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基于双起点蚁群算法的机器人路径规划方法
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吉林大学学报(工学版) 2025年 第1期55卷 325-332页
作者: 李健 孙晓海 廖昌义 杨建平 吉林农业大学信息技术学院 长春130118 云南农业大学大数据学院 昆明650500
针对现实环境的全局路径规划中蚁群算法搜索精度不足且易陷入局部极值以及迭代次数过多、求解目标单一等问题,本文提出了一种双起点蚁群算法。通过模拟栅格地图,在蚁群算法的基础上将起始位置进行调整,改进了传统蚁群算法中只能固定单... 详细信息
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影像学产前评估胎儿脑皮质发育畸形研究进展
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中国医学影像技术 2025年 第3期41卷 377-381页
作者: 张思敏 盛长青 张喻 张春燕 杨晓雪 满媛媛 蔡莹莹 闫锐 高新茹 西北妇女儿童医院医学超声中心 西安陕西710061 西北妇女儿童医院医学生殖中心 西安陕西710061 西安医学院研究生工作部 西安陕西710021 西北妇女儿童医院放射科 西安陕西710061
胎儿脑皮质发育畸形(MCD)指一类胎儿结构性神经系统疾病,系胚胎发育过程中大脑皮层异常所致,具有显著异质性和多样性,可引发癫痫、智力障碍等不良临床结局。本文就影像学产前评估胎儿MCD研究进展进行综述。
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正式环境规制、高管激励感知与绿色过程创新——基于SEM-ANN方法
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科学 2025年 第1期39卷 101-107页
作者: 任贺松 何正文 王能民 西安交通大学管理学院 西安710049 过程管理与效率工程教育部重点实验室 西安710049 陕西省制造服务业过程挖掘工程研究中心 西安710049
基于期望理论,构建“正式环境规制-高管激励感知-绿色过程创新”逻辑路径。利用309份有效样本数据,采用结构方程模型与人工神经网络进行分析,研究发现:命令规制与激励规制均能正向影响政治激励感知与财富激励感知,其中命令规制对财富激... 详细信息
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陕西安康地区茶叶硒含量空间分布及硒肥后效研究
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西北农林科技大学学报(自然科学版) 2025年 第2期53卷 79-90页
作者: 杜小平 魏昌华 张立君 夏曾润 宋仕勤 刘乔斐 唐德剑 朱晓妮 吕金印 安康市富硒产品研发中心 农业农村部富硒产品开发与质量控制重点实验室陕西国硒谷富硒产品研发中心有限公司陕西安康725000 紫阳中地大硒科技有限公司 陕西安康725300 安康学院现代农业与生物科技学院 陕西安康725000 紫阳县硒资源开发研究院 陕西安康725300 西北农林科技大学生命科学学院 陕西杨凌712100
【目的】研究安康地区茶叶硒含量空间分布特征及根施硒肥对茶叶硒含量的提升作用,为富硒茶的科学栽培提供参考。【方法】以来自陕西安康市汉滨区、紫阳县、平利县等9区县的521份茶叶样品为对象,分析安康地区不同区域茶叶硒含量的分布特... 详细信息
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Sn基双配体金属有机骨架光催化性能与机理研究
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现代化工 2025年 第1期45卷 178-183页
作者: 杨智程 岳琳 王梦菲 廉静 罗晓 刘艳芳 河北科技大学环境科学与工程学院 河北省污染防治生物技术重点实验室河北石家庄050000
以对苯二甲酸(PTA)和二甲基咪唑(2-MI)为竞争配体,采用溶剂热法制备了新型Sn基双配体金属有机骨架光催化剂(Sn-PTA-MI)。利用XRD、SEM、FT-IR、DRS和电化学测试对制备的光催化剂进行形貌、结构表征以及能带分析。以阳离子型染料罗丹明B(... 详细信息
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基于全长转录组测序的掌叶大黄GRAS基因家族鉴定
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中草药 2025年 第2期56卷 617-625页
作者: 杜桥 唐璟 李依民 张明英 高静 彭亮 冯昭 张岗 陕西中医药大学药学院/陕西省秦岭中草药应用开发工程技术研究中心 陕西中医药大学陕西省中医药管理局“秦药”研发重点实验室 陕西中医药大学省部共建特色秦药资源研究开发国家重点实验室
目的 基于全长转录组测序挖掘掌叶大黄Rheum palmatum GRAS基因(RpGRASs)家族成员,并分析其在掌叶大黄叶、根和根茎中的表达及茉莉酸甲酯(methyl jasmonate,MeJA)处理下的表达模式。方法 利用生物信息学对掌叶大黄GRAS成员进行系... 详细信息
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考虑时变非对称输出约束的机械臂固定时间自适应优化控制
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控制与决策 2025年 第3期40卷 833-842页
作者: 刘乐 孟德宇 常刘杰 方一鸣 燕山大学智能康复及神经调控河北省重点实验室 河北秦皇岛066004
针对一类存在建模误差、外部扰动和时变非对称输出约束的机械臂系统位置跟踪控制问题,提出一种固定时间反步自适应优化控制方法.首先,通过设计固定时间干扰观测器来快速准确地估计机械臂系统的建模误差和外部扰动.然后,将反步法与新型障... 详细信息
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商用车制造企业货运平台引入与开放决策
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系统管理学报 2025年
作者: 徐菁 王能民 西安交通大学管理学院 过程管理与效率工程教育部重点实验室 陕西省制造服务业过程挖掘工程研究中心
商用车制造企业积极布局货运平台,旨在为产品需求方提供服务的同时,激发商用车销售市场活力。研究基于制造企业拓展货运平台的视角,创新性地探讨商用车销售与货运服务决策的交互作用。聚焦于由商用车制造企业、物流服务提供商及托运... 详细信息
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黄土区地铁暗挖隧道密贴下穿既有车站变形控制措施研究
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都市快轨交通 2025年 第1期38卷 120-128页
作者: 程龙 谭智鹏 皇甫深洲 和锋刚 韩亚旭 高斌 甄福龙 中铁电气化局集团有限公司铁路工程公司 北京100071 长安大学公路学院 西安710064
针对黄土地区新建地铁暗挖隧道密贴下穿既有车站,引起车站沉降过大的问题,依托西安地铁8号线密贴下穿2号线会展中心站工程,采用数值模拟与现场监测的方式,分析下穿施工时各项控制措施对既有车站变形的控制效果,给出了黄土区暗挖隧道密... 详细信息
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紧急医疗救护系统联合静脉溶栓治疗对急性缺血性脑卒中患者预后的影响及院内延迟因素
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中国急救医学 2025年 第3期45卷 245-250页
作者: 李百艳 米晓璐 朱保月 王维展 肖青勉 河北医科大学哈励逊国际和平医院急救医学部 河北衡水053000
目的探讨开通紧急医疗救护系统(EMS)联合静脉溶栓治疗对急性缺血性脑卒中(AIS)患者预后影响,并分析发生院内延迟现象的主要环节。方法采用回顾性研究方法,以2019年5月至2023年10月急诊就诊的EMS联合静脉溶栓治疗的AIS患者200例为研究组... 详细信息
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