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基于深度强学习的多自动导引车运动规划
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计算机集成制造系统 2024年 第2期30卷 708-716页
作者: 孙辉 袁维 东南大学机械工程学院 江苏南京211189
为解决移动机器人仓储系统中的多自动导引车(AGV)无冲突运动规划问题,建立了Markov决策过程模型,提出一种新的基于深度Q网络(DQN)的求解方法。将AGV的位置作为输入信息,利用DQN估计该状态下采取每个动作所能获得的最大期望累计奖励,并... 详细信息
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面向半导体车间多目标可重入调度研究
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华中科技大学学报(自然科学版) 2023年 第2期51卷 122-130页
作者: 朱光宇 贾海斌 福州大学机械工程及自动化学院 福建福州350108
针对半导体制造车间产品重入机台时存在机台状态不一致,使得传统可重入调度方法难以适用的问题,根据半导体车间生产特性,提出了半导体车间多目标可重入混合流水车间调度问题,以最小最大完工时间为基础,考虑以降低产品不合格率、减少... 详细信息
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AGV与机器联合的低碳混合流水车间调度研究
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北京航空航天大学学报 2023年
作者: 朱光宇 贾唯鸿 李德彪 福州大学先进制造学院 福州大学机械工程及自动化学院 福州大学经济与管理学院
中国的制造业正经历着数字和绿色低碳转型。为实现节能减排,提高设备利用率,针对考虑可再生能源的混合流水车间,建立AGV与机器联合的低碳混合流水车间调度数学模型(HFSP-MA-RE)。为求解此模型,提出基于提前调度的AGV与机器联合调... 详细信息
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集成电路封装设备远程运维系统设计
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制造业自动 2023年 第4期45卷 19-25页
作者: 吴昊喆 晁宇晴 安徽农业大学工学院 合肥230061 中国电子科技集团公司第二研究所 太原030024
针对集成电路封装设备自动程度高、运行状态数据多等特点,以砂轮切片机、高速打孔机、电路印刷机为核心设备,开发了集成电路封装设备远程运维系统,包括设备数据采集、运行状态监测、故障模式识别、预测性维护等功能单元。数据采集实... 详细信息
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光透过式测量下轴承内圈投影轮廓的方程描述和拟合方法
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机械设计与制造 2024年 第11期405卷 184-188页
作者: 张瑞 贾少岩 郑州大学机械与动力工程学院 河南郑州450001 河南省智能制造研究院 河南郑州450001
针对轴承内圈沟道曲率半径及沟道位置尺寸的机械式测量方法存在定位要求高,不易实现准确定位、测量效率低等问题,提出了一种基于视觉的光透过式测量方法,同时对该方法的测量原理、数学模型及误差影响因素进行了研究。运用数学方法求取... 详细信息
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分步精超角接触球轴承外圈沟道工艺试验研究
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机械设计与制造 2024年 第1期395卷 165-169页
作者: 高新江 赵华东 张瑞 段玥晨 郑州大学机械与动力工程学院 河南郑州450001 河南省智能制造研究院 河南郑州450001
为提高角接触球轴承外圈沟道精超的加工精度及加工效率,基于沟道表面在精超加工过程中的变特点,对轴承外圈的精超加工部分进行深入研究,细分为粗精超、精超两步,采用正交试验法来对每一步加工参数进行优,将优得出的结果和常规的... 详细信息
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尺寸相互差对配对轴承动态特性影响分析
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现代制造工程 2022年 第10期 68-74页
作者: 段玥晨 何佳欣 张瑞 郑州大学机械与动力工程学院 郑州450001 河南省智能制造研究院 郑州450001
角接触球轴承在配对过程中,对于各项尺寸数据要求极其严格,如果要实现万能组配,不仅在生产工序、加工工序及装配工序有高精度要求,两两轴承之间的尺寸相互差也是重要影响因素。针对轴承配对成功率低、尺寸相互差不可避免这一问题,通过... 详细信息
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基于混合遗传算法的液压元件装配流水车间调度
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合肥工业大学学报(自然科学版) 2022年 第9期45卷 1271-1278页
作者: 胡小建 李睿豪 合肥工业大学管理学院 安徽合肥230009
文章以BY公司为背景,研究液压元件装配流水车间调度问题(hydraulic components assembly flowshop scheduling problem,HCAFSP)。通过分析两阶段装配流水车间调度(the two-stage assembly flowshop scheduling problem,TSAFSP)、液压元... 详细信息
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基于实时数据驱动的数字孪生车间研究及实现
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计算机集成制造系统 2021年 第2期27卷 352-363页
作者: 魏一雄 郭磊 陈亮希 张红旗 胡祥涛 周红桥 李广 中国电子科技集团公司第三十八研究所 安徽合肥230088 安徽省技术标准创新基地(智能设计与制造智慧院所军民融合) 安徽合肥230088 安徽大学电气工程与自动化学院 安徽合肥230601
为满足智能车间生产状态实时可视监控、健康管理、故障诊断等需求,提出一种基于实时数据驱动的数字孪生车间体系架构与技术路线。通过搭建面向真实物理行为高保真映射的虚拟仿真环境,采用面向事件响应的数据管理方法构建模块、通用... 详细信息
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芳烃抽提智能系统开发及应用
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现代 2021年 第6期41卷 215-220页
作者: 王雁君 高思亮 张立博 中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院 北京100083
为实现芳烃抽提装置运行提供优指导,基于云计算技术,集成流程模拟软件,建立芳烃抽提智能系统。将自主开发的芳烃抽提物料相平衡数据包与流程模拟软件相结合,为智能系统提供精确过程模型。模型计算结果与生产实际比较吻合,可... 详细信息
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