检索结果-内蒙古大学图书馆

组合机床与自动化加工技术 2018年第10期 27-30,35页

作者：张发军佘奕明晓航宋钰青邓安禄何孔德三峡大学水电机械设备设计与维护省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

机构回转副在运行一段时间后,由于磨损必然会导致配合间隙增大,从而加剧系统动力学性能恶化,导致焊枪末端偏离理论焊接位置,焊接精度降低直至失效。为了研究回转副间隙对机械臂末端位姿的影响程度,建立了机械臂回转副间隙数学模型,采用S... 详细信息

机构回转副在运行一段时间后,由于磨损必然会导致配合间隙增大,从而加剧系统动力学性能恶化,导致焊枪末端偏离理论焊接位置,焊接精度降低直至失效。为了研究回转副间隙对机械臂末端位姿的影响程度,建立了机械臂回转副间隙数学模型,采用SolidWorks软件建立焊接机械臂虚拟样机,分别对有无回转副间隙机械臂进行运动仿真分析,获得了机器人焊接过程中铰接轴的运动特性。研究结果表明,含回转副间隙机械臂的铰接轴线速度和线位移存在一定程度的波动,对焊接机械臂末端位姿有影响,降低了焊接机器人的运动稳定性与焊接精度。

关键词：焊接机器人回转副间隙位姿精度运动仿真

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冰区航行船舶轴系时域瞬态扭振计算及软件开发

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中国造船 2019年第2期60卷 138-149页

作者：肖能齐徐翔周瑞平水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室(三峡大学) 宜昌443002 三峡大学机械与动力学院宜昌443002 武汉理工大学能源与动力工程学院武汉430063

对在冰区航行船舶柴油机推进轴系运行过程中螺旋桨与冰块相互作用特点及各阶段螺旋桨冰载荷激励力矩时域特性进行研究.采用集总参数法建立扭转振动当量模型,运用Newmark-β法对基于冰载荷作用下某船舶推进轴系进行时域瞬态扭转振动理论... 详细信息

对在冰区航行船舶柴油机推进轴系运行过程中螺旋桨与冰块相互作用特点及各阶段螺旋桨冰载荷激励力矩时域特性进行研究.采用集总参数法建立扭转振动当量模型,运用Newmark-β法对基于冰载荷作用下某船舶推进轴系进行时域瞬态扭转振动理论计算与分析.基于***软件开发平台与MATLAB软件进行混合编程,开发了通用的冰区航行船舶推进轴系时域瞬态振动计算与分析的工程应用软件,并与国外软件计算报告进行对比分析,对软件的正确性进行了验证.这项研究对船舶推进轴系在极地/冰区海域的安全性运行提供了理论指导.

关键词：冰载荷推进轴系时域振动软件开发

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基于深度学习针对水凝胶挤出式打印成型的实时监测技术

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机械工程师 2021年第5期 44-48页

作者：何炜杰韩晨阳倪忠进倪益华吕艳叶晓平浙江农林大学工程学院杭州311300 浙江省特色文创产品数字化设计与智能制造重点实验室浙江丽水323000

目前,水凝胶挤出式打印成型过程中极易出现成型问题,例如打印断丝和打印物体坍塌现象时有发生。所以通常打印时需要实验员长时间守在打印设备附近,观察打印情况。但由于打印时间较长,这样十分浪费时间和人力。针对这一情况,采用计算机... 详细信息

目前,水凝胶挤出式打印成型过程中极易出现成型问题,例如打印断丝和打印物体坍塌现象时有发生。所以通常打印时需要实验员长时间守在打印设备附近,观察打印情况。但由于打印时间较长,这样十分浪费时间和人力。针对这一情况,采用计算机视觉技术,利用卷积神经网络技术设计了针对水凝胶挤出式打印成型的实时监测系统。通过对打印过程中出现的情况建立数据集,借用Caffe框架的便利,对神经网络结构进行修改优化,并通过数据集进行训练获得网络模型。然后,对网络模型进行了"正常"、"断丝"、"坍塌"、"阻挡"4种类型状况下检测识别率的实验验证。实验证明该检测模型平均准确度达78%。另外,该实验使用PyQt5软件通过Python语言为该系统设计了人机交互界面,实现了数据可视化。

关键词：挤出式生物打印 Caffe框架神经网络交互界面

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类蜂窝结构的面内冲击特性研究

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西安交通大学学报 2017年第3期51卷 80-86,110页

作者：李响周幼辉童冠三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 新能源微电网湖北省协同创新中心(三峡大学) 湖北宜昌443002

以类蜂窝结构为研究对象,讨论了不同冲击速度作用下该结构的面内冲击力学性能及能量吸收能力,并与传统的六边形蜂窝结构在不同方向冲击作用下的变形模式、比吸收能量进行了对比。研究结果表明:在低速冲击下,类蜂窝结构先后表现出V形、X... 详细信息

以类蜂窝结构为研究对象,讨论了不同冲击速度作用下该结构的面内冲击力学性能及能量吸收能力,并与传统的六边形蜂窝结构在不同方向冲击作用下的变形模式、比吸收能量进行了对比。研究结果表明:在低速冲击下,类蜂窝结构先后表现出V形、X形、K形及I形等局部变形特征;在中高速冲击下,类蜂窝结构中的六边形与四边形胞元交替压溃,并从冲击端的I形局部变形逐步扩展到固定端;随着冲击速度增大,类蜂窝表现出更强的能量吸收能力,且与六边形蜂窝相比,其能量吸收过程不受冲击方向的影响,更加稳定可靠。研究结论可望为进一步研究同一结构模型不同布置方式的类蜂窝结构的动态冲击特性提供依据。

关键词：类蜂窝六边形蜂窝冲击特性变形机制比吸收能量

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两种弧长的焊接电弧特性数值模拟

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热加工工艺 2018年第9期47卷 168-172页

作者：周祥曼田启华杜义贤柏兴旺三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002 南华大学机械工程学院湖南衡阳421001

电弧焊接过程中,弧柱长度对电弧以及电弧与熔池之间的传热传质有重要的影响。为了揭示不同弧柱长度电弧的传热传质特性,建立了焊接电弧的数值模型,分别模拟并分析了5、10 mm两种弧柱长度的电弧传热传质过程。结果显示：两种弧柱长度的... 详细信息

电弧焊接过程中,弧柱长度对电弧以及电弧与熔池之间的传热传质有重要的影响。为了揭示不同弧柱长度电弧的传热传质特性,建立了焊接电弧的数值模型,分别模拟并分析了5、10 mm两种弧柱长度的电弧传热传质过程。结果显示：两种弧柱长度的电弧等温线分布与前人实验测量结果吻合良好,验证了数值模型的有效性。这两种电弧的温度场均呈现对称的＂钟罩＂状分布,峰值温度均出现在阳极下方;10 mm弧柱电弧的温度峰值、压强峰值、速度峰值以及最大电势差均大于5 mm弧柱电弧。研究结论可为后续焊接工艺参数的选择、焊接传热传质的机理分析提供理论依据和参考。

关键词：焊接电弧弧柱长度数值模拟

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滑动测微管抗渗能力的测试装置及试验研究

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岩土力学 2020年第7期41卷 2504-2513页

作者：刘争宏张龙郑建国张炜于永堂长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 机械工业勘察设计研究院有限公司陕西西安710043 陕西省特殊岩土与处理重点实验室陕西西安710043

使用滑动测微技术进行桩身内力测试,测管安装时的防渗处理是该技术实现高质量测试的关键,已有处理措施鲜有其防渗效果的定量研究。研发了一套滑动测微管抗渗能力测试装置,对3种常用防渗处理措施不同压差下的渗流量进行了测定,得到计算... 详细信息

使用滑动测微技术进行桩身内力测试,测管安装时的防渗处理是该技术实现高质量测试的关键,已有处理措施鲜有其防渗效果的定量研究。研发了一套滑动测微管抗渗能力测试装置,对3种常用防渗处理措施不同压差下的渗流量进行了测定,得到计算渗流量的公式,结合现场条件分析了测管安装的注意事项。结果表明,测管内压力大时的渗流量要远大于测管外压力大时的渗流量;涂胶是一种效果非常好的防渗措施,采用该措施后一般不会有超过0.005 mm粒径的颗粒进入测管;增加测管内水头有利于减少杂质进入测管,但测管内水头不能高出桩孔内液面太多;灌注混凝土后,若测管内有水溢出应封闭测管限制水的溢出,若测管内水位下降,则应开放测管允许气体进入测管。

关键词：滑动测微计桩基础内力测试防渗措施

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泵轮轴向振动条件下高速液力耦合器特性

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农业工程学报 2017年第7期33卷 51-57,F0003页

作者：苏华山陈从平赵美云高振军余万张扬军三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 三峡大学机械与动力学院宜昌443002

针对泵轮轴向振动条件下高速液力耦合器特性问题,基于RNG k-ε模型、流体体积法(volume of fluid,VOF)两相流模型、动网格技术、压力隐式算子分裂(pressure-implicit with splitting of operators,PISO)算法和变时间步长法对液力耦合器... 详细信息

针对泵轮轴向振动条件下高速液力耦合器特性问题,基于RNG k-ε模型、流体体积法(volume of fluid,VOF)两相流模型、动网格技术、压力隐式算子分裂(pressure-implicit with splitting of operators,PISO)算法和变时间步长法对液力耦合器泵轮在轴向振动条件下的内流场进行数值模拟,通过试验完成对模型的准确性验证。分析液力耦合器流道内部两相流动规律以及受力特性,结果表明:与径向振动相比,相同振幅条件下的轴向振动对循环圆内流量脉动和泵轮、涡轮转矩影响较大;额定转速越高,其泵轮、涡轮转矩脉动幅值、轴向力波动范围越大;振动频率越大,泵轮、涡轮转矩偏差越大;轴向振动幅值越大,泵轮涡轮转矩波动范围越大。从减小转矩波动范围和轴向力的角度控制轴向窜动值不应超过0.04 mm较为合适。

关键词：计算机仿真可视化模型液力耦合器轴向振动气液两相流

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脂润滑条件下闸门底枢摩擦副磨损失效评价

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中国机械工程 2019年第6期30卷 650-657页

作者：秦红玲郭文涛徐翔袁泽坤赵新泽三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 三峡大学机械与动力学院宜昌443002

采用摩擦磨损试验机,获得了QAL9-4/40Cr和ZCuAl8Mn13Fe3/40Cr两种闸门底枢摩擦副在不同接触应力的脂润滑条件下的摩擦学特性,并运用灰色系统理论GM(1,1)模型对其达到许用磨损量的磨损失效进行了评价。低速重载条件下,两种摩擦副的实际... 详细信息

采用摩擦磨损试验机,获得了QAL9-4/40Cr和ZCuAl8Mn13Fe3/40Cr两种闸门底枢摩擦副在不同接触应力的脂润滑条件下的摩擦学特性,并运用灰色系统理论GM(1,1)模型对其达到许用磨损量的磨损失效进行了评价。低速重载条件下,两种摩擦副的实际接触应力在许用应力之下时,其磨损形式均以犁切为主,且磨损量随接触应力的增大而增大,摩擦因数随着接触应力的增大而减小;反之,其磨损形式均以黏着为主,且磨损速度、摩擦因数均会急剧增加。受同一接触应力作用时,QAL9-4/40Cr具有更好的耐磨性。理论模型对磨损失效的预测结果与实测值吻合度达到95%。

关键词：船闸闸门底枢摩擦副失效评价灰色系统理论

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螺纹连接松动测试平台设计与分析

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机械设计与研究 2018年第2期34卷 149-153,158页

作者：方子帆徐浩吴行何孔德葛旭甫谢旭光三峡大学机械与动力学院宜昌443002 三峡大学水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室宜昌443002 三峡大学新能源微电网湖北省协同创新中心宜昌443002

倾覆力矩作用下的横向剪切力和轴向力易造成螺纹松动现象,为研究动态载荷下的螺纹连接松动机理,设计了1种螺纹松动测试平台。基于ADAMS、Workbench环境,对螺纹松动测试平台进行了运动学、有限元分析研究。研究结论表明,盆形连接件振幅... 详细信息

倾覆力矩作用下的横向剪切力和轴向力易造成螺纹松动现象,为研究动态载荷下的螺纹连接松动机理,设计了1种螺纹松动测试平台。基于ADAMS、Workbench环境,对螺纹松动测试平台进行了运动学、有限元分析研究。研究结论表明,盆形连接件振幅大小满足螺纹松动实验运动学要求,通过分析偏心装置的应力分布为其材料选择提供理论基础。该装置可以对螺栓分布、预紧力的变化、连接件的刚度以及弹簧垫片等螺纹松动影响因素进行分析研究,利用数字化设计分析技术为螺纹松动测试装备开发提供了有益的探讨。

关键词：螺纹连接结构动态载荷松动机理螺纹松动测试平台

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除冰机器人仿生双臂交越避障结构及其分析

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机械工程师 2018年第4期 12-15,18页

作者：张发军杨先威张烽杨晶晶何孔德湖北水电机械设备设计与维护省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学机械与动力学院湖北宜昌443002

针对高压输电线路在覆冰导线除冰效率较低且稳定性差的难题,根据灵长类悬臂运动仿生学原理设计了一种新型除冰机器人双臂交越避障结构,主要包括驱动臂、驱动轮、驱动电动机及主控箱等。其中驱动臂包括驱动轮机构、旋转关节以及升降关节... 详细信息

针对高压输电线路在覆冰导线除冰效率较低且稳定性差的难题,根据灵长类悬臂运动仿生学原理设计了一种新型除冰机器人双臂交越避障结构,主要包括驱动臂、驱动轮、驱动电动机及主控箱等。其中驱动臂包括驱动轮机构、旋转关节以及升降关节;驱动轮机构包括行走轮和除冰轮等,分别用于机器人的前进和除冰。整个驱动臂通过驱动轮悬挂在分裂导线上,驱动轮机构下端通过旋转关节和升降关节相互联接。通过分析阐明了双臂结构交越避障原理,并利用科学软件对结构驱动模型进行仿真。结果表明,该除冰机器人的仿生双臂交越避障结构能有效提高机器人除冰过程中运行稳定性,极大地提高除冰效率。

关键词：仿生学机器人除冰越障仿真

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