检索结果-内蒙古大学图书馆

信息工程大学学报 2009年第4期10卷 509-512页

作者：张敬堂赵泽兵信息工程大学信息工程学院河南郑州450002

针对"当前"统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实验结果表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适... 详细信息

针对"当前"统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实验结果表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪。

关键词： “当前”统计模型 GPS/DR 组合定位数据融合

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机动再入目标跟踪仿真研究

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计算机仿真 2014年第9期31卷 98-101,111页

作者：苗少帅周峰空军工程大学防空反导学院陕西西安710051

在弹道目标跟踪精度优化的研究中,机动再入目标高速的运动特性与复杂的受力环境,使得单一的运动模型与标准的交互式多模型算法不能真实反映其运动状况,而导致跟踪误差较大。为了提高跟踪精度,引入强跟踪滤波器的交互式多模型(IMM)算法,... 详细信息

在弹道目标跟踪精度优化的研究中,机动再入目标高速的运动特性与复杂的受力环境,使得单一的运动模型与标准的交互式多模型算法不能真实反映其运动状况,而导致跟踪误差较大。为了提高跟踪精度,引入强跟踪滤波器的交互式多模型(IMM)算法,并将"当前"统计模型(CS)引入到交互式多模型算法中,提出CS_STF_IMM算法。通过"当前"统计模型对强机动的适应性与强跟踪滤波器关于模型失配的鲁棒性提高跟踪的精度与稳定度。仿真结果表明,改进算法在对机动再入弹道目标跟踪时具有良好的跟踪效果,并且稳定性高。

关键词： “当前”统计模型交互式多算法强跟踪滤波器机动目标再入

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基于交互多模型的反舰导弹轨迹跟踪

基于交互多模型的反舰导弹轨迹跟踪

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作者：许天野华东交通大学

学位级别：硕士

反舰导弹是各国广泛使用的一种最主要的反舰武器，越来越多的国家开始重视其发展和研究。近年来，它的攻击攻击范围、精度以及抗干扰能力都得到了大幅度的提高；与之相反，作为被攻击对象的舰船，机动能力相对较差、成本造价高，相对于... 详细信息

反舰导弹是各国广泛使用的一种最主要的反舰武器，越来越多的国家开始重视其发展和研究。近年来，它的攻击攻击范围、精度以及抗干扰能力都得到了大幅度的提高；与之相反，作为被攻击对象的舰船，机动能力相对较差、成本造价高，相对于导弹处于“弱势方”，因此，反导就显得尤为重要，而反导的理论依据就是对反舰导弹轨迹的跟踪。反舰导弹是一种典型的高机动目标，具有机动强度大、机动频次高的特点，特别是其特有的“蛇形机动”形式给其轨迹跟踪带来了较大困难。本文将交互多模型算法和“当前”统计模型结合起来，使用UKF作为各模型的滤波方法，形成一种新的方法IMMCSUKF，用于反舰导弹轨迹跟踪：“当前”统计模型作为反舰导弹弹道的基本模型是为了解决导弹机动强度大的问题；UKF滤波作为基本滤波器是为了解决非线性滤波导弹跟踪系统的问题；交互多模型方法是为了适应反舰导弹频繁变化的运动模式。为了具体阐述反舰导弹的跟踪方法，我们将文章分为四个部分：一，选择合适的模型。主要介绍了目标跟踪理论的相关原理和常用于目标跟踪的几种数学模型，着重说明“当前”统计模型的特点，分析认为其更适合强机动目标的跟踪。二，选择合适的滤波方法。滤波分为线性系统滤波和非线性系统滤波，并对两种滤波方法进行详细介绍，分析各自的优缺点，证明UKF更适合反舰导弹跟踪系统。三，选择合适跟踪方法。主要介绍了多模型跟踪方法的相关理论，以及各种方法的优缺点，着重分析了IMM方法的原理，证明IMM方法在解决反舰导弹运动复杂的问题上具有不错的效果。最后，通过仿真实验验证本方法的有效性，仿真结果表明，该方法对反舰导弹这类强机动目标能够取得较好的跟踪效果。

关键词：反舰导弹轨迹跟踪 “当前”统计模型 UKF滤波交互多模型算法

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基于IMM的红外/雷达目标跟踪技术研究

基于IMM的红外/雷达目标跟踪技术研究

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作者：张聃上海交通大学

学位级别：硕士

目标跟踪是利用传感器获得的信息，对目标状态进行估计和预测的技术。目标跟踪技术在民用以及军事领域里已获得广泛应用。其研究内容主要是，从传感器获得的关于目标的不精确的信息中，准确的估计和预测目标的真实信息。目标跟踪研究对... 详细信息

目标跟踪是利用传感器获得的信息，对目标状态进行估计和预测的技术。目标跟踪技术在民用以及军事领域里已获得广泛应用。其研究内容主要是，从传感器获得的关于目标的不精确的信息中，准确的估计和预测目标的真实信息。目标跟踪研究对象包括跟踪模型、滤波算法和数据融合算法。在已提出的模型中，交互式多模型（InteractingMultiple Models, IMM）具有优良的跟踪效果和对其他优秀模型良好的包容性。本文在IMM的架构下，基于扩展卡尔曼滤波算法，针对特定的情况（不完全观测和多目标），对跟踪滤波模型进行了改进，并设计了滤波算法，所提算法能够成功应对目标机动、观测丢失以及多目标等情况。主要内容和创新处如下：（1）相对于传统模型而言，“当前”统计模型（CS）具备适应时变过程噪声的能力，但同时存在机动频率离线确定和加速度上限固定的问题，本文对此分别提出了机动频率在线调整和加速度上限调整因子的方法，进而提出改进的“当前”统计（Improved CurrentStatistical,ICS）模型。同时针对匀速运动模型在时变噪声情形下性能不佳的问题，将自适应改进方法引入其中，进而改良该模型性能。实验结果表明，改进后的滤波模型相较于原模型在跟踪效果上有所提升。（2）匀速模型（CV）是描述目标匀速飞行的最佳模型，但无法描述目标机动情况。ICS模型可以用于描述机动目标，可是当目标弱机动或者零机动时，单独的ICS模型跟踪效果下降。基于此种原因，本文引入IMM算法，将CV-ICS作为IMM内部基本模型重新设计扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明，该算法对匀速目标和机动目标均可良好跟踪。（3）考虑工程实际中目标跟踪过程中可能出现的观测丢失情况，本文在不完全观测的基本模型下，采用红外/雷达以序贯方式融合的数据，在以CV-ICS模型为核心的IMM算法基础上设计扩展卡尔曼滤波算法。在观测无效的时刻能够起到良好的过渡作用，当观测有效后能快速调整估计值，进入平稳跟踪状态。（4）在工程应用中多目标问题研究更具有实际价值，本文将IMM模型和数据关联算法结合，使用新模型重新设计扩展卡尔曼滤波器，对二维环境下两个有交叉轨迹的机动目标进行仿真，结果表明该算法能正确区分两条轨迹。

关键词：扩展卡尔曼滤波 “当前”统计模型交互式多模型不完全观测多目标跟踪

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一种改进的方差自适应滤波算法

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电子设计工程 2014年第8期22卷 131-134页

作者：骆荣剑李颖钱广华中国人民解放军重庆通信学院重庆400035

标准的基于"当前"统计模型的自适应卡尔曼滤波算法中机动频率和加速度极限值存在靠经验预先设定的问题,以及在跟踪非机动和弱机动目标时存在精度不高的问题,本文在分析已有的加速度方差自适应算法的基础上,提出了一种改进的... 详细信息

标准的基于"当前"统计模型的自适应卡尔曼滤波算法中机动频率和加速度极限值存在靠经验预先设定的问题,以及在跟踪非机动和弱机动目标时存在精度不高的问题,本文在分析已有的加速度方差自适应算法的基础上,提出了一种改进的加速度方差自适应算法。仿真结果表明本文提出的改进的加速度方差自适应算法是有效性的,较已有算法提高了跟踪非机动或弱机动目标的精度。

关键词： “当前”统计模型机动目标跟踪加速度方差自适应卡尔曼滤波

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一种改进自适应机动目标跟踪算法

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雷达科学与技术 2014年第1期12卷 97-100页

作者：金亮亮刘亚云中航雷达与电子设备研究院江苏无锡214063

针对"当前"统计模型下的卡尔曼滤波算法在跟踪匀速目标时误差较大的缺陷和强跟踪滤波器对非机动部分跟踪精度不理想的缺陷。通过改进基于截断正态分布下的加速度方差模型,提高了对非机动目标的跟踪精度;对卡尔曼滤波算法中预... 详细信息

针对"当前"统计模型下的卡尔曼滤波算法在跟踪匀速目标时误差较大的缺陷和强跟踪滤波器对非机动部分跟踪精度不理想的缺陷。通过改进基于截断正态分布下的加速度方差模型,提高了对非机动目标的跟踪精度;对卡尔曼滤波算法中预测误差协方差及渐消因子的计算作出修正,改进机动部分和非机动部分的精度;将目前常用的估计协方差的计算公式采用Joseph公式,增强数值的稳定性和算法的鲁棒性。仿真和实践结果表明该算法具有良好的性能。

关键词：机动目标跟踪卡尔曼滤波 “当前”统计模型截断正态概率密度模型

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基于机动目标跟踪的相控阵雷达导引头一体化制导技术研究

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西北工业大学学报 2013年第5期31卷 695-700页

作者：朱学平孟江浩许涛杨军西北工业大学航天学院陕西西安710072

针对相控阵雷达导引头在空空导弹制导系统应用中存在的技术难题,提出了一种基于机动目标跟踪的新型一体化制导技术。采用基于"当前"统计模型的滤波算法实现机动目标跟踪,获取制导信息;采用最优导引律生成导引指令实现高精度制... 详细信息

针对相控阵雷达导引头在空空导弹制导系统应用中存在的技术难题,提出了一种基于机动目标跟踪的新型一体化制导技术。采用基于"当前"统计模型的滤波算法实现机动目标跟踪,获取制导信息;采用最优导引律生成导引指令实现高精度制导;同时利用制导信息生成相控阵雷达导引头的跟踪信号,实现相控阵雷达导引头在窄波束条件下的快速跟踪。研究结果表明,文中方法可以实现相控阵雷达导引头制导信息高精度提取及波束快速跟踪的一体化设计。

关键词：相控阵雷达导引头机动目标跟踪 “当前”统计模型一体化制导技术

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多级弹道目标主动段机动检测自适应跟踪算法

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北京航空航天大学学报 2013年第12期39卷 1682-1686页

作者：梁小虎朱武宣郭军海赵华北京跟踪与通信技术研究所北京100094

目前用于多级弹道目标主动段跟踪的"当前"统计模型无迹卡尔曼滤波算法在级间分离等强机动段会出现滤波误差大幅突跳的问题.通过理论分析和仿真指出滤波器参数不能随目标机动强弱自适应调整是根本原因.提出了一种基于滤波残差... 详细信息

目前用于多级弹道目标主动段跟踪的"当前"统计模型无迹卡尔曼滤波算法在级间分离等强机动段会出现滤波误差大幅突跳的问题.通过理论分析和仿真指出滤波器参数不能随目标机动强弱自适应调整是根本原因.提出了一种基于滤波残差均值延迟相关的机动检测统计量,给出了其概率分布.仿真结果表明它比传统检测方法有效提高了检测性能.在此基础上给出了一种实时调整"当前"统计模型中机动频率的自适应跟踪算法.仿真结果表明,新算法能有效抑制误差突跳,加快滤波收敛速度,将主动段滤波精度提高一倍以上.

关键词：多级弹道目标主动段跟踪机动检测自适应滤波 “当前”统计模型

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马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法

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系统工程与电子技术 2013年第11期35卷 2269-2274页

作者：封普文黄长强曹林平雍肖驹空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038

传统交互多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法中,马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。基于后验信息修正,扩展了一种在线更新马尔可夫概率转移矩阵的自适应跟踪算法,新算法克服了原算法只能交互2个模型的... 详细信息

传统交互多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法中,马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。基于后验信息修正,扩展了一种在线更新马尔可夫概率转移矩阵的自适应跟踪算法,新算法克服了原算法只能交互2个模型的局限性。在计算过程中,依据不匹配模型误差压缩率的更新信息,在线调整先验马尔可夫概率转移矩阵,模型转换过程中更多地利用匹配模型的信息,而减小不匹配模型信息的影响,使收敛速度得到了提高。最后通过多模交互3个当前统计模型(current statistical model,CSM)验证了所提算法的有效性。

关键词：交互式多模型马尔可夫矩阵后验信息目标跟踪 “当前”统计模型

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基于“当前”统计模型的交互式多模型算法

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系统工程与电子技术 2008年第7期30卷 1351-1354页

作者：刘建书李人厚刘云龙西安交通大学电子与信息工程学院陕西西安710049

提出了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,使其能够反映目标的机动特性,充分发挥了"当前&qu... 详细信息

提出了一种基于"当前"统计模型的交互式多模型算法。在交互式多模型算法框架内,计算"当前"统计模型的概率,自适应地调整"当前"统计模型中目标加速度,使其能够反映目标的机动特性,充分发挥了"当前"统计模型和交互式多模型算法的优点,扩大了"当前"统计模型的应用范围,提高了"当前"统计模型的自适应性。Monte Carlo仿真结果表明了该算法的有效性。

关键词：目标跟踪 “当前”统计模型交互式多模型算法

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