检索结果-内蒙古大学图书馆

中国农机化学报 2025年第1期46卷 85-90页

作者：马肄恒段恩泽赵世达柏宗春班兆军浙江科技学院生物与化学工程学院杭州市310023 浙江省农产品化学与生物加工技术重点实验室杭州市310023 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所南京市210014 农业农村部长江中下游设施农业工程重点实验室南京市210014

追踪识别笼养肉鸭的饮水采食行为,对判别肉鸭的病理状态和实现鸭舍的智能管理具有重要意义。针对传统实例分割模型无法关联视频帧逻辑顺序的缺点,提出一种先进行多目标追踪(MOT),再进行实例分割的肉鸭饮水、采食行为识别模型。搭建肉鸭... 详细信息

追踪识别笼养肉鸭的饮水采食行为,对判别肉鸭的病理状态和实现鸭舍的智能管理具有重要意义。针对传统实例分割模型无法关联视频帧逻辑顺序的缺点,提出一种先进行多目标追踪(MOT),再进行实例分割的肉鸭饮水、采食行为识别模型。搭建肉鸭笼养俯拍试验台,采集含有多只肉鸭目标的图像数据。利用TAM模型对肉鸭个体进行识别与运动追踪。随后基于SAM对其中3只肉鸭目标的饮水采食行为进行快速标注。在肉鸭多目标追踪的基础上,采用Mask R-CNN识别鸭只的饮水和采食行为,并以视频帧率为依据,推断肉鸭视频中两类行为的时长,最终构建肉鸭饮水采食行为识别与计时模型。试验结果表明,Mask R-CNN模型对目标肉鸭的饮水、采食行为识别的预测框平均精确率和掩膜平均精确率分别为91.6%和93.3%,饮水和采食行为时长计算准确率分别为95.4%和90.1%,能够以较高的精度实现肉鸭饮水采食行为的识别与计时。

关键词：笼养肉鸭多目标追踪 Mask R-CNN 饮水采食行为识别

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基于改进Mask R-CNN的笼养死鸭识别方法

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农业机械学报 2024年第7期55卷 305-314页

作者：柏宗春吕胤春朱一星马肄恒段恩泽江苏省农业科学院农业设施与装备研究所南京210014 农业农村部长江中下游设施农业工程重点实验室南京210014 江苏大学农业工程学院镇江212013

针对规模化笼养肉鸭舍内死鸭识别采用人工作业方式时,存在作业效率低、劳动强度大、养殖成本高等问题,以层叠式笼养肉鸭为研究对象,提出了一种基于深度学习的笼养死鸭识别方法。为了采集数据,首先面向立体层叠式养殖环境设计了一款适用... 详细信息

针对规模化笼养肉鸭舍内死鸭识别采用人工作业方式时,存在作业效率低、劳动强度大、养殖成本高等问题,以层叠式笼养肉鸭为研究对象,提出了一种基于深度学习的笼养死鸭识别方法。为了采集数据,首先面向立体层叠式养殖环境设计了一款适用于肉鸭舍的自主巡检装备。针对笼养肉鸭舍铁丝网遮挡严重的问题,基于机器视觉对笼网进行修复,基于OpenCV对图像进行增强处理。构建了一种基于Mask R-CNN的死鸭识别模型,采用Swin Transformer对模型进行优化,解决了Mask R-CNN网络缺乏整合全局信息能力的问题。对比分析了SOLO v2、Mask R-CNN和Mask R-CNN+Swin Transformer模型识别笼内死鸭准确率。实验结果表明,在平均精度均值为90%的条件下,Mask R-CNN+Swin Transformer模型对笼内死鸭总体识别准确率可达95.8%,在自主巡检装备上的检测效果优于其他主流的目标检测算法。

关键词：机器视觉笼养肉鸭死鸭识别 Mask R-CNN

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基于文献计量学的小麦氮素监测研究进展分析

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农业工程学报 2023年第23期39卷 1-13页

作者：查文童朱志畅郭双霜葛焱南京农业大学食品科学技术学院南京210095 南京工业大学浦江学院南京210095 南京农业大学人工智能学院南京210095 南京农业大学科学研究院南京210095 南京农业大学工学院南京210095

为提高小麦氮素监测领域研究的科学性、精准性、交叉性和前沿性,该文通过可视化分析探寻领域研究现状和内容演变,以期了解最新研究动态和未来发展方向。利用文献计量学方法,借助VOSviewer、HistCite等工具,挖掘1990—2022年间发文趋势... 详细信息

为提高小麦氮素监测领域研究的科学性、精准性、交叉性和前沿性,该文通过可视化分析探寻领域研究现状和内容演变,以期了解最新研究动态和未来发展方向。利用文献计量学方法,借助VOSviewer、HistCite等工具,挖掘1990—2022年间发文趋势、学科领域、国家、机构、期刊和高被引论文、研究热点、主题演变等,并对学科交叉和文献集中度等进行分析。对检索得到的14091篇有效文献研究发现,全球发文量总体呈上升趋势,中国是近年来发展最快的国家,累计发文量达3300篇,以23.42%的占比位居全球第一,但在本地引文次数和总被引次数方面还有待提升。小麦氮素监测领域从原先以农学、植物科学为代表的单一学科引领,逐步向农学、植物科学、环境科学与生态学、化学、计算机科学、遥感等多学科交叉融合转变;研究热点从早期的氮素营养、氮素循环、光合作用等单一生理过程解析,逐步向遥感监测、作物模型、生长模拟等数字农业方向演变,形成了以中国和美国为代表的全球两大主要研究节点。全球发文量前十作者中有6人来自中国,全球发文量前十机构中国占据6席,中国在高被引论文4项指标中均位居前列。随着时间的推移,研究人员的团队性和国际化合作倾向越发明显,中国与全球发文量前十国家的合作发文量占比为31.48%,且与不同国家合作重点不尽相同。农学类期刊是该领域主要发文刊物,其中以《Field Crops Research》最具代表性。结果表明,小麦氮素监测领域学科交叉态势已日渐显现,国家、机构、作者等文献集中度日趋明显,研究热点及领域发展趋势越发清晰,未来,跨国别、跨学科、跨团队的深度合作将带来更大、更深远的发展契机。

关键词：小麦氮素监测 VOSviewer 文献计量 Web of Science

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基于改进Mask R-CNN的笼养死鸭识别算法

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农业机械学报 2024年

作者：柏宗春吕胤春朱一星马肄恒段恩泽江苏省农业科学院农业设施与装备研究所农业农村部长江中下游设施农业工程重点实验室江苏大学农业工程学院

针对规模化笼养肉鸭舍内死鸭识别采用人工作业方式，存在作业效率低、劳动强度大、养殖成本高等问题，以层叠式笼养肉鸭为研究对象，提出了一种基于深度学习的笼养死鸭识别方法。为了采集数据，本研究首先面向立体层叠式养殖环境设计了... 详细信息

针对规模化笼养肉鸭舍内死鸭识别采用人工作业方式，存在作业效率低、劳动强度大、养殖成本高等问题，以层叠式笼养肉鸭为研究对象，提出了一种基于深度学习的笼养死鸭识别方法。为了采集数据，本研究首先面向立体层叠式养殖环境设计了一款适用于肉鸭舍的自主巡检装备。针对笼养肉鸭舍铁丝网遮挡严重的问题，基于机器视觉对笼网进行修复，基于OpenCV对图像进行增强处理。构建了一种基于Mask R-CNN的死鸭识别模型，采用Swin Transformer对模型进行优化，解决了Mask R-CNN网络缺乏整合全局信息能力的问题。对比分析了SOLOv2、Mask R-CNN和Mask R-CNN+Swin Transformer模型识别笼内死鸭的准确率。试验结果表明，Mask R-CNN+Swin Transformer模型在mAP 为90%的条件下，对笼内死鸭总体识别准确率可达95.8%，在自主巡检装备上的检测效果优于其他主流的目标检测算法。

关键词：机器视觉笼养肉鸭死鸭识别深度学习设施养殖

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以谐波为导向的轮辐式磁场调制永磁轮毂电机转速波动抑制研究

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电机与控制学报 2024年第9期28卷 125-138页

作者：项子旋鞠昊朱孝勇周雨婷樊德阳全力江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

结合车辆轮毂直驱应用场合需求,以“低速大转矩”能力出色的轮辐式磁场调制永磁轮毂电机为研究对象,系统性开展以谐波为导向的电机转速波动抑制研究。分析齿槽转矩这一引起电机转矩波动的重要因素,确定与之相关联的主导谐波阶次。并且,... 详细信息

结合车辆轮毂直驱应用场合需求,以“低速大转矩”能力出色的轮辐式磁场调制永磁轮毂电机为研究对象,系统性开展以谐波为导向的电机转速波动抑制研究。分析齿槽转矩这一引起电机转矩波动的重要因素,确定与之相关联的主导谐波阶次。并且,将关联谐波作为优化设计目标,有效削弱齿槽转矩,从而有助于在电机设计层面实现电机转速波动的抑制。此外,面临轮毂直驱场合复杂工况及恶劣路况的驱动需求,在电机控制层引入“扰动抑制能力出色”的自抗扰控制技术,在自抗扰控制器误差反馈控制律中针对性引入电机齿槽转矩主导谐波的抑制环节,提出谐波导向型线性状态误差反馈控制律,进一步抑制了电机的转速波动。理论分析与实验结果验证了研究的合理性。

关键词：轮毂电机磁场调制低速大转矩齿槽转矩速度波动抑制自抗扰控制

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二氢卟吩铁对葡萄采后保鲜效果的影响

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江苏农业学报 2023年第5期39卷 1240-1246页

作者：李思雨徐士兵魏依桐朱轩熤周冬梅杨继硕滕辉王晓莉邓晟淮阴工学院生命科学与食品工程学院江苏淮安223003 江苏省农业科学院植物保护研究所江苏南京210014 江苏省农垦发展股份有限公司滨淮分公司江苏盐城224551 南京外国语学校江苏南京210018 徐州鑫福康果业有限公司江苏徐州221000

二氢卟吩铁是一种新型的、源于蚕砂的植物生长调节剂,其安全、绿色无污染,已在粮食作物、经济作物和部分园艺作物上表现出广谱的增强作物抗逆性和增产效果。本研究评估不同质量浓度的二氢卟吩铁溶液对冷藏和新鲜的白罗莎里奥葡萄保鲜效... 详细信息

二氢卟吩铁是一种新型的、源于蚕砂的植物生长调节剂,其安全、绿色无污染,已在粮食作物、经济作物和部分园艺作物上表现出广谱的增强作物抗逆性和增产效果。本研究评估不同质量浓度的二氢卟吩铁溶液对冷藏和新鲜的白罗莎里奥葡萄保鲜效果,以烂果率、果实硬度、可滴定酸含量、可溶性固形物含量为评价指标,以水处理、1-甲基环丙烯(1-MCP)处理分别作为空白对照和阳性对照。在烂果程度方面,冷藏葡萄,0.04μg/ml和0.02μg/ml二氢卟吩铁溶液处理的烂果率低于其他处理,分别为53.5%和48.4%;新鲜葡萄,0.04μg/ml二氢卟吩铁溶液处理的烂果率最低,仅为18%。在硬度方面,冷藏葡萄在0.10μg/ml二氢卟吩铁溶液处理后,硬度值为1.07 N,显著高于其他处理;新鲜葡萄,除0.40μg/ml二氢卟吩铁溶液处理的硬度值较低外(为0.75 N),其他处理与2个对照差异不大。在可滴定酸含量方面,冷藏葡萄,所有处理的可滴定酸含量均高于空白对照,其中0.10μg/ml二氢卟吩铁溶液处理的效果最好,为0.18%;新鲜葡萄,1-MCP处理后的可滴定酸含量高于其他处理,为0.24%。在可溶性固形物含量方面,冷藏葡萄,0.04μg/ml二氢卟吩铁溶液处理后含量最高,为19.3%;新鲜葡萄,0.10μg/ml二氢卟吩铁溶液处理后含量最高,达到21.3%,且所有处理的葡萄可溶性固形物含量均高于空白对照。综上,使用二氢卟吩铁溶液处理葡萄具有较好的保鲜效果,尤以质量浓度为0.04μg/ml二氢卟吩铁溶液的保鲜效果最好,可以延长葡萄在室温密闭条件下的保存时间,为葡萄保鲜提供新思路。

关键词：二氢卟吩铁葡萄保鲜

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温室履带式智能施药机器人设计与试验

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农机化研究 2022年第8期44卷 97-104页

作者：张燕军杨天徐勇吕晓兰缪宏张善文扬州大学机械工程学院江苏扬州225000 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所南京210014

为了满足篱架型黄瓜施药作业的高效化、无人化和智能化的需求,基于模糊PID理论,研制了温室履带式智能施药机器人,分析了不同速度对施药机器人行走和施药作业的影响。施药机器人主要由主控制器、驱动控制系统、施药系统和云监测系统4部... 详细信息

为了满足篱架型黄瓜施药作业的高效化、无人化和智能化的需求,基于模糊PID理论,研制了温室履带式智能施药机器人,分析了不同速度对施药机器人行走和施药作业的影响。施药机器人主要由主控制器、驱动控制系统、施药系统和云监测系统4部分组成,可实现施药机器人自主导航、行驶路径的快速纠偏和自动施药。施药过程中,行走偏差、施药次数和施药量等数据在OneNET云端显示,具有远程云端监测功能。试验结果表明:①较之常规PID控制算法,本设计具有更为快速的导航纠偏能力,能够保证机器人运行时的稳定性和路径跟踪的有效性;②行驶速度低于0.6m/s时,机器人施药雾滴的沉积密度与覆盖率能够满足施药要求。研究结果可为施药机器人温室行走稳定性和黄瓜施药自动化提供技术支撑。

关键词：温室施药机器人履带式路径纠偏云端监测

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漏磁可控永磁轮毂电机变参数损耗分析与最小损耗控制

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中国电机工程学报 2024年

作者：全力逯智超朱孝勇徐磊范文杰江苏大学电气信息工程学院

针对漏磁通可控永磁(leakage flux controllable permanent magnet， LFC-PM)轮毂电机中气隙有效磁通随电流变化导致电机损耗增加，电机运行效率低等问题，本文提出一种变参数最小损耗控制策略。分析LFC-PM轮毂电机磁通变化与铁芯损耗... 详细信息

针对漏磁通可控永磁(leakage flux controllable permanent magnet， LFC-PM)轮毂电机中气隙有效磁通随电流变化导致电机损耗增加，电机运行效率低等问题，本文提出一种变参数最小损耗控制策略。分析LFC-PM轮毂电机磁通变化与铁芯损耗分布特征，构建电机铁芯损耗与参数变化的映射关系模型，推导考虑变参数铁损支路的LFC-PM轮毂电机数学模型。在此基础上，以损耗最小为原则，构造Lagrange函数，并将电机运行区间分为：轻载区、中载区和高载区，分别求解各个运行区间的最优电流分配值。最后，基于LFC-PM轮毂电机样机实验平台，与两种最大转矩电流比控制(maximum torque per ampere， MTPA)策略相比较，验证所提出的控制策略的正确性和有效性。

关键词：漏磁通控制永磁轮毂电机最小损耗控制变参数损耗模型

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基于文献计量学的小麦氮素监测研究进展分析

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农业工程学报 2024年

作者：查文童朱志畅郭双霜葛焱南京农业大学食品科学技术学院南京工业大学浦江学院南京农业大学人工智能学院南京农业大学科学研究院南京农业大学工学院

为提高小麦氮素监测领域研究的科学性、精准性、交叉性和前沿性，该文通过可视化分析探寻领域研究现状和内容演变，以期了解最新研究动态和未来发展方向。利用文献计量学方法，借助VOSviewer、HistCite等工具，挖掘1990—2022年间发文... 详细信息

为提高小麦氮素监测领域研究的科学性、精准性、交叉性和前沿性，该文通过可视化分析探寻领域研究现状和内容演变，以期了解最新研究动态和未来发展方向。利用文献计量学方法，借助VOSviewer、HistCite等工具，挖掘1990—2022年间发文趋势、学科领域、国家、机构、期刊和高被引论文、研究热点、主题演变等，并对学科交叉和文献集中度等进行分析。对检索得到的14 091篇有效文献研究发现，全球发文量总体呈上升趋势，中国是近年来发展最快的国家，累计发文量达3 300篇，以23.42%的占比位居全球第一，但在本地引文次数和总被引次数方面还有待提升。小麦氮素监测领域从原先以农学、植物科学为代表的单一学科引领，逐步向农学、植物科学、环境科学与生态学、化学、计算机科学、遥感等多学科交叉融合转变；研究热点从早期的氮素营养、氮素循环、光合作用等单一生理过程解析，逐步向遥感监测、作物模型、生长模拟等数字农业方向演变，形成了以中国和美国为代表的全球两大主要研究节点。全球发文量前十作者中有6人来自中国，全球发文量前十机构中国占据6席，中国在高被引论文4项指标中均位居前列。随着时间的推移，研究人员的团队性和国际化合作倾向越发明显，中国与全球发文量前十国家的合作发文量占比为31.48%，且与不同国家合作重点不尽相同。农学类期刊是该领域主要发文刊物，其中以《Field Crops Research》最具代表性。结果表明，小麦氮素监测领域学科交叉态势已日渐显现，国家、机构、作者等文献集中度日趋明显，研究热点及领域发展趋势越发清晰，未来，跨国别、跨学科、跨团队的深度合作将带来更大、更深远的发展契机。

关键词：小麦氮素监测 VOSviewer 文献计量 Web of Science

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气力驱动的黄瓜梗剪切装置设计与试验

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中国农机化学报 2021年第2期42卷 101-108页

作者：张燕军吴华昕苏伟张善文缪宏戈林泉扬州大学机械工程学院江苏扬州225000 扬州市农业机械技术推广站江苏扬州225000

目前温室黄瓜的采摘方式主要为人工采摘,存在工作环境差,机械化程度低等问题,为面向机械化采摘,结合平面连杆与铰链弹簧联动结构,设计一种气力驱动的黄瓜梗剪切装置,并且对该装置进行动力学仿真分析。针对黄瓜梗剪切装置参数变化对剪切... 详细信息

目前温室黄瓜的采摘方式主要为人工采摘,存在工作环境差,机械化程度低等问题,为面向机械化采摘,结合平面连杆与铰链弹簧联动结构,设计一种气力驱动的黄瓜梗剪切装置,并且对该装置进行动力学仿真分析。针对黄瓜梗剪切装置参数变化对剪切效果的影响,对不同成熟度的黄瓜进行实际数据测量与分析,且进行剪切试验,对成熟度、刃口倾角、削切角、斜切角等参数对黄瓜梗剪切效果的影响进行研究。结果表明:成熟中期(开花两周左右),黄瓜瓜梗更易被剪切,且此时黄瓜生长的各项参数达到峰值,而在成熟晚期(开花三周左右),黄瓜梗剪切所需气动力较大,剪切较为不易;当刃口倾角为8°~26°,且削切角与斜切角为0°时,剪切所需的气压压力逐渐减小,滑切效果逐渐增强,同时剪切性能增强;当削切角为0°~45°、刃口倾角为26°、斜切角为0°时,剪切瓜梗所需的气压压力随着削切角的增加而增加,当削切角为0°时所需气压压力比其他角度更低,剪切效果较好;当斜切角为0°~45°、刃口倾角为26°、削切角为0°时,剪切瓜梗所需的气压压力先降低后增加,且增幅渐大,当斜切角为15°时,所需气压压力较其他斜切角更低,剪切效果较好。根据以上研究,为黄瓜的采摘时间与气力驱动的黄瓜梗剪切装置的参数确定提供依据。

关键词：温室黄瓜采摘剪切装置气力驱动

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