检索结果-内蒙古大学图书馆

现代防御技术 2007年第4期35卷 132-136页

作者：潘平俊冯新喜空军工程大学电讯工程学院陕西西安710077

在"当前"统计模型的基础上,通过修正目标加速度的概率分布、机动加速度与方差的自适应关系及过程噪声协方差矩阵,提出了一种修正的机动目标模型及其自适应跟踪算法。理论分析和仿真结果表明,该模型能够准确描述目标的各种机... 详细信息

在"当前"统计模型的基础上,通过修正目标加速度的概率分布、机动加速度与方差的自适应关系及过程噪声协方差矩阵,提出了一种修正的机动目标模型及其自适应跟踪算法。理论分析和仿真结果表明,该模型能够准确描述目标的各种机动情况,跟踪算法具有良好的跟踪性能,具有实际应用价值。

关键词：机动目标模型 “当前”统计模型自适应滤波

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机动目标IMM三维并行滤波跟踪算法

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火力与指挥控制 2017年第8期42卷 6-9,14页

作者：张安清林洪文海军大连舰艇学院辽宁大连116018

由于复杂的空中目标机动,其三维方向的机动强度是不一致的,传统IMM算法存在模型匹配不准确的问题,提出一种机动目标IMM三维并行滤波的跟踪算法。算法以CV和修正的CS模型为子集,在3个坐标轴上分别根据目标机动的分量实际更新其模型概率,... 详细信息

由于复杂的空中目标机动,其三维方向的机动强度是不一致的,传统IMM算法存在模型匹配不准确的问题,提出一种机动目标IMM三维并行滤波的跟踪算法。算法以CV和修正的CS模型为子集,在3个坐标轴上分别根据目标机动的分量实际更新其模型概率,并行IMM滤波方法,尽量确保模型的适配性,提高滤波精度。仿真结果表明,该算法比传统IMM方法跟踪精度更高,对空中机动目标跟踪适应性更强。

关键词：机动目标跟踪交互多模型并行滤波 “当前”统计模型

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强跟踪滤波器在机载云台目标跟踪中的应用

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火力与指挥控制 2013年第2期38卷 116-119页

作者：李环袁冬莉郑欢欢西北工业大学自动化学院西安710129

针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心。根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型。为解决"当前"统计... 详细信息

针对小型无人机地面目标跟踪系统,设计了自适应的强跟踪滤波器(STF),实现了对机载云台姿态的控制,使机动目标保持在机载云台的视场中心。根据无人机、目标与视场中心的位置关系,建立了跟踪系统的数学模型。为解决"当前"统计模型跟踪强机动过程效果较差的问题,提出了强跟踪滤波器(STF)的自适应滤波算法。当无人机加速度较大时,加入强跟踪滤波器后的跟踪曲线较平滑,误差更小。最后,仿真结果表明,机载云台姿态控制器对机动目标的跟踪效果良好,被跟踪目标保持在机载云台的视场中心。

关键词：无人机强跟踪滤波器 “当前”统计模型目标跟踪

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交互式多模型机动目标跟踪方法的仿真

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现代雷达 2007年第7期29卷 52-54页

作者：尹瑞王荫槐王峰南京电子技术研究所南京210013

分析和研究利用CV模型和CA模型交互、CV模型和Singer模型交互、CV模型和"当前"统计模型交互分别对单机动目标进行跟踪。通过大量的计算机模拟仿真,比较了不同的模型组合在各种参数情况下的滤波性能,并且比较其和卡尔曼滤波(Si... 详细信息

分析和研究利用CV模型和CA模型交互、CV模型和Singer模型交互、CV模型和"当前"统计模型交互分别对单机动目标进行跟踪。通过大量的计算机模拟仿真,比较了不同的模型组合在各种参数情况下的滤波性能,并且比较其和卡尔曼滤波(Singer模型)性能的优劣性,得出了一些有意义的结论。

关键词：多目标跟踪卡尔曼滤波 “当前”统计模型机动目标跟踪

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一种修正的自适应常加速模型

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电光与控制 2007年第5期14卷 163-167页

作者：潘平俊冯新喜刘英坤空军工程大学电讯工程学院西安710077

通过对"当前"统计(CS)模型的分析研究,在常加速(CA)模型的基础上利用速度预测估计与实时速度估计间的偏差进行自适应方差调整,提出了一种修正常加速自适应调整模型。理论分析和仿真结果表明当采样周期T较小时,该模型具有与CS... 详细信息

通过对"当前"统计(CS)模型的分析研究,在常加速(CA)模型的基础上利用速度预测估计与实时速度估计间的偏差进行自适应方差调整,提出了一种修正常加速自适应调整模型。理论分析和仿真结果表明当采样周期T较小时,该模型具有与CS模型相当甚至更高的跟踪精度和较小的计算量。

关键词： “当前”统计模型目标跟踪常加速(CA)模型自适应调整采样周期

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用于机动目标跟踪的自适应交互式多模型算法

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火力与指挥控制 2017年第3期42卷 137-140页

作者：王越周德云刘建生赵凯杨维西北工业大学电子信息学院西安710072 北方自动控制技术研究所太原030006 西北机电工程研究所陕西咸阳712099

针对当前统计模型对弱机动或非机动目标跟踪效果不理想等问题,提出了一种修正当前统计模型与匀速模型的自适应交互式多模型算法,可在线修正当前统计模型的加速度极限值,调整过程噪声方差,提高了当前统计模型的自适应性。同时,通过在常... 详细信息

针对当前统计模型对弱机动或非机动目标跟踪效果不理想等问题,提出了一种修正当前统计模型与匀速模型的自适应交互式多模型算法,可在线修正当前统计模型的加速度极限值,调整过程噪声方差,提高了当前统计模型的自适应性。同时,通过在常规匀速模型中引入机动检测机制,抑制了常规匀速模型对机动目标跟踪的滤波发散,通过引入强跟踪算法,增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法充分发挥了当前统计模型和交互式多模型算法的优势,对强机动和弱机动目标都具有很好的效果。

关键词：机动目标跟踪交互式多模型 “当前”统计模型机动检测

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几种机动目标运动模型的跟踪性能对比

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火力与指挥控制 2007年第5期32卷 106-109页

作者：肖雷刘高峰魏建仁海军工程大学 91526部队装备部

机动目标跟踪是目标定位与跟踪领域研究的难点问题之一。在分析S inger模型、“当前”统计模型、速度估计自适应模型的基础上,对这三种模型及算法进行仿真,给出了上述三种模型跟踪机动目标的精度与实时性的比较结果。

关键词：机动目标跟踪 Singer模型 “当前”统计模型速度估计自适应算法

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基于复合模型的车辆定位跟踪算法

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2009年第11期32卷 1645-1647页

作者：刘征宇魏昕齐琴张利芦东昕合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 北京信息科技大学光电信息与通信工程学院北京100101 中兴通讯股份有限公司广东深圳518057

车辆定位精度与采用的动力学模型直接相关。文章针对单一的动力学模型难以精确描述车辆行驶过程中的运动状态变化,提出复合CV模型和CSM模型,引入自适应切换机制,设计一种车辆定位跟踪算法。通过与CSM模型实验结果进行比较,验证了该算法... 详细信息

车辆定位精度与采用的动力学模型直接相关。文章针对单一的动力学模型难以精确描述车辆行驶过程中的运动状态变化,提出复合CV模型和CSM模型,引入自适应切换机制,设计一种车辆定位跟踪算法。通过与CSM模型实验结果进行比较,验证了该算法的优越性。

关键词：车辆定位动态滤波卡尔曼滤波 “当前”统计模型

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一种GPS车辆定位系统中的自适应滤波算法

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制造业自动化 2010年第11期32卷 169-172页

作者：田小静李万军谭婕娟西安航空职业技术学院自动化工程系西安710089

针对机动载体的"当前"统计模型在GPS车辆定位系统中存在的问题,基于动态GPS定位的精度取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制的原理,提出了一种基于"当前"统计模型的均值和方差自适应滤波算法。通过仿真... 详细信息

针对机动载体的"当前"统计模型在GPS车辆定位系统中存在的问题,基于动态GPS定位的精度取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制的原理,提出了一种基于"当前"统计模型的均值和方差自适应滤波算法。通过仿真试验结果证明,该算法不仅可以提高定位精度,而且能有效地控制观测异常和动态扰动异常对定位精度的影响。

关键词：全球定位系统(GPS) Kalman滤波自适应滤波 “当前”统计模型

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自适应低空机动目标角跟踪算法

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火力与指挥控制 2018年第6期43卷 32-36页

作者：鲁鹏威贾方秀王晓鸣刘铭南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室南京210094 西安交通大学人居环境与建筑工程学院西安710049

在现代战争中,空中目标的低空作战方式严重威胁了地面的作战单位。针对轻型防空武器系统,提出了一种基于角度的跟踪算法,对低空机动目标的飞行特性进行分析,采用"当前"统计模型,利用扩展卡尔曼滤波理论,同时通过最小均方算法... 详细信息

在现代战争中,空中目标的低空作战方式严重威胁了地面的作战单位。针对轻型防空武器系统,提出了一种基于角度的跟踪算法,对低空机动目标的飞行特性进行分析,采用"当前"统计模型,利用扩展卡尔曼滤波理论,同时通过最小均方算法对机动频率进行自适应调整,实现了对目标的角跟踪和预测。仿真结果表明,与固定机动频率的角跟踪算法相比,该角跟踪算法具有更好的跟踪性能,误差明显减小,并且该算法具有计算速度快、稳定性好等特点。

关键词：角跟踪 “当前”统计模型自适应滤波最小均方算法

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