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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 水利工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 水下航行器
  • 1 篇 滑模变结构
  • 1 篇 姿态控制

机构

  • 1 篇 南通理工学院

作者

  • 1 篇 熊囿铭
  • 1 篇 韩卜
  • 1 篇 袁萍
  • 1 篇 高洁

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"基金资助=江苏省大学生创新创业训练项目“可动翼水下仿生机器人”"
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排序:
基于滑模变结构的水下航行器姿态控制研究
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南方农机 2025年 第1期56卷 46-48,51页
作者: 熊囿铭 韩卜 高洁 袁萍 南通理工学院电气与能源工程学院 江苏南通226002
【目的】采用滑模变结构控制器来柔化控制信号以消除抖振,使航行器可以长时间且稳定地对水下生态环境进行监测。【方法】从仿生学的角度对传统水下航行器外形进行优化,设计了一款仿鱼型水下航行器,建立模型对其在水下航行的受力情况进... 详细信息
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