纵向拉伸试样各项力学性能均优于构建方向拉伸试样,但与基材相比其极限抗拉强度下降44.2%,屈服强度下降59.2%,延伸率上升36%。

关键词：增材制造搅拌摩擦沉积增材 2219铝合金力学性能

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圆柱壳结构的转角自由度频响函数估计方法研究

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力学与实践 2022年第1期44卷 30-35页

作者：李旭龙张忠董俊辉魏莎陈立群上海大学力学与工程科学学院上海200444 北京强度环境研究所可靠性与环境工程技术重点实验室北京100076 哈尔滨工业大学(深圳)理学院深圳518055 上海市应用数学和力学研究所上海200072

频响函数子结构综合方法是工程设计的重要途径。对于子结构综合方法中界面转角自由度不匹配问题,本文采用界面刚性等效方法解决该问题。对于工程中常见的圆柱壳结构,本文通过数值仿真和试验研究验证了该方法在此类结构中获取转角自由度... 详细信息

频响函数子结构综合方法是工程设计的重要途径。对于子结构综合方法中界面转角自由度不匹配问题,本文采用界面刚性等效方法解决该问题。对于工程中常见的圆柱壳结构,本文通过数值仿真和试验研究验证了该方法在此类结构中获取转角自由度信息的可行性。将估计得到的与转角自由度相关的频响函数结果与有限元仿真结果进行对比,结果表明界面刚性等效方法具有较高的计算精度,可用于频响函数子结构综合方法。

关键词：转角自由度界面刚性等效方法圆柱壳结构有限元

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基于电极位移的点焊飞溅量化评价与自适应控制研究

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中国机械工程 2022年第9期33卷 1025-1033页

作者：李欢吕天乐夏裕俊李永兵上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240

飞溅是电阻点焊过程中一种常见的缺陷,严重的飞溅会显著影响焊接质量。针对典型的异常工况,通过飞溅金属量化分析与飞溅骤停实验,发现电极位移信号突变量与飞溅金属总质量之间线性相关,且电极位移信号突变量与飞溅前后熔核厚度减少量基... 详细信息

飞溅是电阻点焊过程中一种常见的缺陷,严重的飞溅会显著影响焊接质量。针对典型的异常工况,通过飞溅金属量化分析与飞溅骤停实验,发现电极位移信号突变量与飞溅金属总质量之间线性相关,且电极位移信号突变量与飞溅前后熔核厚度减少量基本一致,因此电极位移信号突变量可以表征飞溅程度。在此基础上,提出了基于量化统计的点焊飞溅自适应控制策略,制定了以飞溅程度和飞溅概率为输入,以调幅系数、调幅时刻、调幅时长等电流调幅参数为输出的模糊控制策略,同时根据恒能量与恒功率补时策略确定了补时时长、补时电流等补时参数。使用两种强度的板材验证了该策略的效果。实验结果表明,与恒流焊接模式相比,该方法能有效抑制飞溅,减小压痕深度,增大熔核直径,与传统短时电流调幅策略相比,该方法减少了调幅次数和补时时间,有效提高了焊接效率。

关键词：电阻点焊位移信号异常工况自适应控制

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高速开关阀驱动控制方法研究现状与展望

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机械工程学报 2025年第4期61卷 290-301页

作者：钟麒徐恩光贾体伟王俊贤杨华勇李研彪浙江工业大学机械工程学院杭州310023 浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310027 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室杭州310023

高速开关阀作为数字液压系统的核心控制元件,具有结构紧凑、频响高、抗污染能力强等优点,广泛应用在航空航天、工程机械、军工设备等关键领域。高速开关阀的动态特性决定了数字液压系统的响应速度和控制精度。针对现有的高速开关阀,优... 详细信息

高速开关阀作为数字液压系统的核心控制元件,具有结构紧凑、频响高、抗污染能力强等优点,广泛应用在航空航天、工程机械、军工设备等关键领域。高速开关阀的动态特性决定了数字液压系统的响应速度和控制精度。针对现有的高速开关阀,优化驱动控制方法是提升其动态特性最直接和最经济的方式。综合分析国内外关于高速开关阀驱动控制方法的研究现状与进展。为提高高速开关阀的综合性能,其控制策略趋于多电压化发展,且对各阶段电压的匹配提出更高的要求。虽然现有的多电压控制策略通过优化高速开关阀的启闭初始电流,可同时实现高动态响应和低功耗驱动,但是高动态响应加剧了阀体间的撞击,导致高速开关阀启闭噪声大、振动剧烈,大幅缩短使用寿命。随着微电子技术、计算机技术和传感技术的融合发展,高速开关阀多电压驱动控制策略将朝着更精细化、智能化的方向发展,以兼顾高速开关阀响应快、能耗低、温升小、寿命长等关键特性。

关键词：数字液压高速开关阀控制算法

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拖曳阵列流致噪声的混合高斯建模与抑制

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声学学报 2024年第5期49卷 1030-1040页

作者：王冉汪光哲张晨宇郭奇欣张永立余亮高源陈诺上海海事大学物流工程学院上海201306 哈尔滨工程大学动力与能源工程学院哈尔滨150006 同济大学电子与信息工程学院上海201804 西北工业大学民航学院西安710072 上海船舶电子设备研究所上海201108 水声对抗技术重点实验室上海201108

湍流边界层压力起伏导致拖曳阵列流噪声难以精确建模与抑制,为此分析了拖曳阵列流噪声的产生机理与统计特性。针对非高斯分布的拖曳阵列流噪声,发展了混合高斯模型建模方法,同时建立了多通道的拖曳阵列中声源信号的低秩模型,并对流噪声... 详细信息

湍流边界层压力起伏导致拖曳阵列流噪声难以精确建模与抑制,为此分析了拖曳阵列流噪声的产生机理与统计特性。针对非高斯分布的拖曳阵列流噪声,发展了混合高斯模型建模方法,同时建立了多通道的拖曳阵列中声源信号的低秩模型,并对流噪声和声源信号模型中的参数通过期望最大算法进行求解,最终实现了水听器接收信号中的流噪声与声源信号成分分离。对实际湖试数据进行流噪声抑制与目标方位估计,结果表明,在不影响定位结果的前提下,最大旁瓣级抑制达到8~10 dB。

关键词：拖曳阵列流噪声混合高斯模型期望最大算法声呐探测

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基于OHF Elman-AdaBoost算法的滚动轴承故障多时期诊断方法

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振动与冲击 2021年第6期40卷 71-78页

作者：卓鹏程夏唐斌郑美妹郑宇奚立峰上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对随机噪声下滚动轴承多时期(初期、中期、晚期)故障诊断需求,提出OHF Elman-AdaBoost(output hidden feedback Elman-adaptive boosting)算法,以实现滚动轴承的精确故障诊断。采用集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)对原始信号进行分解、降噪、信号重构。设计OHF Elman方法在Elman神经网络的基础上增加输出层对隐含层的反馈,提高了其对动态数据的记忆功能。选择OHF Elman神经网络作为弱回归器,结合AdaBoost算法集成出一种新的强回归器:OHF Elman-AdaBoost算法。实验结果表明,该算法不仅对滚动轴承不同故障时期具有很好的诊断效果,而且提高了对全样本数据的诊断准确度,为滚动轴承故障诊断提供了新型工具和有效方案。

关键词：滚动轴承 OHF Elman-AdaBoost 神经网络集合经验模态分解(EEMD) 故障多时期诊断

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