检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2009年第8期30卷 1089-1093页

作者：王向华覃征杨慧杰杨新宇清华大学计算机科学与技术系北京100084 西安交通大学计算机科学与技术系陕西西安710049

基本的机动目标"当前"统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行很好的跟踪,但是在跟踪弱机动目标时却存在较大的误差。针对这一问题,新算法中引入一种非线性模糊隶属度函数来自适应地调整目标加速度上下限,并... 详细信息

基本的机动目标"当前"统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行很好的跟踪,但是在跟踪弱机动目标时却存在较大的误差。针对这一问题,新算法中引入一种非线性模糊隶属度函数来自适应地调整目标加速度上下限,并从理论上分析了新算法对于弱机动目标跟踪的有效性。通过计算机仿真验证了新算法相对于基本"当前"统计模型及其自适应跟踪算法的明显优势。

关键词：控制理论机动目标跟踪 “当前”统计模型模糊控制仿真分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于“当前”统计模型的交互式多模型算法

引用

系统工程与电子技术 2008年第7期30卷 1351-1354页

作者：刘建书李人厚刘云龙西安交通大学电子与信息工程学院陕西西安710049

提出了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,使其能够反映目标的机动特性,充分发挥了"当前&qu... 详细信息

提出了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,使其能够反映目标的机动特性,充分发挥了"当前"统计模型和交互式多模型算法的优点,扩大了"当前"统计模型的应用范围,提高了"当前"统计模型的自适应性。Monte Carlo仿真结果表明了该算法的有效性。

关键词：目标跟踪 “当前”统计模型交互式多模型算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进“当前”统计模型的再入目标跟踪算法

引用

航空学报 2024年第S1期45卷 393-404页

作者：贺杨超李炯邵雷卜祥伟张锦林姬博洋空军工程大学防空反导学院西安710051

在再入目标跟踪时,“当前”统计模型(CS)需要依据经验预设加速度方差极限值,当预先设定值和目标实际运动不匹配时,会造成较大的跟踪误差。为克服上述问题,本文在针对常规目标提出的加速度方差自适应算法的基础上,对目标状态滤波值和预... 详细信息

在再入目标跟踪时,“当前”统计模型(CS)需要依据经验预设加速度方差极限值,当预先设定值和目标实际运动不匹配时,会造成较大的跟踪误差。为克服上述问题,本文在针对常规目标提出的加速度方差自适应算法的基础上,对目标状态滤波值和预测值形成的加速度增量进行缩放,使其提供的加速度方差能够适应再入目标的机动强度;算法中不同机动模式的缩放系数则通过设置包含均方根误差和均值的目标函数,分别使用粒子群优化算法得到。仿真结果表明,本文所提算法能够稳定跟踪典型机动模式下的再入目标状态值,和其他算法相比,具有更高的跟踪精度。

关键词： “当前”统计模型加速度方差自适应再入目标缩放系数粒子群优化算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性“当前”统计模型及自适应跟踪算法

引用

系统工程与电子技术 2008年第3期30卷 397-399,403页

作者：罗笑冰王宏强黎湘庄钊文国防科技大学ATR国家重点实验室湖南长沙410073

针对"当前"统计模型中人为设定时间常数的倒数α值的不合理性,对机动参数α进行建模,并基于粒子滤波的思想,结合UKF滤波算法给出适用于强机动目标跟踪的CS-UKF算法。整个算法能够实时估计参数α,并从这里出发估计目标状态。... 详细信息

针对"当前"统计模型中人为设定时间常数的倒数α值的不合理性,对机动参数α进行建模,并基于粒子滤波的思想,结合UKF滤波算法给出适用于强机动目标跟踪的CS-UKF算法。整个算法能够实时估计参数α,并从这里出发估计目标状态。仿真结果表明在目标强机动时CS-UKF算法比经典CS-KALMAN算法收敛速度更快,状态估计更精确。

关键词：机动目标跟踪 “当前”统计模型 CS-UKF算法 CS-KALMAN算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新的更好的基于“当前”统计模型的自适应滤波算法

引用

西北工业大学学报 2011年第3期29卷 351-355页

作者：陈出新周德云张堃西北工业大学电子信息学院西安710129

提出一种新的基于"当前"统计模型的自适应滤波算法,针对"当前"统计模型自适应滤波算法中加速度极限值需要预设的不合理性,通过新息量和滤波值对加速度极限值进行估计,从而实现加速度极限值的自适应。通过对机动目... 详细信息

提出一种新的基于"当前"统计模型的自适应滤波算法,针对"当前"统计模型自适应滤波算法中加速度极限值需要预设的不合理性,通过新息量和滤波值对加速度极限值进行估计,从而实现加速度极限值的自适应。通过对机动目标进行Monte Carlo仿真,结果表明了新算法的有效性和合理性。

关键词：卡尔曼滤波算法统计仿真 “当前”统计模型新的“当前”统计算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于“当前”统计模型的混合网格多模型算法

引用

光电工程 2015年第7期42卷 49-54页

作者：何丹敏彭冬亮石弯弯谷雨杭州电子科技大学自动化学院杭州310018

针对混合网格变结构多模型算法中用于描述目标运动模式的加速度估计不准确引起跟踪精度下降的问题,本文提出了一种基于"当前"统计模型(Current Statistics,CS)的混合网格多模型算法(Hybrid Grid Multiple Model,HGMM)。该算... 详细信息

针对混合网格变结构多模型算法中用于描述目标运动模式的加速度估计不准确引起跟踪精度下降的问题,本文提出了一种基于"当前"统计模型(Current Statistics,CS)的混合网格多模型算法(Hybrid Grid Multiple Model,HGMM)。该算法以基于"当前"统计模型估计得到的加速度均值为依据进行网格划分,在线生成目标可能的模型集合,采用交互式多模型算法进行目标跟踪。在一般机动及强机动场景下进行了算法性能测试分析,仿真结果表明,该算法提高了对机动目标的跟踪精度。

关键词：机动目标混合网格 “当前”统计模型加速度均值

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于“当前”统计模型的高动态GPS信号跟踪算法

引用

系统仿真学报 2010年第12期22卷 2821-2824页

作者：刘娣薄煜明陈益南京理工大学自动化学院南京210094

提出了一种新的高动态GPS信号跟踪算法,基于"当前"统计模型对载波瞬时相位过程、瞬时频率及瞬时频率变化率过程进行建模;在此基础上,结合系统状态方程为线性而量测方程为非线性的特性,采用简化UKF算法对信号参数进行估计,同... 详细信息

提出了一种新的高动态GPS信号跟踪算法,基于"当前"统计模型对载波瞬时相位过程、瞬时频率及瞬时频率变化率过程进行建模;在此基础上,结合系统状态方程为线性而量测方程为非线性的特性,采用简化UKF算法对信号参数进行估计,同时采用EKF和标准UKF滤波算法在同等条件下对信号参数进行估计比对。仿真结果表明对信号参数所建模型能真实反映信号的过程,验证了所建模型的正确性的;简化UKF参数估计结果不仅精度与标准UKF相当且具有较高的运算效率,能更好满足高动态下的实时性需求。

关键词： “当前”统计模型简化UKF GPS 信号跟踪高动态

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

改进的基于“当前”统计模型模糊自适应航迹预测算法

引用

计算机应用研究 2014年第7期31卷 1962-1964,1979页

作者：欧阳超杨霄鹏杨朝阳李腾倪娟空军工程大学信息与导航学院解放军94303部队

针对FACSAF算法在预测强机动目标时存在的不足,提出了一种改进的算法MFACSAF。该算法利用滤波残差来自适应地改变调整系数,提出了一种改进的模糊隶属度函数。最后运用MFACSAF和FACSAF算法对机动目标进行了航迹预测仿真实验并分析比较了... 详细信息

针对FACSAF算法在预测强机动目标时存在的不足,提出了一种改进的算法MFACSAF。该算法利用滤波残差来自适应地改变调整系数,提出了一种改进的模糊隶属度函数。最后运用MFACSAF和FACSAF算法对机动目标进行了航迹预测仿真实验并分析比较了两者的仿真实验结果,结果表明,MFACSAF算法保持了FACSAF算法对于一般机动目标的航迹预测性能,同时也提高了对强机动目标的航迹预测效果。

关键词： “当前”统计模型模糊控制卡尔曼滤波机动目标航迹预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种改进的机动目标“当前”统计模型的描述

引用

兵工学报 2005年第6期26卷 825-828页

作者：刁联旺杨静宇蚌埠坦克学院火力指挥与控制工程系安徽蚌埠233013 南京理工大学计算机科学与工程系江苏南京210094

讨论了机动目标加速度的“当前”统计模型问题。推导出基于修正瑞利分布的机动目标加速度的“当前”统计模型的适用范围。提出一种改进的机动目标加速度的“当前”统计模型描述。仿真结果表明,基于本文提出的机动目标加速度“当前”统... 详细信息

讨论了机动目标加速度的“当前”统计模型问题。推导出基于修正瑞利分布的机动目标加速度的“当前”统计模型的适用范围。提出一种改进的机动目标加速度的“当前”统计模型描述。仿真结果表明,基于本文提出的机动目标加速度“当前”统计模型建立的机动目标自适应跟踪算法,其跟踪精度更佳。

关键词：控制理论机动目标跟踪 “当前”统计模型修正瑞利分布

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于“当前”统计模型的自适应IMM算法

引用

弹箭与制导学报 2003年第S5期23卷 126-129页

作者：张秦阎鸿森空军工程大学导弹学院陕西三原713800 西安交通大学电信学院陕西西安710049

交互式多模型算法(IMM)的模型集的选择,能够影响算法的性能。文中提出了一种基于"当前"统计模型的自适应 IMM 算法,利用 IMM 算法对模型概率的计算,自适应地估计"当前"统计模型中目标加速度的取值范围,使其取值能... 详细信息

交互式多模型算法(IMM)的模型集的选择,能够影响算法的性能。文中提出了一种基于"当前"统计模型的自适应 IMM 算法,利用 IMM 算法对模型概率的计算,自适应地估计"当前"统计模型中目标加速度的取值范围,使其取值能够反映目标的机动特性,从而充分发挥了"当前"统计模型的优点,使得 IMM 算法取得较好的计算效果。

关键词： “当前”统计模型 IMM 算法 Kalman 滤波跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：