检索结果-内蒙古大学图书馆

中国安全科学学报 2025年第1期35卷 112-119页

作者：周扬陈运星吴玲西安航空学院车辆工程学院陕西西安710077 湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053 湖北文理学院汽车与交通工程学院湖北襄阳441053

为提高车辆切入测试场景中交通车的交互能力,提出一种基于深度强化学习方法的车辆危险切入策略设计方法。首先,基于可扩展多智能体强化学习培训学校(SMARTS)仿真平台构建仿真环境;然后,采用双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)训练智能... 详细信息

为提高车辆切入测试场景中交通车的交互能力,提出一种基于深度强化学习方法的车辆危险切入策略设计方法。首先,基于可扩展多智能体强化学习培训学校(SMARTS)仿真平台构建仿真环境;然后,采用双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)训练智能体危险切入随机选定的目标车辆,将该算法与近端策略优化算法(PPO)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)进行对比,在7种不同车辆密度的场景中测试训练后的模型;最后,构建多智能体测试环境,将所训练模型用于智能驾驶策略的验证。结果表明:模型在训练中的危险切入成功率达80.35%,优于2种对比方法;在模型测试中,除2700辆/h测试场景外,该模型在另外3个未在训练中使用的测试场景均达到80%以上的危险切入成功率,显示出良好的泛化能力。同时,切入时刻与目标车的碰撞时间值显示95%集中在0~6 s,取值在(0,2]、(2,4]和(4,6]s的占比分别为60%、30%和5%,可覆盖具有不同碰撞风险的测试工况。在智能驾驶策略验证中,采用所训练模型控制的交通车能主动切入至待测车辆前方,使待测车辆面临追尾风险,有助于发现智能驾驶策略的安全隐患。

关键词：自动驾驶车辆危险切入虚拟测试危险场景强化学习

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基于GPS与图像融合的智能车辆高精度定位算法

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交通运输系统工程与信息 2017年第3期17卷 112-119页

作者：李祎承胡钊政胡月志吴华伟纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053 武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 武汉理工大学能源与动力工程学院武汉430063 湖北省电池产品监督检验中心湖北襄阳441000

车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GP... 详细信息

车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高,不适于智能车辆的推广.本文在视觉地图基础上,提出一种基于GPS与图像融合的智能车辆定位算法.该算法以计算当前位置距离视觉地图中最近一个数据采集点的位姿为目标,首先运用GPS信息进行初定位,在视觉地图中选取若干采集点作为初步候选,其次运用Oriented FAST and Rotated BRIEF(ORB)全局特征进行特征匹配,得到一个候选定位结果,最后通过待检测图像中的局部特征点与候选定位结果中的三维局部特征点建立透视n点模型(Perspective-n-Point,Pn P),得到车辆当前的位姿,并以此对候选定位结果进行修正,得到最终定位结果.实验在长为5 km的路段中进行,并在不同天气及不同智能车辆平台测试.经验证,平均定位精度为11.6 cm,最大定位误差为37 cm,同时对不同天气具有较强鲁棒性.该算法满足了智能车定位需求,且大幅降低了高精度定位成本.

关键词：智能交通车辆定位数据融合智能车辆计算机视觉

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自模板法制备镍掺杂的锰酸锂纳米棒及其电化学性能

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硅酸盐学报 2017年第1期45卷 15-19页

作者：余刚肖作安周哲王小满刘枫占丹湖北文理学院化学工程与食品科学学院湖北襄阳441053 电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053 湖北省电池产品监督检验中心湖北襄阳441000

采用自模板法制备了Ni掺杂的锰酸锂纳米棒,利用X射线衍射、扫描电子显微镜表征其结构和形貌,并对其电化学充放性能进行了分析。结果表明:当Ni掺杂量x=0.1时所获得的产物LiNi_(0.1)Mn_(1.9)O_4的容量保持率较好,且具有较好的高温大倍率... 详细信息

采用自模板法制备了Ni掺杂的锰酸锂纳米棒,利用X射线衍射、扫描电子显微镜表征其结构和形貌,并对其电化学充放性能进行了分析。结果表明:当Ni掺杂量x=0.1时所获得的产物LiNi_(0.1)Mn_(1.9)O_4的容量保持率较好,且具有较好的高温大倍率循环性能。在50℃以3C倍率循环500周后,LiNi_(0.1)Mn_(1.9)O_4纳米棒容量保持率达70%,而未掺杂的LiMn_2O_4纳米棒仅能保持33%。

关键词：锰酸锂掺杂纳米棒自模板法

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改进型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略

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西安交通大学学报 2016年第6期50卷 104-109页

作者：王悍枭刘凌吴华伟湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053 西安交通大学电气工程学院西安710049

针对永磁同步电机(PMSM)实际运行时定子电阻和电感常发生随机变化的情况,提出了一种可进行永磁同步电机无传感器控制的定子电阻和电感在线辨识的改进型滑模观测器。为了削弱系统高频抖振,用近似饱和函数代替开关函数;基于Lyapunov稳定... 详细信息

针对永磁同步电机(PMSM)实际运行时定子电阻和电感常发生随机变化的情况,提出了一种可进行永磁同步电机无传感器控制的定子电阻和电感在线辨识的改进型滑模观测器。为了削弱系统高频抖振,用近似饱和函数代替开关函数;基于Lyapunov稳定性理论,在保证观测器稳定性的同时,进行定子电阻和电感参数辨识,并将其反馈到观测器模型,实时修正观测器模型参数,从而提高估算精度;采用锁相环技术计算出转子位置和速度信息,将其反馈到电机控制系统。数值仿真结果表明,改进型滑模观测器能够快速、准确地跟踪转子位置,估算转子速度,且能辨识定子电阻和电感值并进行反馈,实现永磁同步电机无传感器控制。

关键词：永磁同步电机滑模观测器无传感器控制近似饱和函数参数辨识

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触土曲面准线形式对推土铲切削性能的影响

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机械设计与制造 2023年第1期383卷 140-144页

作者：邓利军刘朋姚鹏华王书贤湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北襄阳441053 湖北文理学院汽车与交通工程学院湖北襄阳441053

为探寻切削性能优良的仿生原型,探索不同仿生触土部件之间切削性能的差异,定义了仿生曲线的切削角,设计了7种仿生推土铲,并采用有限元法对比了各种推土铲水平方向的切削阻力,研究了在切削角为(60~90)°,工作深度分别为30mm、60mm、9... 详细信息

为探寻切削性能优良的仿生原型,探索不同仿生触土部件之间切削性能的差异,定义了仿生曲线的切削角,设计了7种仿生推土铲,并采用有限元法对比了各种推土铲水平方向的切削阻力,研究了在切削角为(60~90)°,工作深度分别为30mm、60mm、90mm条件下的切削阻力规律。研究结果表明:(1)大多数推土铲的切削阻力随切削角的减小逐渐递减,少数仿生推土铲切削阻力随切削角的减小先减小后增大;(2)在不同的工作深度下,各推土铲切削阻力随切削角的变化规律不同,切削性能最佳的仿生原型也不相同;(3)推土铲触土面准线曲率半径对切削阻力有重要影响,为获得较为理想的减阻效果,推土铲触土面准线曲率半径应随工作深度的增大而增大。研究对于触土部件的高效节能设计具有较重要的参考价值。

关键词：仿生准线切削角切削阻力有限元仿真

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阻燃有机玻璃FRPMMA的制备工艺研究

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应用化工 2018年第S02期47卷 91-92,95页

作者：胡晓蕾张淼王双庆鲁俊纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北文理学院湖北襄阳441053

阻燃有机玻璃FRPMMA制备工艺中,存在无机阻燃剂粒子在基体中相容性差问题。通过偶联剂进行氢氧化镁粒子表面改性和超声处理添加工艺,将处理后的无机阻燃剂加入甲基丙烯酸甲酯溶液,以过氧化苯甲酰为引发剂,70℃下进行分段本体聚合,制备... 详细信息

阻燃有机玻璃FRPMMA制备工艺中,存在无机阻燃剂粒子在基体中相容性差问题。通过偶联剂进行氢氧化镁粒子表面改性和超声处理添加工艺,将处理后的无机阻燃剂加入甲基丙烯酸甲酯溶液,以过氧化苯甲酰为引发剂,70℃下进行分段本体聚合,制备低成本阻燃FRPMMA。扫描电镜SEM图片显示氢氧化镁分散效果良好,燃烧实验结果FRPMMA限氧指数达29。

关键词：阻燃FRPMMA 表面改性超声相容性

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钛合金TC4盘铣开槽加工铣削力研究

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宇航材料工艺 2021年第6期51卷 24-32页

作者：辛红敏董脉鸣杨程赵涛张清贵湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室襄阳441053 西北工业大学航空发动机高性能制造工业和信息化部重点实验室西安710072 湖北超卓航空科技股份有限公司襄阳441000

由于盘铣刀具直径大,切削余量大,造成钛合金盘铣开槽过程中铣削力较大,进而引起刀具振动,缩短刀具寿命。为实现对钛合金盘铣开槽过程的优化与控制,本文设计单因素实验和正交实验,利用三向压电式测力仪测量铣削力数据,采用线性回归技术... 详细信息

由于盘铣刀具直径大,切削余量大,造成钛合金盘铣开槽过程中铣削力较大,进而引起刀具振动,缩短刀具寿命。为实现对钛合金盘铣开槽过程的优化与控制,本文设计单因素实验和正交实验,利用三向压电式测力仪测量铣削力数据,采用线性回归技术建立铣削力模型并以“F”检验法对模型进行显著性检验;利用极差分析法分析工艺参数对铣削力的影响规律,利用响应曲面法分析工艺参数对铣削力的交互影响规律。研究结果表明:对于切削深度变化敏感度依次为铣削力F_(x)>进给速度>主轴转速;对于进给速度变化敏感度依次为铣削力F_(y)>切削深度>主轴转速;对于铣削力F_(z)变化敏感度依次为主轴转速>切削深度。铣削力随着主轴转速的增大而减小,随着切削深度和进给速度的增大而增大。另外铣削力F_(x)大于F_(y)和F_(z),对加工性能和刀具磨损起主导作用。

关键词： TC4钛合金盘铣铣削力工艺参数

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基于模型预测控制的电动轮车辆横摆控制

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武汉科技大学学报 2018年第3期41卷 226-231页

作者：严运兵叶刚许小伟张振宇武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430065

为提高电动轮驱动车辆对不同路面的适应能力,基于模型预测控制提出一种将驱动电机的饱和输出力矩作为控制输入约束、将质心侧偏角作为输出约束的汽车横摆控制方法。建立2自由度的车辆状态空间模型作为预测模型,在线计算出跟踪理想横摆... 详细信息

为提高电动轮驱动车辆对不同路面的适应能力,基于模型预测控制提出一种将驱动电机的饱和输出力矩作为控制输入约束、将质心侧偏角作为输出约束的汽车横摆控制方法。建立2自由度的车辆状态空间模型作为预测模型,在线计算出跟踪理想横摆角速度所需的附加横摆力矩,通过调节相应驱动轮的驱动力来完成高效、简易的直接横摆力矩分配。将本文算法应用于四轮驱动的8自由度整车模型进行控制仿真,结果表明,该方法能够保证车辆在良好路面及湿滑路面上紧急转向和换道的操作稳定性,并能改善车辆循迹能力。

关键词：电动轮汽车模型预测控制质心侧偏角横摆角速度车辆稳定性

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车载动力锂电池组液冷散热结构设计及优化

车载动力锂电池组液冷散热结构设计及优化

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作者：赵千湖北文理学院

学位级别：硕士

在纯电动汽车快速发展的背景下,动力锂离子电池作为电动汽车重要的能量来源,其高效安全稳定的运行是保障汽车性能的关键。锂离子电池在汽车行驶过程中会产生大量的热量,恶劣的散热条件使得热量积累,造成电池温度过高,降低电池的性能和寿... 详细信息

在纯电动汽车快速发展的背景下,动力锂离子电池作为电动汽车重要的能量来源,其高效安全稳定的运行是保障汽车性能的关键。锂离子电池在汽车行驶过程中会产生大量的热量,恶劣的散热条件使得热量积累,造成电池温度过高,降低电池的性能和寿命,严重时会造成热失控,严重影响汽车的安全行驶。因此,设计高效的散热结构对电池的安全使用非常重要。本文针对锂离子电池模组的热安全问题,在散热结构设计和优化方面展开研究,主要内容和成果如下:首先,对锂离子电池的组成结构、工作原理、生热机理和传热特性进行分析,获取电池的热物性参数和生热率,建立电池的生热模型。其次,建立电池模组的简化模型,设计了三种基于类蛛网形流道的冷却板。通过Star-ccm+软件建立模组与冷却板的有限元模型并完成CFD仿真模拟,将两种冷却介质流动方向下的六种冷却方案与传统蛇形冷却板对比分析。结果表明,CLT-Iba冷却方案的冷却板传热性能较优,电池模组的最高温度更低,温度分布更加均匀。然后,基于CLT-Iba冷却板,采用单因素分析法探究并发现冷却流道直径、冷却板厚度和冷却流道间距对电池模组的散热产生重要的影响。在此基础上,采用正交试验法对流道的结构参数进行优化,通过极差分析和方差分析发现冷却流道直径的影响最为显著。综合考虑电池模组的最高温度、温差及流道冷却介质的压降,得到最佳的结构参数组合。结果表明,优化后的冷却板传热性能较好,电池模组的最高温度和温差降低了6.8%,压降下降了37.7%,提高了电池模组的散热性能。最后,以最优结构参数组合下的类蛛网形冷却板为研究对象,探究了不同冷却介质的种类、流速和初始温度下冷却板的传热性能,对三种放电工况下的冷却板和电池模组温度分布进行了分析。结果表明,类蛛网形冷却板具备可靠稳定的传热性能,在不同介质因素下的冷却板温度均匀性较高,尤其在电池高放电倍率下,电池模组的温升和温度均匀性都处在较优的水平。在此基础上,通过响应面法获取冷却板在不同因素参数组合下的最优传热性能,这为电池模组的散热提供了参考。研究发现,类蛛网形流道冷却板的传热性能优异,提升了电池模组的温度分布均匀性,这将对动力锂离子电池在热管理中的散热结构设计和优化方面提供新的思路。

关键词：锂离子电池热管理冷却板微型流道正交试验

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TC4钛合金盘铣开槽铣削温度研究

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工具技术 2021年第6期55卷 30-38页

作者：李光平辛红敏姬相斌杨程湖北超卓航空科技股份有限公司湖北省襄阳市441000 湖北文理学院纯电动汽车动力系统设计与测试湖北省重点实验室湖北省襄阳市441053 中国人民解放军第五七一三工厂航空发动机高性能制造工业和信息化部重点实验室(西北工业大学)

由于盘铣刀存在直径大、切削余量大和钛合金导热系数小等问题,钛合金盘铣开槽过程中会产生较高的温度,不仅会加剧刀具磨损,还会在加工表面形成较厚的变质层,从而影响零件质量。为实现对钛合金盘铣开槽过程的优化与控制,本文设计了单因... 详细信息

由于盘铣刀存在直径大、切削余量大和钛合金导热系数小等问题,钛合金盘铣开槽过程中会产生较高的温度,不仅会加剧刀具磨损,还会在加工表面形成较厚的变质层,从而影响零件质量。为实现对钛合金盘铣开槽过程的优化与控制,本文设计了单因素试验和正交试验,采用半人工热电偶法测量钛合金盘铣开槽的铣削温度,利用极差法和响应曲面法分析工艺参数对铣削温度的影响规律,运用线性回归技术和信噪比法建立铣削温度预测模型,采用“F”检验法检验模型的显著性。研究结果表明:单因素试验与正交试验的试验结果一致,即铣削温度随着各铣削参数的增大而增大;主轴转速对铣削温度影响最明显,其次是进给速度,最后是切削深度;线性回归技术和信噪比法建立的铣削温度预测模型回归效果良好,且信噪比模型的显著性高于线性回归模型。

关键词： TC4钛合金盘铣铣削温度工艺参数

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