检索结果-内蒙古大学图书馆

水电与新能源 2019年第1期33卷 51-54页

作者：于创宇江南郑州大学机械工程学院河南郑州450000

随着我国水利工程技术的快速发展和新一代信息技术的广泛应用,水工机械装备智能远程运维已成为水工机械运维的必然发展趋势。通过对水工机械装备远程运维现状分析,提出基于新技术新模式的智能远程运维体系,并讨论了智能远程运维新模式... 详细信息

随着我国水利工程技术的快速发展和新一代信息技术的广泛应用,水工机械装备智能远程运维已成为水工机械运维的必然发展趋势。通过对水工机械装备远程运维现状分析,提出基于新技术新模式的智能远程运维体系,并讨论了智能远程运维新模式实施的迫切性、先进性和主要解决的问题。

关键词：水工机械装备智能远程运维新模式

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IPv6无线传感网安全数据传输研究

IPv6无线传感网安全数据传输研究

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作者：倪思甜重庆邮电大学

学位级别：硕士

随着IPv6工业互联网应用部署的推进,IPv6无线传感网在工业环境中的应用安全研究显得尤为重要,需要寻找一种既能保证数据传输高安全性又能保证实时性的密码算法,并设计相应的安全数据传输方案,使IPv6无线传感网得到进一步的推广与应用。... 详细信息

随着IPv6工业互联网应用部署的推进,IPv6无线传感网在工业环境中的应用安全研究显得尤为重要,需要寻找一种既能保证数据传输高安全性又能保证实时性的密码算法,并设计相应的安全数据传输方案,使IPv6无线传感网得到进一步的推广与应用。本文以满足IPv6无线传感网数据传输安全需求为目标,基于ChaCha20流密码和Poly1305消息认证码算法,提出了适用于IPv6无线传感网的安全数据传输方案。论文主要研究工作如下:1.设计了一种适用于IPv6无线传感网的现场设备认证与密钥协商方案,其利用伪身份标识和Poly1305算法完成了新入网现场设备的身份认证,并提出了基于ChaCha20块函数的密钥生成方法实现了会话密钥和安全参数的协商,保障了IPv6无线传感网现场设备身份的合法性。分析结果表明,本方案具有交互信息的零知识性,可以防止非法现场设备入网后传输虚假数据,并通过伪身份标识保障了现场设备身份信息的机密性。2.以现场设备认证与密钥协商为基础,设计了一种基于ChaCha20Poly1305算法的端到端数据认证加密方案,其将ChaCha20流密码和Poly1305消息认证码相结合,为IPv6无线传感网应用层报文头和数据载荷密文提供经过身份验证的加密,并提出了密钥更新机制,由此保障了IPv6无线传感网应用层数据在传输过程中的完整性、机密性和数据来源的真实性。分析结果表明,本方案能有效抵抗伪造攻击,防止数据被纂改,并提供了前后向安全性,保障了端到端数据传输的安全性。3.搭建IPv6无线传感网安全数据传输测试平台,利用实验室自主研发的IPv6无线传感网协议栈对本文所提出的安全方案进行实现和测试验证。测试结果显示,本方案实现了数据的真实性、机密性和完整性等安全目标,其通信能耗开销均在350μJ以下,增加的存储开销仅占内存的4%,适用于IPv6无线传感网,且该方案较原有的AES机制减少了34.17%的计算时延,在实现更高强度的安全数据保护的同时保证了实时性,满足了IPv6无线传感网在工厂环境中应用的安全需求。

关键词： IPv6无线传感网身份认证密钥协商数据认证加密

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PVC电缆南海海洋环境老化机理研究

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电子产品可靠性与环境试验 2020年第4期38卷 74-77页

作者：闫杰梁晓燕李锴工业和信息化部电子第五研究所可靠性与环境工程中心广东广州510610 工业和信息化部电子第五研究所广东广州510610 广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室广东广州510610 电子信息产品可靠性分析与测试技术国家地方联合工程研究中心广东广州510610

电缆受南海海洋大气环境的影响,容易发生老化腐蚀。为了获得耐候性更好的电缆,通过实验室单因素环境试验对PVC电缆的老化机理进行了探讨,为工艺的优选和环境适应性的提高提供了技术支持。

关键词： PVC电缆实验室试验老化机理

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基于双目视觉的机器人运动轨迹动态优化及应用

基于双目视觉的机器人运动轨迹动态优化及应用

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作者：赵坤鹏合肥工业大学

学位级别：硕士

随着机器人在数字化柔性生产线中广泛应用,具备对外部环境的感知能力以及基于感知到的信息进行运动轨迹的动态优化是机器人实现自主运动的前提和关键问题。虽然很多学者从多角度对机器人运动轨迹的动态优化进行了探索和研究,并获得了一... 详细信息

随着机器人在数字化柔性生产线中广泛应用,具备对外部环境的感知能力以及基于感知到的信息进行运动轨迹的动态优化是机器人实现自主运动的前提和关键问题。虽然很多学者从多角度对机器人运动轨迹的动态优化进行了探索和研究,并获得了一些成果,但仍存在很多问题有待更进一步的研究。本文在机器视觉技术日趋完善同时已经在各领域普及的背景下,结合双目视觉和最优路径规划技术对运动轨迹动态优化问题进行研究,完成了以下几个方面的内容:(1)阐明本课题的研究背景及意义,完成工业机器人、机器视觉技术、路径规划技术和运动跟踪技术的国内外研究现状的调研学习。(2)对相机模型、双目相机视差原理和极限约束进行了介绍,通过半全局立体匹配算法获取场景区域的空间云信息,并根据相机坐标系和世界坐标系之间的映射关系,将点云投影到机器人坐标系中,完成场景的重构。(3)对于机器人运动轨迹动态优化的问题,本课题分为两个技术点进行研究:1、路径规划问题;2、运动检测跟踪问题。在路径规划技术的研究中,本课题在传统A星算法的基础上,剔除路径中冗余节点、多余拐点,并通过B样条曲线对路径进行平滑处理,实现机器人运动轨迹最优且连续平稳。在运动检测跟踪问题的研究中,本课题采用改进的Mean-shift算法对机器人在运行过程中可能存在的障碍进行实时监测跟踪,并根据障碍的运动情况,对路径进行分情况讨论,实现机器人路径搜索及无障碍最优轨迹动态输出。(4)对机器人系统进行概述,通过对本课题系统需求的分析,对基于双目视觉的机器人硬件平台进行模块化设计,并详细的介绍了各个模块之间的连接方式、功能和参数选型,最后确定本课题总体方案的框架。(5)在自主搭建的硬件平台上,完成双目视觉感知和运动控制两个软件平台的设计,利用PC作为上位监控,通过自主编写的上位机界面和运动控制程序进行通讯和实时数据交互,验证了基于双目视觉的机器人轨迹动态优化方法的有效性。

关键词：工业机器人双目视觉路径规划 A星算法运动检测跟踪

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船舶与海洋工程装备生产计划与物资配送管控系统的开发与应用

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现代工业经济和信息化 2019年第12期9卷 18-20页

作者：李利民袁宝泉毕晋燕付剑锋山西汾西重工有限责任公司

船舶与海洋工程装备制造属于离散型制造业,其生产制造过程复杂,在生产过程中容易出现各种问题,导致生产不顺畅,最终影响产品交付。因此,将船舶与海洋工程装备生产计划和物资配送管控相结合,引入MRPⅡ闭环思想,通过推拉结合的柔性计划模... 详细信息

船舶与海洋工程装备制造属于离散型制造业,其生产制造过程复杂,在生产过程中容易出现各种问题,导致生产不顺畅,最终影响产品交付。因此,将船舶与海洋工程装备生产计划和物资配送管控相结合,引入MRPⅡ闭环思想,通过推拉结合的柔性计划模式,实现生产资源的动态平衡和精细化管控,提升企业生产管控能力和效率。

关键词： MRPⅡ闭环柔性计划动态平衡

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基于Kalman滤波的移动机械臂动态抓取研究

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机电工程 2019年第8期36卷 851-856页

作者：王兆权吴海彬叶锦华许金山福州大学机械工程及自动化学院

针对机械臂在交通路锥自动取放系统中的抓取问题,对系统运动过程中路锥位置的预测、机械臂的抓取策略等方面进行了研究。提出了一种基于Kalman滤波与位置伺服的路锥动态抓取方法,建立了路锥的相对运动模型,采用Kalman滤波算法对路锥位... 详细信息

针对机械臂在交通路锥自动取放系统中的抓取问题,对系统运动过程中路锥位置的预测、机械臂的抓取策略等方面进行了研究。提出了一种基于Kalman滤波与位置伺服的路锥动态抓取方法,建立了路锥的相对运动模型,采用Kalman滤波算法对路锥位置进行了预测,以补偿系统动态抓取的滞后;采用矢量积法构造了机械臂的雅克比矩阵,从而建立了基于路锥位置伺服的运动控制模型;在此基础上,论述了路锥在不同距离时机械臂的两个运动阶段,提出带速度补偿的抓取方法,使得机械臂可以在移动过程中完成对路锥的抓取;通过所搭建的实验平台,对所提方法进行了验证。研究结果表明:该方法能够有效地提高机械臂的路锥跟踪精度,避免了动态抓取时机械臂与路锥间的直接碰撞,使整个抓取过程更加平稳。

关键词：交通路锥移动机械臂 Kalman滤波位置伺服动态抓取

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我国BIM推进现状与发展趋势探析

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施工技术 2019年第12期48卷 4-7页

作者：冯大阔肖绪文焦安亮刘会超中国建筑第七工程局有限公司河南郑州450004 中国建筑股份有限公司北京100037

结合国内外BIM研究和发展,详细阐述BIM的概念和内涵,介绍我国在BIM应用、软件、标准等方面的发展现状及存在问题。同时结合国家政策和行业发展需求,对BIM未来发展趋势进行探析,包括协同管理模式优化与创新、建筑全生命周期应用、一体化... 详细信息

结合国内外BIM研究和发展,详细阐述BIM的概念和内涵,介绍我国在BIM应用、软件、标准等方面的发展现状及存在问题。同时结合国家政策和行业发展需求,对BIM未来发展趋势进行探析,包括协同管理模式优化与创新、建筑全生命周期应用、一体化信息集成标准与平台、多种信息化技术融合、与移动终端的结合及具有自主知识产权的软件系统6个方面;并建议在该6个方面开展重点工作,以全面推进BIM应用。

关键词：建筑业建筑信息模型标准大数据物联网施工技术

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虚拟现实和增强现实技术在汽车产品工艺规划及性能预评估的应用实践

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装备制造技术 2019年第2期 167-173页

作者：梁庆文柳州五菱汽车工业有限公司广西柳州545007

虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)和增强现实技术(Augment Reality,AR)作为智能制造核心信息设备领域的关键技术之一,将对汽车生产链产生巨大的冲击和影响。本文简述VR/AR技术发展经历及在汽车行业的应用情况,介绍基于VR/AR技术应用在... 详细信息

虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)和增强现实技术(Augment Reality,AR)作为智能制造核心信息设备领域的关键技术之一,将对汽车生产链产生巨大的冲击和影响。本文简述VR/AR技术发展经历及在汽车行业的应用情况,介绍基于VR/AR技术应用在轻量化汽车底盘关键零部件的产品工艺规划及产品性能评估中实践研究活动,提出VR/AR技术应用在汽车零部件实践成果及落地路径。

关键词：虚拟现实(VR) 增强现实(AR) 工艺规划性能评估仿真模拟

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大导程滚珠螺母螺旋槽分层包络微细硬车削技术

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工具技术 2020年第3期54卷 33-36页

作者：后加树姚斌闫笃政郑奇李元斌刘万山何泽厦门大学航空航天学院福建省厦门市361005 陕西汉江机床有限公司成都邦普切削刀具股份有限公司

针对精密加工大导程滚珠螺母螺旋槽的技术难题,提出了分层包络法微细硬车削加工滚珠螺母螺旋槽方法,在平行螺母轴线刀杆上安装刀尖带圆弧的菱形可转位刀片,通过对法向截形等距偏移与坐标变换计算生成包络车削点,实现层层包络车削。以大... 详细信息

针对精密加工大导程滚珠螺母螺旋槽的技术难题,提出了分层包络法微细硬车削加工滚珠螺母螺旋槽方法,在平行螺母轴线刀杆上安装刀尖带圆弧的菱形可转位刀片,通过对法向截形等距偏移与坐标变换计算生成包络车削点,实现层层包络车削。以大导程滚珠螺母加工试验为例说明该方法可满足大导程滚珠螺母螺旋槽的加工精度要求,具有较大的技术应用价值。

关键词：大导程滚珠螺母螺旋槽包络法微细硬车削

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一种融合有效卷积操作子和颜色直方图的目标跟踪算法

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科技创新与应用 2020年第36期10卷 73-76页

作者：郑耿峰福建省特种设备检验研究院福建福州350000

基于有效卷积操作子的相关滤波跟踪算法能够自然融合不同特征,并且通过模型降维,达到良好的跟踪性能。而基于颜色信息的模型虽对光照变化效果不好,但能很好地对形变进行处理。考虑到上述两种算法在特性上可互补,文章提出了一种基于颜色... 详细信息

基于有效卷积操作子的相关滤波跟踪算法能够自然融合不同特征,并且通过模型降维,达到良好的跟踪性能。而基于颜色信息的模型虽对光照变化效果不好,但能很好地对形变进行处理。考虑到上述两种算法在特性上可互补,文章提出了一种基于颜色直方图模型和有效卷积操作子的方法,采用加权求和的方式求得目标最终位置。该算法能够提高目标跟踪的鲁棒性,提升跟踪精度和速度。最后,采用数据集的方法验证了该算法的有效性。

关键词：目标跟踪相关滤波有效卷积操作子颜色直方图

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