检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机集成制造系统 2024年第2期30卷 708-716页

作者：孙辉袁维东南大学机械工程学院江苏南京211189

为解决移动机器人仓储系统中的多自动导引车(AGV)无冲突运动规划问题,建立了Markov决策过程模型,提出一种新的基于深度Q网络(DQN)的求解方法。将AGV的位置作为输入信息,利用DQN估计该状态下采取每个动作所能获得的最大期望累计奖励,并... 详细信息

为解决移动机器人仓储系统中的多自动导引车(AGV)无冲突运动规划问题,建立了Markov决策过程模型,提出一种新的基于深度Q网络(DQN)的求解方法。将AGV的位置作为输入信息,利用DQN估计该状态下采取每个动作所能获得的最大期望累计奖励,并采用经典的深度Q学习算法进行训练。算例计算结果表明,该方法可以有效克服AGV车队在运动中的碰撞问题,使AGV车队能够在无冲突的情况下完成货架搬运任务。与已有启发式算法相比,该方法求得的AGV运动规划方案所需要的平均最大完工时间更短。

关键词：多自动导引车运动规划 Markov决策过程深度Q网络深度Q学习

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面向半导体车间多目标可重入调度研究

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华中科技大学学报（自然科学版） 2023年第2期51卷 122-130页

作者：朱光宇贾海斌福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108

针对半导体制造车间产品重入机台时存在机台状态不一致,使得传统可重入调度方法难以适用的问题,根据半导体车间生产特性,提出了半导体车间多目标可重入混合流水车间调度问题,以最小化最大完工时间为基础,考虑以降低产品不合格率、减少... 详细信息

针对半导体制造车间产品重入机台时存在机台状态不一致,使得传统可重入调度方法难以适用的问题,根据半导体车间生产特性,提出了半导体车间多目标可重入混合流水车间调度问题,以最小化最大完工时间为基础,考虑以降低产品不合格率、减少机台工序切换次数为目标,建立此问题的多目标数学模型.提出基于实质不确定因子的最优觅食算法,采用灰色关联分析与MYCIN不确定因子的勾股模糊集的多目标处理策略,将帕累托(Pareto)解的实质不确定因子作为最优觅食算法的适应度值.编码采用基于工件号编码方案,解码通过三段式方法生成可行的调度解.通过仿真实验和半导体车间案例与其他三种算法对比,验证了所提出的模型,算法性能分析结果表明所提出的模型合理,算法具有明显优势.

关键词：可重入混合流水车间多目标半导体实质不确定因子最优觅食算法

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AGV与机器联合的低碳混合流水车间调度研究

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北京航空航天大学学报 2023年

作者：朱光宇贾唯鸿李德彪福州大学先进制造学院福州大学机械工程及自动化学院福州大学经济与管理学院

中国的制造业正经历着数字化和绿色低碳转型。为实现节能减排，提高设备利用率，针对考虑可再生能源的混合流水车间，建立AGV与机器联合的低碳混合流水车间调度数学模型(HFSP-MA-RE)。为求解此模型，提出基于提前调度的AGV与机器联合调... 详细信息

中国的制造业正经历着数字化和绿色低碳转型。为实现节能减排，提高设备利用率，针对考虑可再生能源的混合流水车间，建立AGV与机器联合的低碳混合流水车间调度数学模型(HFSP-MA-RE)。为求解此模型，提出基于提前调度的AGV与机器联合调度策略、能源分配策略，在考虑AGV路径优化和充电约束的情况下，实现对最大完工时间、碳排放量、总能耗和AGV利用率4个目标的优化。采用正向灰靶模型的多目标处理策略构建多目标最佳觅食算法(PPGT＿OFA)求解此问题。通过24个测试实例及1个工程应用，将所提算法与5个经典、较新的多目标优化算法进行实验，验证了HFSP-MA-RE模型及PPGT＿OFA解决此多目标优化问题的有效性。

关键词：混合流水车间调度可再生能源多目标优化 A*算法联合调度

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集成电路封装设备远程运维系统设计

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制造业自动化 2023年第4期45卷 19-25页

作者：吴昊喆晁宇晴安徽农业大学工学院合肥230061 中国电子科技集团公司第二研究所太原030024

针对集成电路封装设备自动化程度高、运行状态数据多等特点,以砂轮切片机、高速打孔机、电路印刷机为核心设备,开发了集成电路封装设备远程运维系统,包括设备数据采集、运行状态监测、故障模式识别、预测性维护等功能单元。数据采集实... 详细信息

针对集成电路封装设备自动化程度高、运行状态数据多等特点,以砂轮切片机、高速打孔机、电路印刷机为核心设备,开发了集成电路封装设备远程运维系统,包括设备数据采集、运行状态监测、故障模式识别、预测性维护等功能单元。数据采集实现设备状态数据的采集和导入、数据预处理;运行状态监测对设备现场采集数据、故障数据等进行分析,分析结果以图表等形式动态实时呈现,实现设备的预警与报警;故障模式识别根据设备监控状态参数,通过故障诊断方法判断设备是否处于故障状态,并对故障进行定位;预测性维护基于采集后处理数据与历史数据预测设备故障模式与剩余寿命,提出设备维护策略。提高了设备运行的可靠性、安全性和有效性,降低了设备故障,已在国内部分集成电路产品制造企业示范应用,为集成电路智能生产线的建设提供指导。

关键词：集成电路封装工艺设备远程运维数据采集故障模式识别运行状态监测预测性维护可视化

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光透过式测量下轴承内圈投影轮廓的方程描述和拟合方法

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机械设计与制造 2024年第11期405卷 184-188页

作者：张瑞贾少岩郑州大学机械与动力工程学院河南郑州450001 河南省智能制造研究院河南郑州450001

针对轴承内圈沟道曲率半径及沟道位置尺寸的机械式测量方法存在定位要求高,不易实现准确定位、测量效率低等问题,提出了一种基于视觉的光透过式测量方法,同时对该方法的测量原理、数学模型及误差影响因素进行了研究。运用数学方法求取... 详细信息

针对轴承内圈沟道曲率半径及沟道位置尺寸的机械式测量方法存在定位要求高,不易实现准确定位、测量效率低等问题,提出了一种基于视觉的光透过式测量方法,同时对该方法的测量原理、数学模型及误差影响因素进行了研究。运用数学方法求取了将几种误差影响因素进行叠加后轴承内圈各部分投影轮廓的曲线方程,给出了参数求解过程。在此基础上,研究了针对测量投影数据的拟合方法,以最小二乘法和非线性曲线拟合法分别拟合上端面和两侧面投影轮廓,求解出偏转角度α、β及相关拟合参数,对沟道投影轮廓采用非线性优化算法进行求解,并得出沟道曲率半径及沟道位置尺寸及误差。仿真结果表明,在不同的误差因素α、β下,该测量方法的测量精度可达到与提取的轮廓点坐标数据精度一致,可行性高。

关键词：光透过式测量轴承内圈轮廓曲线曲线拟合非线性优化

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分步精超角接触球轴承外圈沟道工艺试验研究

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机械设计与制造 2024年第1期395卷 165-169页

作者：高新江赵华东张瑞段玥晨郑州大学机械与动力工程学院河南郑州450001 河南省智能制造研究院河南郑州450001

为提高角接触球轴承外圈沟道精超的加工精度及加工效率,基于沟道表面在精超加工过程中的变化特点,对轴承外圈的精超加工部分进行深入研究,细分为粗精超、精超两步,采用正交试验法来对每一步加工参数进行优化,将优化得出的结果和常规的... 详细信息

为提高角接触球轴承外圈沟道精超的加工精度及加工效率,基于沟道表面在精超加工过程中的变化特点,对轴承外圈的精超加工部分进行深入研究,细分为粗精超、精超两步,采用正交试验法来对每一步加工参数进行优化,将优化得出的结果和常规的一步精超试验结果作对比分析,试验结果表明:相较于常规的一步精超,采用分步精超能够将轴承超精加工精度提高10.42%,并且超精加工时间减少2s,说明分步精超的加工精度及加工效率均要高于常规的一步精超。

关键词：角接触球轴承分步精超正交试验法加工精度加工效率

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尺寸相互差对配对轴承动态特性影响分析

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现代制造工程 2022年第10期 68-74页

作者：段玥晨何佳欣张瑞郑州大学机械与动力工程学院郑州450001 河南省智能制造研究院郑州450001

角接触球轴承在配对过程中,对于各项尺寸数据要求极其严格,如果要实现万能组配,不仅在生产工序、加工工序及装配工序有高精度要求,两两轴承之间的尺寸相互差也是重要影响因素。针对轴承配对成功率低、尺寸相互差不可避免这一问题,通过... 详细信息

角接触球轴承在配对过程中,对于各项尺寸数据要求极其严格,如果要实现万能组配,不仅在生产工序、加工工序及装配工序有高精度要求,两两轴承之间的尺寸相互差也是重要影响因素。针对轴承配对成功率低、尺寸相互差不可避免这一问题,通过建立背对背(DB)组配的角接触球轴承模型,利用ANSYS/LS-DYNA软件研究配对轴承理想情况、具有尺寸相互差和不同过盈量时3种工况下轴承的动态接触特性,得到两轴承的应力特性、位移特性、速度特性及加速度特性曲线,之后使用Romax Designer软件对配对轴承进行载荷分布及寿命分析,参数化尺寸相互差对配对轴承动态特性的影响可以为轴承配对提供合理的参考。

关键词：配对轴承尺寸相互差显式动力学分析动态特性轴承寿命

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基于混合遗传算法的液压元件装配流水车间调度

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2022年第9期45卷 1271-1278页

作者：胡小建李睿豪合肥工业大学管理学院安徽合肥230009

文章以BY公司为背景,研究液压元件装配流水车间调度问题(hydraulic components assembly flowshop scheduling problem,HCAFSP)。通过分析两阶段装配流水车间调度(the two-stage assembly flowshop scheduling problem,TSAFSP)、液压元件生产工艺与车间设施,提出一种新的机器配置和在制品库存计算方法。考虑到该问题的NP难性与BY公司数字化车间升级带来的产能提升,设计一种遗传算法孤岛模型(genetic algorithm island model,IsLandGA)与粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的混合算法(IsLandGA-PSO)。该算法采用圆锥拓扑,圆锥底为IsLandGA,提供全局快速搜索能力;顶点为每个子群的最优个体组成的PSO,提供精准局部搜索能力;利用优势互补和迁移优秀个体完成协同进化。通过多组实例仿真与算法对比,表明该算法求解较大规模HCAFSP问题的有效性和先进性。

关键词：液压元件数字化车间两阶段装配流水车间调度(TSAFSP) 在制品库存遗传算法粒子群优化(PSO)

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基于实时数据驱动的数字孪生车间研究及实现

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计算机集成制造系统 2021年第2期27卷 352-363页

作者：魏一雄郭磊陈亮希张红旗胡祥涛周红桥李广中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽合肥230088 安徽省技术标准创新基地(智能设计与制造智慧院所军民融合) 安徽合肥230088 安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601

为满足智能车间生产状态实时可视化监控、健康管理、故障诊断等需求,提出一种基于实时数据驱动的数字孪生车间体系架构与技术路线。通过搭建面向真实物理行为高保真映射的虚拟仿真环境,采用面向事件响应的数据管理方法构建模块化、通用... 详细信息

为满足智能车间生产状态实时可视化监控、健康管理、故障诊断等需求,提出一种基于实时数据驱动的数字孪生车间体系架构与技术路线。通过搭建面向真实物理行为高保真映射的虚拟仿真环境,采用面向事件响应的数据管理方法构建模块化、通用化的数字孪生车间系统。在此基础上,详细阐述了异构多源数据的采集与管理、真实物理行为的虚拟仿真环境、面向事件响应的数据实时驱动方法等关键技术。设计了原型系统,并通过车载防撞雷达组装生产线成功验证其可行性,为数字孪生技术在智能制造领域的应用提供了关键支撑。

关键词：数字孪生数据驱动高保真映射事件响应智能车间

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芳烃抽提智能优化系统开发及应用

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现代化工 2021年第6期41卷 215-220页

作者：王雁君高思亮张立博中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院北京100083

为实现芳烃抽提装置运行提供优化指导,基于云计算技术,集成流程模拟软件,建立芳烃抽提智能优化系统。将自主开发的芳烃抽提物料相平衡数据包与流程模拟软件相结合,为智能优化系统提供精确过程模型。模型计算结果与生产实际比较吻合,可... 详细信息

为实现芳烃抽提装置运行提供优化指导,基于云计算技术,集成流程模拟软件,建立芳烃抽提智能优化系统。将自主开发的芳烃抽提物料相平衡数据包与流程模拟软件相结合,为智能优化系统提供精确过程模型。模型计算结果与生产实际比较吻合,可在装置负荷率为设计值的60%~120%、原料芳烃质量分数为设计值的80%~110%范围内,预测出获得高纯度、高收率混合芳烃产品的主要操作参数,优化芳烃抽提装置的操作。

关键词：芳烃抽提模型模拟智能优化

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