检索结果-内蒙古大学图书馆

弹箭与制导学报 2010年第6期30卷 66-69页

作者：王康刘莉杜小菁李怀建北京理工大学宇航学院北京100081

为提高GPS动态定位解算精度,将IMM算法引入到GPS定位解算中,利用匀速模型和"当前"统计模型进行交互。利用位置估计值与加速度的函数关系自适应调整加速度方差,同时引入强跟踪滤波器,提高模型对载体突发机动的自适应跟踪能力... 详细信息

为提高GPS动态定位解算精度,将IMM算法引入到GPS定位解算中,利用匀速模型和"当前"统计模型进行交互。利用位置估计值与加速度的函数关系自适应调整加速度方差,同时引入强跟踪滤波器,提高模型对载体突发机动的自适应跟踪能力。利用SpirentGPS模拟器和NovAtel差分系统及NovAtel接收机分别进行了仿真实验和跑车实验。实验结果表明,该算法的定位精度优于标准的"当前"模型滤波算法和No-vAtel接收机。

关键词： GPS 定位精度交互式多模型 “当前”统计模型

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基于模糊推理的自适应交互多模型目标跟踪算法

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弹箭与制导学报 2008年第1期28卷 29-32,36页

作者：朱志宇江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003

提出了一种模糊自适应IMM算法(FAIMM),通过模糊逻辑,根据加速度估计值,自适应地摒弃概率较小的模型,仅选取整个模型集合中最能反映目标"当前"机动的一个模型子集进行运算,从而减少了模型数目;同时采用模糊方法计算模型概率,... 详细信息

提出了一种模糊自适应IMM算法(FAIMM),通过模糊逻辑,根据加速度估计值,自适应地摒弃概率较小的模型,仅选取整个模型集合中最能反映目标"当前"机动的一个模型子集进行运算,从而减少了模型数目;同时采用模糊方法计算模型概率,从而降低了算法的计算量;进一步,通过二级模糊推理,根据模型参考加速度ui的大小自适应地选择适当的最大机动加速度amax和a-max,使系统具有一定的方差调整能力,从而提高了跟踪精度。仿真结果表明,较之于标准IMM算法,FAIMM算法在机动目标跟踪精度、跟踪的平稳性以及收敛速度等方面都有所改善。

关键词： IMM算法模糊 “当前”统计模型机动目标跟踪

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机动频率模糊自适应目标跟踪算法研究

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弹箭与制导学报 2010年第2期30卷 259-262页

作者：陈佳俊刘高峰辛晋生顾雪峰海军工程大学武汉430033 海军大连地区装备修理监修所辽宁大连116041

在分析"当前"统计模型及自适应滤波技术基础上,提出了一种机动频率模糊自适应目标跟踪(FAMF)算法。通过模糊控制方法,在线调节"当前"统计模型的机动频率参数,使模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力。在想... 详细信息

在分析"当前"统计模型及自适应滤波技术基础上,提出了一种机动频率模糊自适应目标跟踪(FAMF)算法。通过模糊控制方法,在线调节"当前"统计模型的机动频率参数,使模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力。在想定初始条件下,对FAMF算法进行Monte Carlo仿真对比实验,结果表明:FAMF算法运行稳定,适应能力强,有效的提高了"当前"统计模型的跟踪性能,便于实际应用。

关键词：机动目标 “当前”统计模型模糊控制卡尔曼滤波

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一种用于仅有位置观测信息的机动目标跟踪滤波算法

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弹箭与制导学报 2011年第3期31卷 63-65,72页

作者：马慧敏何金刚胡士强上海交通大学空天科学技术研究院上海200240 中国空空导弹研究院河南洛阳471009

在机动目标跟踪研究领域,"当前"统计模型自适应跟踪算法(ATS)在仅有位置观测信息的机动目标跟踪中具有一定应用价值。针对ATS算法中目标最大机动加速度为预设的常值,存在不能很好的适应各种机动情况的问题,对目标最大机动加... 详细信息

在机动目标跟踪研究领域,"当前"统计模型自适应跟踪算法(ATS)在仅有位置观测信息的机动目标跟踪中具有一定应用价值。针对ATS算法中目标最大机动加速度为预设的常值,存在不能很好的适应各种机动情况的问题,对目标最大机动加速度进行实时自适应调整优化设计,使目标最大机动加速度以指数形式实时逼近加速度估值均值。改进后的滤波算法保持了原算法机动加速度的分布特性,提高了目标的跟踪精度。

关键词：机动目标跟踪 “当前”统计模型自适应滤波算法

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基于CS-Jerk模型的改进机动目标跟踪算法

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弹箭与制导学报 2012年第6期32卷 29-32页

作者：侯俊林张丽珂朱越哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

文中通过对CS-Jerk模型中的参数以及卡尔曼滤波的分析,提出了一种改进的CS-Jerk模型目标跟踪算法。该算法根据量测新息及其变化率,通过模糊推理机制自适应的调整"当前"统计Jerk模型的机动频率,接着利用强跟踪滤波器对运动模... 详细信息

文中通过对CS-Jerk模型中的参数以及卡尔曼滤波的分析,提出了一种改进的CS-Jerk模型目标跟踪算法。该算法根据量测新息及其变化率,通过模糊推理机制自适应的调整"当前"统计Jerk模型的机动频率,接着利用强跟踪滤波器对运动模型进行滤波来弥补卡尔曼滤波器的不足。仿真结果表明,提出的改进CS-Jerk模型目标跟踪算法显著提高了原CS-Jerk模型在不同机动模式下对高机动目标的跟踪精度,验证了算法的合理性和可行性。

关键词：机动目标跟踪 “当前”统计模型 Jerk模型模糊推理强跟踪滤波器

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引入神经网络的交互式多模型算法

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航空学报 2001年第1期22卷 54-56页

作者：陈利斌佟明安西北工业大学电子工程系陕西西安710072

在交互式多模型算法中引入神经网络算法以改进目标跟踪的精度。利用神经网络算法对基于机动目标“当前”统计模型的均值和方差自适应滤波算法进行修改 ,提高该算法的性能 ,然后采用交互作用多模型算法跟踪机动目标 ,提高了机动目标的跟... 详细信息

在交互式多模型算法中引入神经网络算法以改进目标跟踪的精度。利用神经网络算法对基于机动目标“当前”统计模型的均值和方差自适应滤波算法进行修改 ,提高该算法的性能 ,然后采用交互作用多模型算法跟踪机动目标 ,提高了机动目标的跟踪精度。

关键词：机动目标跟踪交互式多模型神经网络 “当前”统计模型

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反直升机雷群的机动目标跟踪

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信号处理 2005年第5期21卷 451-454页

作者：刘向东张河程翔南京理工大学机械工程学院204教研室江苏南京210094

反直升机雷测距精度较低,而利用角度信息估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统,将导致跟踪滤波器的不稳定和发散。本文对由反直升机雷构成的雷群的目标定位和跟踪进行了研究... 详细信息

反直升机雷测距精度较低,而利用角度信息估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统,将导致跟踪滤波器的不稳定和发散。本文对由反直升机雷构成的雷群的目标定位和跟踪进行了研究,利用最小二乘法和基于“当前”统计模型的自适应滤波组合算法进行数据处理,最小二乘法的估计结果作为自适应滤波的观测值,结果表明算法简单而且有效,在目标机动和非机动时都能得到良好的估计结果。

关键词：反直升机雷被动目标跟踪最小二乘自适应滤波机动目标跟踪 “当前”统计模型最小二乘法估计问题组合算法非线性状态

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飞行器目标跟踪中的改进自适应滤波算法

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航天控制 2022年第4期40卷 26-32页

作者：兰天王小虎张志健北京控制与电子技术研究所北京100038

针对经典“当前”统计模型预设目标参数无法随运动状态进行实时调整的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的改进自适应滤波算法(MAF),通过对机动频率及加速度方差的计算,实现目标运动参数的自适应调整,提高跟踪精度。仿真结果表明,该种新型自... 详细信息

针对经典“当前”统计模型预设目标参数无法随运动状态进行实时调整的问题,提出一种基于卡尔曼滤波的改进自适应滤波算法(MAF),通过对机动频率及加速度方差的计算,实现目标运动参数的自适应调整,提高跟踪精度。仿真结果表明,该种新型自适应滤波算法相比固定参数的“当前”统计模型滤波算法具有更高的跟踪精度、更强的稳定性,在高信噪比环境下的位置跟踪精度提高20%,低信噪比环境下的位置跟踪精度提高2倍,具有一定工程实用价值。

关键词：飞行器机动目标跟踪 “当前”统计模型机动频率加速度方差

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基于GPS的弹射试验测试系统研究

基于GPS的弹射试验测试系统研究

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作者：王利恒华中科技大学

学位级别：博士

弹射座椅是在紧急情况下将飞行员弹射出舱并带离危险区以获得救生的设备。弹射座椅在设计定型前要经过大量的试验以验证其各项救生性能。目前弹射试验主要依靠光测和遥测。基于GPS的位置、速度测量是一种先进的测试技术,将其与先进的数... 详细信息

弹射座椅是在紧急情况下将飞行员弹射出舱并带离危险区以获得救生的设备。弹射座椅在设计定型前要经过大量的试验以验证其各项救生性能。目前弹射试验主要依靠光测和遥测。基于GPS的位置、速度测量是一种先进的测试技术,将其与先进的数据处理技术相结合可以实现一种新的弹射救生试验测试技术,构建功能强大的测试系统,对于航空试验测量有重要理论和实际意义。为方便测试结果的定义和转换,工程测试系统首先要建立其时间和空间参考。基于GPS的测试系统涉及到多种时间和空间参考系统。本文首先定义了测试系统的时间参考和空间参考,确定其与各种GPS时间和空间参考系统的转换关系。基于GPS的弹射试验测试系统主要由地面GPS测试基准站、地面数据处理计算机和机载测试装置三部分组成。地面基准站与机载测试装置共同构成差分定位方式。由于测试结果由数据后处理获取,没有实时性的要求,因此机载测试装置与基站间不设数据通信链路,所有的测试数据都同步保存到测试设备中以便事后处理使用。适宜的定位算法可以有效地提高定位测试精度,本文根据对象的动态特性选用载波相位差分算法以获得优良的测试性能。事后数据处理使用的是GPS-OEM板的原始测量数据,以获得更高的数据更新率。为了避免误判和漏判消息帧,对原始二进制数据流进行解码以获得测量数据和卫星星历时使用了滑窗算法。本文采用站际、星际双差观测模型进行载波相位差分定位解算。随机噪声的影响会给系统引入测试误差,这种误差对于基站和测站没有相关性,无法通过差分运算进行消除或减弱。数据平滑和滤波可以有效减少随机噪声带来的误差。观测信息的冗余是进行数据平滑的前提,应用最小二乘准则对单历元观测信息进行纵向平滑,以减小观测误差。卡尔曼滤波属于最优估计滤波。它可以在含有噪声的信号中估计出系统真实的状态。但是卡尔曼滤波只有在建立较准确的系统模型和观测模型的情况下才是最佳的。当系统的滤波模型与实际不匹配时,会使滤波精度下降,严重的还会导致滤波发散。本文结合测试对象的高动态特性,对不同系统模型的滤波效果进行了仿真分析,并采用了对象的“当前”统计滤波模型和自适应滤波算法,仿真结果和实际试验结果表明,该方案获得了良好的滤波效果。通过大量的试验研究表明,将GPS应用于弹射轨迹的试验测试是可行的,用适宜的定位算法和滤波算法可以获得亚米级精度。但对于高动态的试验环境,如何解决卫星失锁将是工程应用中必须解决的问题,本论文最后探讨了几种可用于工程应用的地面增强系统。本论文的创新工作主要包括: 1、将GPS差分定位技术引入到弹射救生试验测试中,产生了新的弹射试验测试方法,提高了测试水平和测试的自动化程度。 2、将静态差分定位的后处理手段和动态差分定位测试有机结合,解决了动态精确定位、测速问题。 3、同时使用纵向平滑和横向平滑的滤波算法,建立了加速度“当前”统计模型的Kalman自适应滤波算法,有效提高了测试数据的后处理的抗干扰能力和测试精度。随着GPS现代化计划,以及GLONASS和Galileo(伽利略)系统的建设,卫星定位将会在弹射试验测试中发挥更加突出的作用。

关键词：全球定位系统差分定位救生系统弹射试验卡尔曼滤波 “当前”统计模型

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基于Doppler量测的CS-EKF机动目标跟踪平行滤波算法

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现代防御技术 2015年第3期43卷 119-123,145页

作者：张喜涛张安清海军大连舰艇学院辽宁大连116018

为提高非线性机动目标跟踪精度,在基于"当前"统计模型(CSM)的扩展卡尔曼滤波(CS-EKF)算法的基础上,提出一种基于多普勒径向速度量测和三维平行滤波的机动目标跟踪算法(CS3D-EKFrv)。该算法通过引入径向速度量测扩充量测矩阵... 详细信息

为提高非线性机动目标跟踪精度,在基于"当前"统计模型(CSM)的扩展卡尔曼滤波(CS-EKF)算法的基础上,提出一种基于多普勒径向速度量测和三维平行滤波的机动目标跟踪算法(CS3D-EKFrv)。该算法通过引入径向速度量测扩充量测矩阵的维数,然后利用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法解决量测方程中状态向量和量测向量的非线性问题,最后采用"当前"统计模型对目标的三维状态进行平行滤波估计,解决三坐标轴上机动强度不一致的问题。对CS-EKF,CS3D-EKF及CS3D-EKFrv算法的仿真结果和实测数据检验表明,CS3D-EKFrv算法能够有效改善机动目标的跟踪精度。

关键词：目标跟踪 “当前”统计模型扩展卡尔曼滤波径向速度

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