检索结果-内蒙古大学图书馆

机械 2020年第10期47卷 1-5,21页

作者：钟先友赵炎堃胡君林三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

滚动轴承是旋转机械的重要部件。针对强噪声下滚动轴承振动信号故障特征难以提取的问题,提出了基于粒子群优化(PSO)全变分降噪(TVD)的滚动轴承故障诊断方法。通过粒子群优化算法确定全变分降噪的最优参数,然后利用优化的全变降噪算法对... 详细信息

滚动轴承是旋转机械的重要部件。针对强噪声下滚动轴承振动信号故障特征难以提取的问题,提出了基于粒子群优化(PSO)全变分降噪(TVD)的滚动轴承故障诊断方法。通过粒子群优化算法确定全变分降噪的最优参数,然后利用优化的全变降噪算法对滚动轴承振动信号进行降噪,最后对降噪信号进行频谱分析获取滚动轴承故障特征。将所提方法应用于滚动轴承故障诊断,并与基于小波降噪的轴承诊断方法相比较,结果表明了本文方法的有效性和优越性。

关键词：滚动轴承故障诊断全变分降噪粒子群优化

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管道机器人运动学分析与变径机构仿真

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机械工程师 2019年第4期 14-16页

作者：史继新刘芙蓉胡啸袁显宝陈保家李响三峡大学湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 中核武汉核电运行技术股份有限公司武汉430223

基于对核电站压力容器和主管道接管内部检查的需要,研发了一种多履带可变径式管道检查机器人。分析机器人四种不同的运动情况,得出机器人履带轮角速度和机器人在管道内旋转速度及行走线速度的函数,建立了机器人在管道内的运动学模型。... 详细信息

基于对核电站压力容器和主管道接管内部检查的需要,研发了一种多履带可变径式管道检查机器人。分析机器人四种不同的运动情况,得出机器人履带轮角速度和机器人在管道内旋转速度及行走线速度的函数,建立了机器人在管道内的运动学模型。针对机器人可变径机构,建立力学模型,得出变径机构中弹簧的理论数据,并运用Inventor运动仿真分析验证了其合理性。

关键词：管道机器人运动学模型变径机构 Inventor运动仿真

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核电站水下视频检查摄像头结构改进设计

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机械工程师 2019年第4期 19-21页

作者：吕健朱良毛璋亮刘芙蓉李宜全陈法法三峡大学湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 中核武汉核电运行技术股份有限公司武汉430223

核电站一回路关键设备工作环境恶劣,极易产生裂纹、腐蚀等缺陷,必须定期对这些设备进行检查。水下摄像头是一种有效的检测手段,已广泛应用于核电站。然而在应用过程中会出现密封失效、卡齿、定位不准、传动不平稳,结构可靠性差与设备可... 详细信息

核电站一回路关键设备工作环境恶劣,极易产生裂纹、腐蚀等缺陷,必须定期对这些设备进行检查。水下摄像头是一种有效的检测手段,已广泛应用于核电站。然而在应用过程中会出现密封失效、卡齿、定位不准、传动不平稳,结构可靠性差与设备可维修性差等问题,严重影响水下视频检查的效率与可靠性,同时存在安全隐患。针对核电站水下摄像头在应用过程中出现的工程问题,提出结构改进设计方案,摄像头的可靠性与定位精度显著提高。

关键词：水下摄像头视频检查结构改进

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石墨含量对石墨/铝基自润滑复合材料摩擦性能的影响

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材料热处理学报 2018年第6期39卷 1-6页

作者：叶喜葱肖克强曹如心林咸参吴海华赵光伟三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室

利用选择性激光烧结（SLS）技术制备蜂窝结构石墨骨架,对蜂窝结构石墨骨架进行固化、浸渍、碳化和镀铜处理,制备蜂窝骨架结构石墨/铝基自润滑复合材料,并研究浸渍工艺和石墨含量对复合材料摩擦系数的影响。研究表明：浸渍工艺使石墨骨... 详细信息

利用选择性激光烧结（SLS）技术制备蜂窝结构石墨骨架,对蜂窝结构石墨骨架进行固化、浸渍、碳化和镀铜处理,制备蜂窝骨架结构石墨/铝基自润滑复合材料,并研究浸渍工艺和石墨含量对复合材料摩擦系数的影响。研究表明：浸渍工艺使石墨骨架中的孔隙明显减少,随着浸渍次数的增加,骨架中的固化树脂从断链状向网状和面状发展,有利于石墨骨架强度的提高,其中第一次浸渍强化效果最为显著;石墨的添加使复合材料的摩擦系数低于铝基体合金,但随着石墨含量的增加,复合材料稳定磨损阶段的摩擦系数先减少后增加,当石墨含量为10%时,摩擦系数最小,为0.3左右。

关键词：蜂窝石墨摩擦铝金属基复合材料自润滑

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面向复杂空间路径的焊接机器人运动学分析与轨迹规划

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武汉科技大学学报 2023年第5期46卷 384-392页

作者：余震任豪豪秦庆平胡柯武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室湖北武汉430081 通标标准技术服务(青岛)有限公司山东青岛266101

为了提高面向复杂空间路径焊接机器人的焊接质量,以IRB 1410型机器人为研究对象,采用改进的D-H(Denavit-Hartenberg)法建立其运动学模型,通过坐标变换推导出机器人末端相对于基坐标系的位姿变换矩阵,利用RobotStudio软件和FlexPendant... 详细信息

为了提高面向复杂空间路径焊接机器人的焊接质量,以IRB 1410型机器人为研究对象,采用改进的D-H(Denavit-Hartenberg)法建立其运动学模型,通过坐标变换推导出机器人末端相对于基坐标系的位姿变换矩阵,利用RobotStudio软件和FlexPendant示教器验证了正运动学模型的正确性,然后推导出焊接机器人逆运动学的解析解,设计了Simulink模块对逆运动学算法进行仿真验证。根据所建立的运动学模型对具有复杂空间路径的马鞍形焊缝进行了等角度插补轨迹规划,并通过五次多项式插值算法使焊枪由初始位置至焊接起始点的运动轨迹与马鞍形轨迹相衔接。研究结果表明,本文建立的焊接机器人正、逆运动学求解模型可用于复杂空间路径焊接机器人的轨迹规划,焊接过程中机器人各关节运动连续且平稳,可满足焊接精度要求。

关键词：焊接机器人运动学分析复杂空间路径轨迹规划马鞍形焊缝

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基于OpenCV的木材表面缺陷检测系统设计与实验验证

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机械工程师 2019年第1期 21-23,30页

作者：张发军明晓杭宋钰青邓安禄水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

为解决在木材加工过程中木材表面缺陷检测环节的人工操作效率低下、检测质量不稳定等问题,采用基于OpenCV的计算机视觉技术,设计了一套木材表面缺陷自动检测系统。该系统能够检测出木板表面有无缺陷,并给出相应标记以方便进行后续加工... 详细信息

为解决在木材加工过程中木材表面缺陷检测环节的人工操作效率低下、检测质量不稳定等问题,采用基于OpenCV的计算机视觉技术,设计了一套木材表面缺陷自动检测系统。该系统能够检测出木板表面有无缺陷,并给出相应标记以方便进行后续加工。最后设计实验验证了该系统的图像识别能力,测得识别准确率达到95.3%,平均识别时间0.361s。实验结果表明该木材表面缺陷检测系统性能达到并超过了人工检测能力。

关键词：木材加工表面缺陷计算机视觉自动检测

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工学研究生学位课《有限元法》的教学与改革实践

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中国电力教育 2019年第4期 60-62页

作者：方子帆覃琳何孔德杨蔚华方婧吕红梅三峡大学机械与动力学院三峡大学电气与新能源学院三峡大学发展规划处

有限元方法是机械工程学位研究生进行科学研究、解决工程实际问题必不可少的工具之一,《有限元法》的课程普遍被列入了研究生的培养方案,它是一个庞大和复杂的理论体系,学好该课程需要有较深厚的数学力学基础知识和深厚的专业领域知识,... 详细信息

有限元方法是机械工程学位研究生进行科学研究、解决工程实际问题必不可少的工具之一,《有限元法》的课程普遍被列入了研究生的培养方案,它是一个庞大和复杂的理论体系,学好该课程需要有较深厚的数学力学基础知识和深厚的专业领域知识,学生在短时间内掌握有限元法是比较困难,因此,创新《有限元法》教学具有重要的现实意义。

关键词：有限元法知识体系《有限元法》学位课教学与改革标量场分析与设计数学求解力学知识

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全焊接管线球阀抵抗地质灾害能力研究

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机床与液压 2022年第17期50卷 182-188页

作者：赵飞黄波何庆中王佳吴胜赖镜安四川轻化工大学机械工程学院四川宜宾644000 四川化工职业技术学院机械工程学院四川泸州646000

为研究全焊接管线球阀在地质灾害下的安全性,参照《建筑抗震设计规范》,从PEER数据库选取两条天然地震波,用Simqke gr软件合成一条人工地震波作为地震载荷,然后利用时程分析法计算阀门的地震响应;针对地陷灾害,查阅相关文献及规范,提出... 详细信息

为研究全焊接管线球阀在地质灾害下的安全性,参照《建筑抗震设计规范》,从PEER数据库选取两条天然地震波,用Simqke gr软件合成一条人工地震波作为地震载荷,然后利用时程分析法计算阀门的地震响应;针对地陷灾害,查阅相关文献及规范,提出适用于不同管径、不同埋深的地陷载荷计算公式,并计算阀门在该载荷下的安全性。结果表明:阀门在地震及地陷载荷下,危险位置均出现在左、右阀体与管道连接位置,与实际相符。然后利用JB 4732—1995《钢制压力容器分析设计标准》进行评价,阀门安全裕度较大,在地震及地陷载荷下安全。研究方法为同类阀门设计提供了参数依据,同时为天然气管道设备及构件抵抗地质灾害能力提供了参考。

关键词：全焊接管线球阀时程分析法安全性

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海上风力发电机浮式基础稳定性研究

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内燃机与配件 2019年第3期 198-202页

作者：何孔德何雪辉陈志超方子帆谢旭光三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 三峡大学机械与动力学院宜昌443002

海上风力发电机主要安装在离岸式浮式基础上,浮式基础的稳定性很大程度影响到风力发电机的运行效果以及发电设备的安全运行。基于自回归模型(AR)法,对海上风力发电机上的风载荷进行分析模拟;基于线性微幅波理论,对浮式基础上的垂荡、纵... 详细信息

海上风力发电机主要安装在离岸式浮式基础上,浮式基础的稳定性很大程度影响到风力发电机的运行效果以及发电设备的安全运行。基于自回归模型(AR)法,对海上风力发电机上的风载荷进行分析模拟;基于线性微幅波理论,对浮式基础上的垂荡、纵摇和纵荡波浪激励力进行分析模拟;采用有限元软件分析了浮式风力发电系统在风波耦合作用下的动力响应,并将仿真中所得的结果与马休稳定性图谱进行验证得出浮式基础的稳定性,为浮式基础的设计与稳定性分析提供建议。

关键词：浮式基础风波耦合运动响应分析稳定性

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无人水下航行器摆式发电装置设计与研究

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中国机械工程 2018年第19期29卷 2306-2311页

作者：方子帆葛旭甫何孔德马增武方婧三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 三峡大学新能源微电网湖北省协同创新中心宜昌443002 三峡大学机械与动力学院宜昌443002

针对海洋无人水下航行器能源供给需求,设计了一款小型化摆式发电装置,该装置搭载在无人水下航行器内部,受波浪、海流、潮汐等影响,航行器产生摆动,获取海洋动能,并将其转换成稳定的电能。详细论述了摆式发电装置的工作原理、系统结构和... 详细信息

针对海洋无人水下航行器能源供给需求,设计了一款小型化摆式发电装置,该装置搭载在无人水下航行器内部,受波浪、海流、潮汐等影响,航行器产生摆动,获取海洋动能,并将其转换成稳定的电能。详细论述了摆式发电装置的工作原理、系统结构和设计方案,建立了系统机电耦合动力学仿真平台进行仿真分析,并开展了样机试验验证。研究结果表明:该摆式发电装置设计是可行的,实现了电能稳定输出,有效发电效率达到了24.40%。

关键词：无人水下航行器摆式发电装置发电效率仿真研究样机试验

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