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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
  • 1 篇 工学

主题

  • 1 篇 动力学模型
  • 1 篇 “数字-符号”方法
  • 1 篇 实时动力学
  • 1 篇 程序系统
  • 1 篇 机器人操作器

机构

  • 1 篇 华中理工大学

作者

  • 1 篇 程远雄
  • 1 篇 廖道训
  • 1 篇 傅祥志

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=“数字-符号”方法"
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排序:
计算机辅助生成机器人操作器动力学模型的程序系统
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华中科技大学学报(自然科学版) 1990年 第S3期26卷 187-193页
作者: 傅祥志 程远雄 廖道训 华中理工大学机械工程一系
本文基于机器人操作器的封闭形动力学模型矩阵及动力学模型的分解理论,研制出计算机辅助生成“数字符号”形式的机器人操作器动力学的非线性、线性化及敏感度模型的新程序系统SRDM。
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