检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机集成制造系统 2018年第9期24卷 2223-2233页

作者：郭安于东胡毅毕筱雪刘劲松李浩中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳计算技术研究所辽宁沈阳110171 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心辽宁沈阳110171 沈阳高精数控智能技术股份有限公司辽宁沈阳110171

为兼顾系统对数据"实时性"与"海量性"的要求,提出一种具有实时数据库与历史数据库的智能车间系统架构并着重论述采集层实现方案。为平衡系统代价与应用性能,完成理想模型向加工环境的转换,提出一种以理想平台实验... 详细信息

为兼顾系统对数据"实时性"与"海量性"的要求,提出一种具有实时数据库与历史数据库的智能车间系统架构并着重论述采集层实现方案。为平衡系统代价与应用性能,完成理想模型向加工环境的转换,提出一种以理想平台实验、仿真对比实验、验证性实验为核心的(ISVE)系统应用开发模式,并提出一种生产参数分析应用模型,通过运用自适应滤波、小波包分解、模糊逻辑等方法处理加工过程中主轴进给方向加速度信号实现矩形铣削平面深度的批量识别。最后以该模型为例,展示了车间智能应用的开发过程,证明了ISVE开发模式的有效性。

关键词：信息物理系统智能车间模糊聚类信号处理智能应用

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基于深度强化学习的多自动导引车运动规划

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计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 708-716页

作者：孙辉袁维东南大学机械工程学院江苏南京211189

为解决移动机器人仓储系统中的多自动导引车(AGV)无冲突运动规划问题,建立了Markov决策过程模型,提出一种新的基于深度Q网络(DQN)的求解方法。将AGV的位置作为输入信息,利用DQN估计该状态下采取每个动作所能获得的最大期望累计奖励,并... 详细信息

为解决移动机器人仓储系统中的多自动导引车(AGV)无冲突运动规划问题,建立了Markov决策过程模型,提出一种新的基于深度Q网络(DQN)的求解方法。将AGV的位置作为输入信息,利用DQN估计该状态下采取每个动作所能获得的最大期望累计奖励,并采用经典的深度Q学习算法进行训练。算例计算结果表明,该方法可以有效克服AGV车队在运动中的碰撞问题,使AGV车队能够在无冲突的情况下完成货架搬运任务。与已有启发式算法相比,该方法求得的AGV运动规划方案所需要的平均最大完工时间更短。

关键词：多自动导引车运动规划 Markov决策过程深度Q网络深度Q学习

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机床制造加工数字化车间信息模型及其应用研究

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机械工程学报 2019年第9期55卷 154-165页

作者：王立平张兆坤邵珠峰王民清华大学机械工程系北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室北京100084 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

车间/工厂内普遍存在来自不同厂家且功能各异的自动化装备和系统,其在信息层面表现为分布于不同网络层次的异构数据。异构系统与设备之间的互联互通是实现制造信息化和智能化的基础,是数字化车间集成的一个核心问题。解决这一问题的关... 详细信息

车间/工厂内普遍存在来自不同厂家且功能各异的自动化装备和系统,其在信息层面表现为分布于不同网络层次的异构数据。异构系统与设备之间的互联互通是实现制造信息化和智能化的基础,是数字化车间集成的一个核心问题。解决这一问题的关键是建立规范一致的信息模型。针对机床制造加工数字化车间的信息互联互通问题,在分析数字化车间架构、功能要求和信息流的基础上,建立了机床制造加工数字化车间的信息模型架构。通过明确数字化车间信息模型的元素定义、建模规则和建模方法,实现了模型的标准化和一致性。随后,基于OPC统一构架(OPC unified architecture,OPC UA),建立了该信息模型在OPC UA地址空间中的映射规则和基于OPC UA服务器/客户端实现信息模型数据存储和交互的方法。最终,采用OPC UA协议将信息模型映射到OPC UA地址空间,选取典型现场应用场景,完成了信息模型的实例化,验证了所提出的机床制造加工数字化车间信息模型的实用性。

关键词：机床制造数字化车间信息模型 OPCUA 应用验证

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侧铣加工刀具回转轮廓误差预测技术研究

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中国机械工程 2020年第3期31卷 306-313页

作者：余杭卓秦圣峰丁国富江磊梁红琴西南交通大学机械工程学院成都610031 英国诺桑比亚大学设计学院纽卡斯尔NE18ST

在侧铣加工中,刀具磨损和变形引起的刀具回转轮廓误差在实际加工前难以准确预测。提出一种工件形状刀具轮廓映射的辨识试验方法来获取加工过程刀具回转轮廓误差,并通过多因素正交试验获取了不同工况下刀具回转轮廓误差数据库。基于误差... 详细信息

在侧铣加工中,刀具磨损和变形引起的刀具回转轮廓误差在实际加工前难以准确预测。提出一种工件形状刀具轮廓映射的辨识试验方法来获取加工过程刀具回转轮廓误差,并通过多因素正交试验获取了不同工况下刀具回转轮廓误差数据库。基于误差数据,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)技术建立了刀具回转轮廓误差预测模型。运用遗传算法优化对所提模型有重要影响的核函数参数和错误惩罚因子,建立了基于遗传算法优化的最小二乘支持向量机(GA-LS-SVM)模型,并与未经遗传算法优化的LS-SVM模型进行了对比,试验结果表明,GA-LS-SVM预测模型能更好地适用于刀具回转轮廓误差预测。

关键词：侧铣刀具回转轮廓误差最小二乘支持向量机预测模型

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基于Plant Simulation的智能制造测试床仿真模型设计与应用

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工程设计学报 2019年第5期26卷 552-560页

作者：郑楠岳磊西门子(中国)有限公司北京100102 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京100055

为了验证智能制造测试床的整体布局设计和制造工艺在生产运营环境下的合理性,利用西门子Plant Simulation工厂仿真软件进行生产节拍和设备利用率分析。首先,建立了按订单生产运行的制造生产线二维仿真模型,根据生产要求对二维仿真模型... 详细信息

为了验证智能制造测试床的整体布局设计和制造工艺在生产运营环境下的合理性,利用西门子Plant Simulation工厂仿真软件进行生产节拍和设备利用率分析。首先,建立了按订单生产运行的制造生产线二维仿真模型,根据生产要求对二维仿真模型进行输入参数设定,并根据二维仿真模型运行后得到的分析统计结果进行工艺布局、物流布局和制造策略的优化。然后,在二维仿真模型基础上,为了让仿真模型在建设阶段和运营阶段具有更直观的展示效果,基于原三维设计图,在三维仿真模型中替换或导入各对象的三维模型,并运用Simltalk语言编写精细的三维位置坐标和动作路径动画程序,对仿真模型进行三维效果优化。结果表明优化后的智能制造测试床三维仿真模型可以实现与实际生产一致的业务运行模式,它具有更形象、逼真的动态运行展示效果。仿真结果可指导智能制造测试床的建设与优化,且在测试床投入运营后,仿真模型还能够接受运营数据以对测试床进行持续迭代的优化。提出的仿真模型设计方法为实现智能制造测试床的"数字孪生"奠定了基础。

关键词：工厂仿真智能制造测试床二维模型三维模型动作路径

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面向半导体车间多目标可重入调度研究

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华中科技大学学报（自然科学版） 2023年第2期51卷 122-130页

作者：朱光宇贾海斌福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108

针对半导体制造车间产品重入机台时存在机台状态不一致,使得传统可重入调度方法难以适用的问题,根据半导体车间生产特性,提出了半导体车间多目标可重入混合流水车间调度问题,以最小化最大完工时间为基础,考虑以降低产品不合格率、减少... 详细信息

针对半导体制造车间产品重入机台时存在机台状态不一致,使得传统可重入调度方法难以适用的问题,根据半导体车间生产特性,提出了半导体车间多目标可重入混合流水车间调度问题,以最小化最大完工时间为基础,考虑以降低产品不合格率、减少机台工序切换次数为目标,建立此问题的多目标数学模型.提出基于实质不确定因子的最优觅食算法,采用灰色关联分析与MYCIN不确定因子的勾股模糊集的多目标处理策略,将帕累托(Pareto)解的实质不确定因子作为最优觅食算法的适应度值.编码采用基于工件号编码方案,解码通过三段式方法生成可行的调度解.通过仿真实验和半导体车间案例与其他三种算法对比,验证了所提出的模型,算法性能分析结果表明所提出的模型合理,算法具有明显优势.

关键词：可重入混合流水车间多目标半导体实质不确定因子最优觅食算法

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针织大圆机运动实时控制技术

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纺织学报 2019年第12期40卷 134-139页

作者：戴宁胡旭东彭来湖浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心

针对现有针织大圆机运转状态模式切换易出错、速度控制不稳定且精度较低等问题,提出一种基于ARM处理器的针织大圆机运动控制设计方案。结合针织大圆机运行、点动、强迫运行、停止等多种运动状态的特点,归纳分析了变频电动机的控制方式... 详细信息

针对现有针织大圆机运转状态模式切换易出错、速度控制不稳定且精度较低等问题,提出一种基于ARM处理器的针织大圆机运动控制设计方案。结合针织大圆机运行、点动、强迫运行、停止等多种运动状态的特点,归纳分析了变频电动机的控制方式和运转特性。根据针织大圆机运动控制工艺,构建了本方案的总体设计架构,论述了关键硬件电路设计与运动控制算法,并进行软件开发。对点动、运行、停止3个按钮不同的工作状态进行分类,得出当前时刻针织大圆机所需的运动状态。对变频电动机采用模拟量输入进行速度控制,并采用脉冲宽度调制(PWM)控制其模拟量输入的大小。为控制针织大圆机运转速度的稳定性,研究PWM在不同频率值下模拟量输入的电压波动情况,结合实际情况选择最合适的频率值。测试结果表明,该方案具有较高的实时性及稳定性,满足针织大圆机的控制要求。

关键词：针织大圆机运动控制硬件电路变频电动机

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圆纬机主动式动态送纱控制技术

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纺织学报 2018年第9期39卷 153-159页

作者：戴宁彭来湖胡旭东吕明来未印浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心杭州浙江310018 杭州旭仁纺织机械有限公司杭州浙江310018

针对当前圆型纬编针织机送纱量不可动态无极调节导致的成圈编织时纱线松紧不可调,且存在线圈大小单一和筒型织物头尾端直径大小不可调控等问题,提出了一种伺服电动机送纱量与速度跟随主轴位置与速度的圆型纬编针织机主动式动态送纱控制... 详细信息

针对当前圆型纬编针织机送纱量不可动态无极调节导致的成圈编织时纱线松紧不可调,且存在线圈大小单一和筒型织物头尾端直径大小不可调控等问题,提出了一种伺服电动机送纱量与速度跟随主轴位置与速度的圆型纬编针织机主动式动态送纱控制方案。依据圆纬机编织原理及送纱要求,采用ARM处理器、响应伺服电动机和正交编码针位采集器,设计实现了基于位置和速度实时控制的动态送纱控制系统。依据正交编码脉冲计数获得实时针筒位置和速度信号,分析了控制技术中关键硬件电路设计、软件开发的实现过程及编织过程,实现伺服电动机动态位置跟随及速度跟随的控制方法。结果表明,采用本文控制技术实现的主动送纱装置,送纱量可动态调整,使得线圈大小可变,纱线松紧动态可调,筒型织物直径大小可变,改善了织物面料的外观和体感。

关键词：圆纬机主动式动态送纱控制方案位置跟随速度跟随

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圆纬机互联互通关键技术

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纺织学报 2018年第5期39卷 119-124页

作者：彭来湖陈青松汝欣胡旭东沈春娅浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心浙江杭州310018 浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室浙江杭州310018

为适应针织设备生产规模化、网络化、智慧化、无人化的发展趋势,根据针织圆纬机的生产工艺要求,应用物联网技术,对各品牌各系列的针织圆纬机设备互联互通关键技术进行了研究,提出了一种适应多产区、多车间、多设备的针织圆纬机机联网网... 详细信息

为适应针织设备生产规模化、网络化、智慧化、无人化的发展趋势,根据针织圆纬机的生产工艺要求,应用物联网技术,对各品牌各系列的针织圆纬机设备互联互通关键技术进行了研究,提出了一种适应多产区、多车间、多设备的针织圆纬机机联网网络架构和设备侧机联网解决方案。针对联网通信介质、设备侧联网硬件模块、设备和云端服务器的联网通信协议等联网核心技术问题进行了深入探讨,开发了满足针织圆纬机互联互通要求的机联网系统,并在验证平台上进行了长期测试。测试结果表明:设备侧联网模块工作正常,网络链接稳定,机联网系统运转情况良好,实现了针织圆纬机的远程实时监管。

关键词：圆纬机远程实时监管无线网络联网系统

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针织圆纬机牵拉张力闭环控制技术

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纺织学报 2018年第10期39卷 125-130页

作者：彭来湖吴英刚王罗俊胡旭东浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心浙江杭州310018 浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室浙江杭州310018

针织圆纬机编织过程中,牵拉卷取机构的结构和性能对织物质量有很大影响,为此,针对提花编织时针织圆纬机现有的机械式牵拉卷取机构和开环电子式牵拉卷取机构牵拉力偏差大,易导致织物密度不均匀,表面不平整,甚至出现织物组织结构被破坏等... 详细信息

针织圆纬机编织过程中,牵拉卷取机构的结构和性能对织物质量有很大影响,为此,针对提花编织时针织圆纬机现有的机械式牵拉卷取机构和开环电子式牵拉卷取机构牵拉力偏差大,易导致织物密度不均匀,表面不平整,甚至出现织物组织结构被破坏等问题,提出了一种针织圆纬机牵拉张力闭环控制方法,在开环电子式牵拉卷取机构的基础上进行优化设计,结合嵌入式技术、智能控制技术和现代传感器技术,开发了针织圆纬机牵拉张力闭环控制系统。详细阐述了牵拉卷取机构的结构优化以及控制系统的硬件设计和软件开发。经过理论分析和实际测试证实,张力闭环控制系统实时性好,牵拉张力动态稳定,可满足编织过程中织物平整度要求,设计方案合理可行。

关键词：针织圆纬机牵拉卷取机构恒张力闭环控制

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