检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2025年第3期56卷 485-493页

作者：叶子渭於锋齐泽中周俊季海波葛迅一南京农业大学工学院南京210031 江苏省农机具开发应用中心南京210000 南通富来威农业装备有限公司南通226000

为满足中小型农业机械在无作物或种植低矮作物的单栋塑料温室自主导航作业需求,提出一种基于钢骨架检测来实现导航参数获取的方法。对室内环境结构进行分析;通过欧氏变换、直通滤波和DBSCAN聚类,从三维激光点云数据中提取出距离最近的... 详细信息

为满足中小型农业机械在无作物或种植低矮作物的单栋塑料温室自主导航作业需求,提出一种基于钢骨架检测来实现导航参数获取的方法。对室内环境结构进行分析;通过欧氏变换、直通滤波和DBSCAN聚类,从三维激光点云数据中提取出距离最近的侧窗点云集合;为获取稳定的钢骨架点云,提出一种钢骨架检测方法,考虑其空间位置等因素,设置不同阈值滤除卷膜点云并提取出符合条件的钢骨架点云;采用主成分分析法拟合导航基准线并计算出导航参数。试验结果表明,本文方法对钢骨架检测有效率不低于88%;获取的横向距离和偏航角平均绝对误差分别为0.03 m和2.12°。本文方法能满足农业机械在单栋塑料温室中自主导航作业的需求,可为该环境中的自主导航研究提供参考。

关键词：单栋塑料温室农业机械激光雷达钢骨架导航

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

温室精旋火焰土壤消毒起垄一体机设计与试验

引用

农业工程学报 2025年第5期41卷 1-10页

作者：邱威刘颖刘前锋郝熠瑶陈骏雷任雄汪小旵南京农业大学工学院南京210031 江苏省现代农业装备科技示范中心南京210017

针对温室大棚长期重茬导致的土传病害加重问题及设施作业需求,该研究采用“直刀破碎-刮板抛土-火焰消杀-起垄成型”的一体化作业工艺,设计了一款精旋火焰土壤消毒起垄一体机,主要部件包括旋耕碎土装置、起垄装置、火焰消毒装置、电子打... 详细信息

针对温室大棚长期重茬导致的土传病害加重问题及设施作业需求,该研究采用“直刀破碎-刮板抛土-火焰消杀-起垄成型”的一体化作业工艺,设计了一款精旋火焰土壤消毒起垄一体机,主要部件包括旋耕碎土装置、起垄装置、火焰消毒装置、电子打火装置等。分析刀片分布、数量,抛土量及热载荷需求,确定旋耕碎土、起垄、火焰消毒结构与关键参数,以满足旋耕、消毒与起垄一体化作业需求。田间试验结果表明,影响杀虫灭菌率因素的主次顺序为:机具行走速度、刀轴转速、耕作深度;当刀轴转速为270 r/min、机具行走速度为0.63 m/s、耕作深度为22 cm时,土壤温度可达50~70℃,垄形合格率为95.2%,杀虫灭菌率为82.9%,满足成垄要求,能够杀死土壤中绝大部分虫卵和细菌。最后分析了机具作业成本和CO_(2)排放问题,其中作业成本为4543元/hm^(2),CO_(2)排放量为1341 kg/hm^(2)。研究结果可为火焰土壤消毒装备研发与优化提供借鉴。

关键词：旋耕正交试验土壤消毒起垄土壤热量传导

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

溶解氧浓度对增氧机增氧性能的影响

引用

南京农业大学学报 2025年第2期48卷 498-504页

作者：刘和来吴野顾家冰刘玉涛丁为民赵三琴南京农业大学工学院江苏南京210031

[目的]增氧机作为提升水体溶解氧含量的关键设备,在水产养殖领域具有举足轻重的地位,然而,在增氧过程中,溶解氧浓度的变化如何影响增氧机的增氧性能,至今仍是一个尚未明确的问题。本文旨在研究溶解氧浓度对增氧机增氧性能的影响。[方法... 详细信息

[目的]增氧机作为提升水体溶解氧含量的关键设备,在水产养殖领域具有举足轻重的地位,然而,在增氧过程中,溶解氧浓度的变化如何影响增氧机的增氧性能,至今仍是一个尚未明确的问题。本文旨在研究溶解氧浓度对增氧机增氧性能的影响。[方法]构建增氧试验平台,选取曝气式、喷泉式、造浪式3种具有代表性的增氧机进行拓扑组合,共组成31种增氧方式,在20℃水温条件下进行增氧试验。[结果]在溶解氧浓度增量一定的条件下,随着溶解氧浓度的增加,增氧时间呈现指数增长趋势;当溶解氧浓度低于7 mg·L^(-1)时,氧质量转移系数的变异系数均在8%以内,溶解氧浓度对氧质量转移系数的影响较小。且随着溶解氧浓度增量的增加,计算得到的增氧机增氧能力与标准中的计算结果越接近。当溶解氧浓度增量为6 mg·L^(-1)时,增氧机增氧能力的平均值偏差为0.009 g·h^(-1),标准差为0.044。[结论]本研究对增氧机增氧性能的快速评估及其智能控制参数的确定和优化提供理论指导。

关键词：增氧机溶解氧增氧时间氧质量转移系数增氧能力

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于蜣螂优化BP-PID的温室自主跟随平台行走速度控制研究

引用

农业机械学报 2025年第2期56卷 83-91,154页

作者：肖茂华陈泰庄晓华朱烨均胡艺缤王鸿翔南京农业大学工学院南京210031 桑普农机(常州)有限公司常州213200 江苏电子信息职业学院淮安223003

针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO... 详细信息

针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO)优化BP神经网络PID控制算法。该算法采用DBO优化算法对BP神经网络的权值进行优化,加快了BP神经网络的自学习速率,实现对温室自主跟随电动平台行走速度的快速精确控制,提高系统的响应速度并降低超调量,最后,将本文提出的行走速度控制算法与PID控制算法、BP-PID控制算法、遗传算法(Genetic algorithm,GA)优化PID控制算法、蚁群算法(Ant colony optimization,ACO)优化PID控制算法对比。试验结果表明,当行走速度为1 m/s时,系统平均响应速度为0.11 s,调整时间为0.27 s,最大超调量为2.44%;当履带线速度大小和方向发生变化时,系统依然表现出响应速度快、超调量小且稳态过程无振荡的优点。DBO-BP-PID控制算法在控制稳定性和控制精度上表现更优,有效降低了系统时滞性和非线性影响,满足温室自主跟随电动平台行走速度控制的需求。

关键词：温室自主跟随电动平台行走速度控制蜣螂优化算法 BP-PID控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不同耕作方式对小麦根系构型及抗根倒伏能力的影响

引用

江苏农业科学 2025年第6期53卷 105-110页

作者：秦培亮杨艳山邵金发苏州农业职业技术学院江苏苏州215000

为揭示不同耕作方式对小麦根系构型及抗根倒伏能力的影响,深入探究免耕单粒精量播种(MT)和带状耕作单粒精量播种(DT)和全幅耕作单粒精量播种(QT)等3种不同种植方式对小麦根系抗倒伏性能的具体效应及其与根系形态结构之间的内在联系。通... 详细信息

为揭示不同耕作方式对小麦根系构型及抗根倒伏能力的影响,深入探究免耕单粒精量播种(MT)和带状耕作单粒精量播种(DT)和全幅耕作单粒精量播种(QT)等3种不同种植方式对小麦根系抗倒伏性能的具体效应及其与根系形态结构之间的内在联系。通过构建三维根系可视化模型,量化根系条数、根拔力、土体空间覆盖率差异系数、角度拓展趋势差异系数、长度拓展趋势差异系数等5个关键指标,系统分析了不同种植方式对根系形态及抗倒伏能力的影响。研究表明,免耕(MT)处理相比耕作处理根系数量平均少25%,根拔力平均少7%,根系土体空间分布均匀性低于耕作处理。带状耕作方式下小麦根系沿种沟平行方向角度拓展趋势较全幅耕作高出55.3%,长度拓展高出63.1%,根系土体空间分布不均导致根拔力比全幅耕作小10%,抗倒伏能力低于全幅耕作,相对减产5%。说明本研究提出的观点和研究方法能够揭示不同耕作方式对小麦根系构型及抗根倒伏能力的影响。根系在土体中的分布越均匀,各向生长趋势差异越小,其根拔力越大,抗倒伏能力越强,产量越好。

关键词：小麦耕作方式根系构型生长趋势根倒伏

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进YOLOv7和图像融合的哺乳期死亡仔猪检测方法

引用

南京农业大学学报 2025年第2期48卷 464-475页

作者：衡熙沈明霞刘龙申姚文李鹏南京农业大学工学院江苏南京210031 南京农业大学人工智能学院江苏南京210031 南京农业大学动物科技学院江苏南京210095 农业农村部养殖装备重点实验室江苏南京210031 江苏智慧牧业装备科技创新中心江苏南京210031

[目的]针对人工巡检哺乳期死亡仔猪费时费力且易引起母猪应激反应等问题,提出一种基于图像配准融合和改进YOLOv7的哺乳期死亡仔猪自动化检测方法。[方法]使用KAZE特征点匹配算法将可见光图像与热红外图像进行匹配,利用几何变换将配准图... 详细信息

[目的]针对人工巡检哺乳期死亡仔猪费时费力且易引起母猪应激反应等问题,提出一种基于图像配准融合和改进YOLOv7的哺乳期死亡仔猪自动化检测方法。[方法]使用KAZE特征点匹配算法将可见光图像与热红外图像进行匹配,利用几何变换将配准图像空间对齐,通过Curvelet变换将待配准图像进行分解重构逆变为融合图像。以YOLOv7模型为基础,将SE注意力模块引入原始网络的Backbone部分,形成改进模型YOLOv7-SE,降低图像中低暗背景信息对目标识别的干扰,从而提升模型的检测性能。[结果]试验结果表明:模型在融合图像上的准确率、召回率与平均精度均值均高于可见光图像与热红外图像;与原始YOLOv7相比,YOLOv7-SE在准确率和召回率上分别提升3.2%和4.3%,平均单幅图片检测时间仅为6.8 ms。[结论]该模型可以实现养殖场场景下哺乳期死亡仔猪准确快速检测。

关键词：死亡仔猪哺乳期图像配准融合 YOLOv7-SE

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于灰色关联分析的收割机喂入量检测方法研究

引用

农机化研究 2025年第6期47卷 163-169页

作者：李川高原源王爱臣江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室江苏镇江212013

为了提高联合收割机喂入量检测的准确性,提出了基于灰色关联权重的联合收割机喂入量检测方法。以水稻作为试验对象,中联重科PL60型联合收割机为试验平台,进行了喂入量检测田间试验。通过灰色关联分析确定了割台主动轴扭矩和发动机从动... 详细信息

为了提高联合收割机喂入量检测的准确性,提出了基于灰色关联权重的联合收割机喂入量检测方法。以水稻作为试验对象,中联重科PL60型联合收割机为试验平台,进行了喂入量检测田间试验。通过灰色关联分析确定了割台主动轴扭矩和发动机从动轴扭矩与喂入量关联度较大,分别建立了割台主动轴扭矩和发动机从动轴扭矩与喂入量回归模型,根据灰色关联权重对两个回归模型进行加权融合,并通过田间试验对融合后的喂入量检测模型进行验证。结果表明:检测模型的平均绝对误差为0.09 kg/s,平均相对误差为6.28%,能够实现喂入量的准确检测。

关键词：联合收割机喂入量检测灰色关联分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

轴向磁通模块化混合励磁开关磁阻电机及其绕组故障特性

引用

电工技术学报 2025年第4期40卷 1090-1104页

作者：王国平陈昊戚湧徐立军于丰源闫文举中国矿业大学深圳研究院深圳518057 中国矿业大学电气工程学院徐州221116 新疆工程学院控制工程学院乌鲁木齐830023 南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094 新能源电动车技术与装备中东欧国家国际联合研究中心徐州221008 江苏省高校新能源发电与电动车国际合作联合实验室徐州221008 徐州市新能源电动车技术与装备重点实验室徐州221008

为了提高开关磁阻电机的输出转矩以及绕组故障冗余能力,提出了一种新型轴向磁通模块化混合励磁开关磁阻电机。该电机的左右双定子和中间转子均采用模块化结构,左右双定子各由6个U型定子模块环形排列构成,各个定子模块上分别缠绕独立的... 详细信息

为了提高开关磁阻电机的输出转矩以及绕组故障冗余能力,提出了一种新型轴向磁通模块化混合励磁开关磁阻电机。该电机的左右双定子和中间转子均采用模块化结构,左右双定子各由6个U型定子模块环形排列构成,各个定子模块上分别缠绕独立的集中式绕组,且在相邻定子模块极端处嵌入永磁体构成了混合励磁磁路,能够在提升电机转矩输出能力的同时保证绕组故障冗余能力。首先,介绍了所提电机的拓扑结构和工作原理,通过磁等效电路法分析了电机转矩和磁链的耦合关系。然后,利用有限元方法分析比较了电机在无故障和故障状态下的电磁性能,建立了电机故障条件下绕组的数学模型,仿真预测了不同故障下电机特性和容错性能。最后,加工制造了一台样机并搭建了实验平台,给出了绕组正常励磁和故障下的实验结果,验证了所提电机结构的有效性和故障性能分析的准确性。

关键词：轴向磁通开关磁阻电机模块化定子混合励磁绕组故障电磁性能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MOT和实例分割的肉鸭采食饮水行为识别模型研究

引用

中国农机化学报 2025年第1期46卷 85-90页

作者：马肄恒段恩泽赵世达柏宗春班兆军浙江科技学院生物与化学工程学院杭州市310023 浙江省农产品化学与生物加工技术重点实验室杭州市310023 江苏省农业科学院农业设施与装备研究所南京市210014 农业农村部长江中下游设施农业工程重点实验室南京市210014

追踪识别笼养肉鸭的饮水采食行为,对判别肉鸭的病理状态和实现鸭舍的智能管理具有重要意义。针对传统实例分割模型无法关联视频帧逻辑顺序的缺点,提出一种先进行多目标追踪(MOT),再进行实例分割的肉鸭饮水、采食行为识别模型。搭建肉鸭... 详细信息

追踪识别笼养肉鸭的饮水采食行为,对判别肉鸭的病理状态和实现鸭舍的智能管理具有重要意义。针对传统实例分割模型无法关联视频帧逻辑顺序的缺点,提出一种先进行多目标追踪(MOT),再进行实例分割的肉鸭饮水、采食行为识别模型。搭建肉鸭笼养俯拍试验台,采集含有多只肉鸭目标的图像数据。利用TAM模型对肉鸭个体进行识别与运动追踪。随后基于SAM对其中3只肉鸭目标的饮水采食行为进行快速标注。在肉鸭多目标追踪的基础上,采用Mask R-CNN识别鸭只的饮水和采食行为,并以视频帧率为依据,推断肉鸭视频中两类行为的时长,最终构建肉鸭饮水采食行为识别与计时模型。试验结果表明,Mask R-CNN模型对目标肉鸭的饮水、采食行为识别的预测框平均精确率和掩膜平均精确率分别为91.6%和93.3%,饮水和采食行为时长计算准确率分别为95.4%和90.1%,能够以较高的精度实现肉鸭饮水采食行为的识别与计时。

关键词：笼养肉鸭多目标追踪 Mask R-CNN 饮水采食行为识别

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

工厂化养殖水下清污机器人系统设计与试验

引用

安徽科技学院学报 2025年

作者：范俊杰梁亚权孙建国刘建龙柏宗春安徽科技学院机械工程学院江苏省农业科学院农业设施与装备研究所/农业农村部长江中下游设施农业工程重点实验室泗阳县双高水产科技有限公司

针对工厂化养殖中的水质管理问题，本文设计一种基于履带行走和滚刷清洁技术的智能水下清污机器人。该机器人通过履带传动系统驱动运动，配合滚刷和吸污装置，有效清理水底沉积物。为实现高效控制，本文采用STM32单片机技术与PyQt软件... 详细信息

针对工厂化养殖中的水质管理问题，本文设计一种基于履带行走和滚刷清洁技术的智能水下清污机器人。该机器人通过履带传动系统驱动运动，配合滚刷和吸污装置，有效清理水底沉积物。为实现高效控制，本文采用STM32单片机技术与PyQt软件设计驱动部件控制硬件和上位机界面，设计并通过试验研究不同驱动速度、滚刷转速和吸污力对清污效果的影响，通过正交试验寻找最优参数组合。结果表明，吸污力对清污效率的影响最为显著，最佳组合为吸污力1 200 Pa、滚刷转速300 r/min和驱动速度0.3 m/s。该组合下，清污机器人能够明显的清理水下污物同时其清污效率最大。本文设计的水下清污机器人为工厂化养殖中的水质管理提供了一种高效、实用的解决方案，促进水产养殖的可持续发展。

关键词：水下清污机器人履带行走滚刷清洁技术吸污力正交试验工厂化养殖

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：