检索结果-内蒙古大学图书馆

工程科学学报 2017年第5期39卷 747-755页

作者：楚志兵魏栋杨彦龙黄庆学胡正寰太原科技大学重型机械教育部工程研究中心太原030024 太原科技大学山西省冶金设备设计理论与技术重点实验室太原030024 北京科技大学机械工程学院北京100083

皮尔格冷轧无缝钢管过程中为了获得性能较好的成品需要选择合理的送进量数值,本文以冷轧304不锈钢为研究对象,借助有限元模拟软件对不同送进量下的皮尔格冷轧过程进行了完整的仿真,对比分析了送进量对金属流动速度、轧制力、等效应力、... 详细信息

皮尔格冷轧无缝钢管过程中为了获得性能较好的成品需要选择合理的送进量数值,本文以冷轧304不锈钢为研究对象,借助有限元模拟软件对不同送进量下的皮尔格冷轧过程进行了完整的仿真,对比分析了送进量对金属流动速度、轧制力、等效应力、残余应力及管材回弹的影响规律.结果表明轧制过程中孔型背脊和与轧辊接触的孔型侧壁处管材金属流动速度随送进量增加而增加,轧制力、等效应力及残余应力均随送进量的增加而增大,并且送进量的增大还会显著增加管材的回弹量.借助试验轧机对不同送进量下皮尔格冷轧管进行轧制试验,对试验得到的管材进行尺寸和残余应力测量,测量结果与有限元仿真结果基本一致,为皮尔格轧制过程不同送进量的选择提供依据.

关键词：皮尔格冷轧送进量孔型背脊等效应力残余应力

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碟式聚光器镜面单元聚焦光斑与位姿误差的关联特性

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光学学报 2016年第11期36卷 241-253页

作者：颜健彭佑多程自然彭黎谭新华湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湖南湘潭411201 湘电集团太阳能事业部湖南湘潭411101

为实现碟式聚光器镜面单元调焦的定量指导,需要建立镜面单元空间位姿与聚焦光斑特征的唯一定量对应关系。提出以镜面单元旋转和平移运动的组合等效引入位姿误差,基于光线跟踪方法建立位姿误差工况的聚焦光斑分布模型,引入聚光比阈值来... 详细信息

为实现碟式聚光器镜面单元调焦的定量指导,需要建立镜面单元空间位姿与聚焦光斑特征的唯一定量对应关系。提出以镜面单元旋转和平移运动的组合等效引入位姿误差,基于光线跟踪方法建立位姿误差工况的聚焦光斑分布模型,引入聚光比阈值来提取聚焦光斑的特征边界,并采用最小二乘法对特征边界进行椭圆拟合,用于表征聚焦光斑的分布特征。分析了太阳直射辐照值、边界提取阈值、镜面单元位姿误差等对聚焦光斑特征的影响。结果表明,镜面单元位姿误差工况不同时,聚焦光斑的椭圆几何特征具有明显可区分性,用于镜面单元位姿反演具有可行性,为镜面单元调焦系统的搭建提供了参考。

关键词：光学设计太阳能碟式聚光器安装误差位姿反演能流密度分布光线跟踪方法

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基于Unity3D的综采工作面全景虚拟现实漫游系统设计

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矿业研究与开发 2017年第12期37卷 68-72页

作者：高风瞩李娟莉谢嘉成太原理工大学机械工程学院山西太原030024 煤矿综采设备山西省重点实验室山西太原030024 山西焦煤集团有限责任公司博士后科研工作站山西太原030024

针对煤矿井下工作环境恶劣、教育培训手段缺失的问题,设计了基于Unity3D的综采工作面全景虚拟现实漫游系统。系统首先基于虚拟现实场景构建及3D虚拟模型制作技术,宏观上对综采工作面进行了布置,为用户提供了在综采工作面中自由漫游的直... 详细信息

针对煤矿井下工作环境恶劣、教育培训手段缺失的问题,设计了基于Unity3D的综采工作面全景虚拟现实漫游系统。系统首先基于虚拟现实场景构建及3D虚拟模型制作技术,宏观上对综采工作面进行了布置,为用户提供了在综采工作面中自由漫游的直观感受;建立了综采工作面的整个环境,实现了综采设备的三维虚拟展示和运动仿真模拟;同时基于交互理论,对其与综采设备的人机交互进行了深入设计,使用户能够完整与真实地体验煤矿井下综采工作面的整个生产过程。利用虚拟现实技术将煤矿综采工作面的布置全景与动态运动生动形象地展示出来,为煤矿企业等单位提供一种全新的培训技术手段。

关键词：虚拟现实综采工作面 Unity3D 漫游系统

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AUV矢量推进器的设计

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自动化与信息工程 2017年第4期38卷 1-7页

作者：曹永军张云亮李丽丽赵玫广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室华南智能机器人创新研究院威海广泰空港设备股份有限公司顺德职业技术学院鲁东大学信息与电气工程学院

AUV在水下航行时需控制航速和方向。为了对AUV提供不同方向的推力,提出一种基于3-RPS并联机构的矢量推进器,可通过改变连杆杆长使搭载着主推进器的动平台摆动到指定姿态,从而输出可控的、各种方向的推动力。利用Z-X-Z欧拉角变换建立3-RP... 详细信息

AUV在水下航行时需控制航速和方向。为了对AUV提供不同方向的推力,提出一种基于3-RPS并联机构的矢量推进器,可通过改变连杆杆长使搭载着主推进器的动平台摆动到指定姿态,从而输出可控的、各种方向的推动力。利用Z-X-Z欧拉角变换建立3-RPS并联机构的数学模型;对模型进行分析验证,并以此确立模型所需要的机械结构;利用Matlab验证了机械结构运动轨迹。在验证数据和实际需求的基础上,设计了矢量推进器的机械实体。

关键词：矢量推进器 3-RPS并联机构 Z-X-Z欧拉角变换

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基于包络Hlder指数的AE信号初至时刻精确拾取

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中国测试 2013年第4期39卷 1-4页

作者：李力李骥水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室(三峡大学) 湖北宜昌443002

声发射(AE)信号初至时刻精确拾取是声发射源定位中的关键问题,该文探讨基于连续小波变换的Hlder指数方法拾取AE信号初至时刻,为突出信号初至时刻的奇异性特征,提出对信号包络估计的包络Hlder指数方法。通过对模拟AE信号和金属裂纹A... 详细信息

声发射(AE)信号初至时刻精确拾取是声发射源定位中的关键问题,该文探讨基于连续小波变换的Hlder指数方法拾取AE信号初至时刻,为突出信号初至时刻的奇异性特征,提出对信号包络估计的包络Hlder指数方法。通过对模拟AE信号和金属裂纹AE信号应用结果表明:包络Hlder指数可以精确提取AE信号的初至时刻,误差小于2μs,能为AE源定位提供一种有效手段。

关键词：声发射(AE) 初至时刻包络Holder指数奇异性

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低压环境对等离子电弧穿透能力的影响

低压环境对等离子电弧穿透能力的影响

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第二十次全国焊接学术会议

作者：盛珊蒋凡陈树君王建新朱婷婷北京工业大学汽车结构部件先进制造技术教育部工程研究中心北京汽车股份有限公司湖北三江航天红阳机电有限公司先进焊接技术湖北省重点实验室

设计了一套水冷铜阳极电弧力测试装置,测量了不同环境压强下等离子弧在穿透一定厚度工件后电弧压力的径向分布情况,研究了焊接电流、环境压强对于穿透电弧压力的影响规律。实验结果表明,等离子穿透电弧压力在电弧中心区域最大,沿着径向... 详细信息

设计了一套水冷铜阳极电弧力测试装置,测量了不同环境压强下等离子弧在穿透一定厚度工件后电弧压力的径向分布情况,研究了焊接电流、环境压强对于穿透电弧压力的影响规律。实验结果表明,等离子穿透电弧压力在电弧中心区域最大,沿着径向从中心至边缘迅速减小。在同一环境压强下,随着焊接电流的增加,等离子穿透电弧压力增大;当焊接电流相同时,在一定的压力范围内,随着环境压强的降低,等离子穿透电弧压力显著增大,且环境压强变化对于等离子穿透电弧压力的影响大于焊接电流变化对其的影响。

关键词：等离子穿透电弧压力环境压强焊接电流径向分布

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海上浮式风机系泊缆索的动张力分析

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机械设计 2017年第10期34卷 56-60页

作者：沈意平贺赛坪李学军朱广辉湖南科技大学机械设备健康维护重点实验室湖南湘潭411201 湘电风能有限公司湖南湘潭411102

海上浮式风机为深海风能开发提供了有效的解决方案,风浪载荷下风力机将产生大幅运动,系泊缆索往往处于松弛-张紧交替状态,过大的动张力将引起缆索疲劳断裂而导致风力机倾覆而损毁。考虑气动和波浪载荷作用,建立系泊缆索张紧、松弛状态... 详细信息

海上浮式风机为深海风能开发提供了有效的解决方案,风浪载荷下风力机将产生大幅运动,系泊缆索往往处于松弛-张紧交替状态,过大的动张力将引起缆索疲劳断裂而导致风力机倾覆而损毁。考虑气动和波浪载荷作用,建立系泊缆索张紧、松弛状态下的风力机运动学方程,缆索的松弛-张紧区域根据阻尼比、频率比和位移比确定。以美国可再生能源实验室(NREL)5MW海上半潜式风力机为研究对象,分析了不同工况下风力机的运动响应及缆索的动张力变化规律,阐明了系泊缆索施加的预张紧力对其动张力的影响,这将为海上浮式风机系泊系统设计提供理论依据。

关键词：海上浮式风机系泊缆索松弛-张紧动张力预张力

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基于焊接工艺控制的弧焊机器人控制器设计

基于焊接工艺控制的弧焊机器人控制器设计

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第二十次全国焊接学术会议

作者：吴睿韬蒋凡陈树君朱婷婷北京工业大学汽车结构部件先进制造技术教育部工程研究中心湖北三江航天红阳机电有限公司先进焊接技术湖北省重点实验室

在焊接机器人逐步取代手工焊的今天,针对目前焊接机器人操作系统复杂,不同焊接方法对应控制系统间差异较大,且大部分独立开发焊接电源、机器人控制、焊接工艺而非整体操控等问题,文中开发了一套基于Ether CAT的面向焊接工艺控制的焊接... 详细信息

在焊接机器人逐步取代手工焊的今天,针对目前焊接机器人操作系统复杂,不同焊接方法对应控制系统间差异较大,且大部分独立开发焊接电源、机器人控制、焊接工艺而非整体操控等问题,文中开发了一套基于Ether CAT的面向焊接工艺控制的焊接机器人控制器。从系统通用性的角度考虑控制器配件的选择等方面因素,设计能够满足不同焊接方式的操作系统,包括能够控制气体流量、变位机、焊枪行走轨迹、焊接电源、送丝机构等功能的便携式手持控制器。结合Ether CAT和STM32F107单片机的嵌入式开发,采用智能化控制方法,选择Win CE系统作为操作系统,在保证系统控制软件实时性的基础上,实现了对不同焊接方式的多关节焊接机器人焊接过程控制。

关键词：焊接工艺控制弧焊机器人 EtherCAT 手持控制器

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一种模糊PID控制器的设计与仿真

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机械工程师 2018年第11期 7-9,13页

作者：黄良沛邹东升陈磊王岳峰湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室湖南湘潭411201 湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201

提出一种结合模糊控制与PID控制的模糊PID控制器。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的工作原理;确定了模糊论域与隶属度函数;制定了控制规则;分析了模糊PID控制器参数自整定原理。最后采用PID与模糊PID对二阶系统进行了仿... 详细信息

提出一种结合模糊控制与PID控制的模糊PID控制器。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的工作原理;确定了模糊论域与隶属度函数;制定了控制规则;分析了模糊PID控制器参数自整定原理。最后采用PID与模糊PID对二阶系统进行了仿真分析。仿真结果表明模糊PID控制器的控制效果与常规PID控制器相比具有超调量小、调整时间短等优点,改善了系统的动态响应性能。

关键词： PID控制模糊控制模糊PID控制器仿真

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基于PR-11RⅢ级复合连杆滚动剪切机构动力学建模及仿真

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机械传动 2017年第5期41卷 111-118页

作者：张铎黄庆学楚志兵魏栋太原科技大学重型机械教育部工程研究中心山西太原030024 太原科技大学冶金设备设计理论与技术国家重点实验室培育基地山西太原030024

针对国内外现有的板材剪切机在工作时容易出现缺陷和难以控制的问题,提出一种新型的单液压缸驱动液压滚切剪。以实现纯滚动剪切为目标,通过简化杆件,获得PR-11RⅢ级杆组的复合连杆机构简化模型,利用杆组分解建模的方法建立连杆机构各级... 详细信息

针对国内外现有的板材剪切机在工作时容易出现缺陷和难以控制的问题,提出一种新型的单液压缸驱动液压滚切剪。以实现纯滚动剪切为目标,通过简化杆件,获得PR-11RⅢ级杆组的复合连杆机构简化模型,利用杆组分解建模的方法建立连杆机构各级杆组的动力学模型,并编制相应函数的仿真模块。以某机械有限公司2 000 mm单液压缸驱动的液压滚切式板材剪切机为依托,运用Matlab/Simulink软件对其进行动力学模拟仿真。仿真结果得出的关键铰接点的动力学曲线和参数为该剪切机的机构设计、控制原理分析和实际应用提供了重要的依据,同时也证实了其动力学理论分析的正确性。

关键词：复合连杆机构滚切剪动力学仿真模块

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