检索结果-内蒙古大学图书馆

战术导弹技术 2011年第4期 30-37页

作者：江晓东谢京稳郭军海北京跟踪与通信技术研究所北京100094

飞行器在再入段的弹道可用较为精确的模型描述,利用UKF,分别结合动力学模型和"当前"统计模型,对再入弹道(弹道式和机动式)进行了估计,并就其滤波性能进行了对比分析.仿真结果表明,在对弹道式再入飞行器弹道的实时滤波中,BRV-... 详细信息

飞行器在再入段的弹道可用较为精确的模型描述,利用UKF,分别结合动力学模型和"当前"统计模型,对再入弹道(弹道式和机动式)进行了估计,并就其滤波性能进行了对比分析.仿真结果表明,在对弹道式再入飞行器弹道的实时滤波中,BRV-Exp模型要比CS模型更为合适,弹道估计精度得到明显提高;在对机动式再入飞行器弹道的实时滤波中,MRV-Wiener模型并不优于CS模型.

关键词：再入目标动力学模型 “当前”统计模型 UKF

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基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波在北斗单向授时中的应用

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导航定位与授时 2023年第3期10卷 39-48页

作者：柯腾伦孙光辉吴荣刚丁凯生陈睿容北京遥感设备研究所西安电子科技大学雷达信号处理全国重点实验室

为了提高北斗单向授时的授时精度，提出了一种基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波单向授时方法。将“当前”统计模型应用于接收机时钟频率漂移的建模以建立状态方程，使用经过卡尔曼滤波后的钟差和钟速对本地时钟进行修正。实验结果表明... 详细信息

为了提高北斗单向授时的授时精度，提出了一种基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波单向授时方法。将“当前”统计模型应用于接收机时钟频率漂移的建模以建立状态方程，使用经过卡尔曼滤波后的钟差和钟速对本地时钟进行修正。实验结果表明，在选取合适的机动频率和最大频率漂移的情况下，相比于未滤波修正，温补晶振时钟的峰峰值最多可以减小36.7%,标准差最多可以减小42.5%;恒温晶振时钟的峰峰值最多可以减小71.8%,标准差最多可以减小67.0%。基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波单向授时方法，可以有效地降低观测量的误差与噪声对于接收机钟差与钟速的影响，从而提高授时精度。

关键词：北斗单向授时 “当前”统计模型接收机时钟卡尔曼滤波

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机动目标“当前”统计模型与自适应跟踪算法

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航空学报 1983年第1期 73-86页

作者：周宏仁中国航空研究院

本文提出机动目标“当前”统计模型的概念并建议用修正的瑞利-马尔科夫过程描述目标随机加速机动的统计特性。文中指出了在机动目标运动模型中状态(机动加速度)估值与状态噪声之间的内在联系。在此基础上提出了具有机动加速度均值及方... 详细信息

本文提出机动目标“当前”统计模型的概念并建议用修正的瑞利-马尔科夫过程描述目标随机加速机动的统计特性。文中指出了在机动目标运动模型中状态(机动加速度)估值与状态噪声之间的内在联系。在此基础上提出了具有机动加速度均值及方差自适应的卡尔曼滤波算法。对一维和三维的情形进行了计算机模拟。计算结果表明,在仅对目标位置进行观测的情况下,这类自适应估值算法无论对高度机动或无机动的目标均可绘出较好的位置、速度及加速度估值。

关键词：机动目标估值法向加速度方差自适应目标机动 “当前”统计模型

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基于“当前”统计模型的ADS-B航迹滤波与处理

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信息技术 2024年第6期48卷 22-28,35页

作者：赵龙张枢沈阳航空航天大学民用航空学院沈阳110136

针对ADS-B航迹处理的精度问题,提出了一种ADS-B航迹滤波与处理的方法。首先,介绍了ADS-B航迹处理的流程;其次,针对在ADS-B航迹处理时出现的精度问题,引入“当前”统计模型进行研究;然后基于“当前”统计模型,利用自适应滤波算法进行航... 详细信息

针对ADS-B航迹处理的精度问题,提出了一种ADS-B航迹滤波与处理的方法。首先,介绍了ADS-B航迹处理的流程;其次,针对在ADS-B航迹处理时出现的精度问题,引入“当前”统计模型进行研究;然后基于“当前”统计模型,利用自适应滤波算法进行航迹预测,实现航迹平滑;最后,通过对比仿真实验对自适应滤波算法的航迹滤波与处理性能进行分析,对比卡尔曼滤波算法与自适应滤波算法对航迹的处理效果,以及两种算法的误差均值。结果表明:基于“当前”统计模型的自适应滤波算法对航迹的处理有较好的效果,能够有效实现航迹的平滑与预测。

关键词：广播式自动相关监视航迹滤波 “当前”统计模型航迹平滑自适应滤波

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一种加速度辅助“当前”统计模型距离跟踪方法

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飞控与探测 2022年第3期5卷 72-77页

作者：蒋兵兵蔡猛祝伟才马宪超佘彩云黄飞王静上海无线电设备研究所上海201109

在经典的“当前”统计模型中,机动频率通常为经验值,并需预设加速度极限值。针对这一局限,利用递归线性平滑牛顿预测器对加速度进行预估后,得到“当前”统计模型中目标机动频率值的解析解,避免了机动加速度极限值的设置,同时实现了过程... 详细信息

在经典的“当前”统计模型中,机动频率通常为经验值,并需预设加速度极限值。针对这一局限,利用递归线性平滑牛顿预测器对加速度进行预估后,得到“当前”统计模型中目标机动频率值的解析解,避免了机动加速度极限值的设置,同时实现了过程噪声协方差矩阵的自适应计算。此外,利用简化的Sage-Husa滤波方法实现了量测噪声协方差矩阵的自适应更新。通过计算机仿真验证了该算法相较于经典的“当前”统计模型的距离跟踪性能更优。

关键词：距离跟踪 “当前”统计模型加速度估计量测噪声协方差自适应计算

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一种新的改进“当前”统计模型

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舰船电子工程 2007年第1期27卷 54-57,196-197页

作者：周红波海军工程大学指挥自动化系武汉430033

简要讨论了“当前”统计模型的机动目标建模与自适应跟踪的机理,并对“当前”统计模型中两种不同加速度分布进行了理论分析和计算机仿真,指出他们在跟踪机动目标时都存在着一定的不足。在此基础上提出一种改进的机动目标加速度的“当前... 详细信息

简要讨论了“当前”统计模型的机动目标建模与自适应跟踪的机理,并对“当前”统计模型中两种不同加速度分布进行了理论分析和计算机仿真,指出他们在跟踪机动目标时都存在着一定的不足。在此基础上提出一种改进的机动目标加速度的“当前”统计模型描述。仿真结果表明,基于本文提出的机动目标加速度“当前”统计模型建立的机动目标自适应跟踪算法无论在跟踪机动性较强还是无机动或机动性较弱的目标时,都具有较高的跟踪精度。

关键词：机动目标跟踪 “当前”统计模型概率分布

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一种带渐消因子的自适应“当前”统计模型

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仪器仪表用户 2009年第3期16卷 100-101页

作者：杨子鹏张进蒋平中国科学院光电技术研究所成都610209 中国科学院研究生院北京100039

光电经纬仪对目标跟踪时,目标突发机动时的跟踪效果较差。为此设计了一种带渐消因子的自适应"当前"统计模型。引入渐消因子增强其对突发机动的自适应跟踪能力和其鲁棒性,改进的"当前"模型改善了普通"当前"... 详细信息

光电经纬仪对目标跟踪时,目标突发机动时的跟踪效果较差。为此设计了一种带渐消因子的自适应"当前"统计模型。引入渐消因子增强其对突发机动的自适应跟踪能力和其鲁棒性,改进的"当前"模型改善了普通"当前"模型对一般机动目标的跟踪性能。仿真结果表明,和一般"当前"统计模型算法相比,本文提出的算法明显提高了对目标突发机动的跟踪性能。

关键词：机动目标跟踪强跟踪滤波器渐消因子 “当前”统计模型

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基于“当前”统计模型的交互式粒子滤波算法

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中国设备工程 2016年第16期 84-86页

作者：马莹长春建筑学院吉林长春130607

通过CV和CA模型对非机动和弱机动目标进行建模,采用“当前”统计模型的交互式模型的粒子滤波算法,并匹配卡尔曼滤波算法.该算法与传统的IMMPF滤波算法相比,显著的降低运算量,并提高其目标的跟踪精度.仿真结果证明了该算法在机动目标跟... 详细信息

通过CV和CA模型对非机动和弱机动目标进行建模,采用“当前”统计模型的交互式模型的粒子滤波算法,并匹配卡尔曼滤波算法.该算法与传统的IMMPF滤波算法相比,显著的降低运算量,并提高其目标的跟踪精度.仿真结果证明了该算法在机动目标跟踪的性能上有所改善,并降低了经典交互式粒子滤波算法的复杂程度,使其更具有实时性.

关键词：目标跟踪 “当前”统计模型交互式模型粒子滤波

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基于“当前”统计模型的模糊自适应机动目标跟踪算法

引用

测控技术 2007年第8期26卷 28-30,45页

作者：李辉左现刚曾惟西北工业大学电子信息学院陕西西安710072

结合"当前"统计模型在目标跟踪方面的优越性,提出了基于"当前"统计模型的模糊自适应机动目标跟踪算法,将模糊控制理论应用到"当前"统计模型跟踪算法中,避免了原方法加速度极限值需提前设定和方差调整有... 详细信息

结合"当前"统计模型在目标跟踪方面的优越性,提出了基于"当前"统计模型的模糊自适应机动目标跟踪算法,将模糊控制理论应用到"当前"统计模型跟踪算法中,避免了原方法加速度极限值需提前设定和方差调整有限的问题,改为加速度的估计值由其在三角隶属函数中的权重来确定。仿真结果表明该算法提高了对非机动和弱机动目标的跟踪精度,因而具有良好的跟踪性能。

关键词：目标跟踪 “当前”统计模型模糊控制系统仿真

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基于“当前”统计模型的衰减因子自适应跟踪算法

引用

指挥控制与仿真 2009年第6期31卷 36-38,47页

作者：刘顺成吴晓露李志刚葛春第二炮兵士官学校山东青州262500

针对机动目标跟踪问题,叙述了加速度方差自适应的"当前"统计模型。提出了一种具有自适应衰减因子的滤波算法,并对该算法进行了较为深入的理论分析。这种衰减记忆滤波具有集机动检测与参数自调整于一体的能力,最后Monte-Carlo... 详细信息

针对机动目标跟踪问题,叙述了加速度方差自适应的"当前"统计模型。提出了一种具有自适应衰减因子的滤波算法,并对该算法进行了较为深入的理论分析。这种衰减记忆滤波具有集机动检测与参数自调整于一体的能力,最后Monte-Carlo仿真结果表明,这种自适应算法较原算法有较大的改进。

关键词：目标跟踪自适应滤波 “当前”统计模型衰减因子

来源：评论

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