检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张一达哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着科技技术的飞速发展,人们对于位置服务的需求越来越高,使用场景也呈现复杂化。目前在室外定位领域有基于四大卫星的定位导航技术,已经相当成熟。在室内定位领域也有基于WIFI、UWB、蓝牙等技术的定位方法。室内外一体化定位技术是目... 详细信息

随着科技技术的飞速发展,人们对于位置服务的需求越来越高,使用场景也呈现复杂化。目前在室外定位领域有基于四大卫星的定位导航技术,已经相当成熟。在室内定位领域也有基于WIFI、UWB、蓝牙等技术的定位方法。室内外一体化定位技术是目前的研究热点,其目的是提供一种综合的定位解决方案,使用户可以在室内外无缝地使用各种定位服务。然而现有的室内外一体化定位技术无法满足大规模场景下的高精度定位要求,但得益于5G技术的飞速发展,基于5G的定位技术可以在室外区域与卫星定位融合减少室外定位下的定位盲区,提高定位精度。此外,在室内区域使用基于5G的室内定位技术可以获得更好的定位精度以及更低的成本,这使得室内外一体化定位技术有望得到进一步的发展。论文的主要工作如下:首先,针对城市峡谷内与单一卫星定位模式的可见星数量不足或者可见星几何构型差以及5G与GNSS等权融合情况下带来的定位精度问题,提出了一种基于5G与GNSS的动态分权融合定位算法。算法首先对接收到的北斗与GPS卫星观测量进行处理,剔除质量较差的卫星,然后,根据北斗与GPS的可见星数量,为卫星定位分配相应的权值,并对每一颗可见星根据其仰角分配各自的权值,最后将5G信号距离观测量与卫星测距观测量采用最小二乘法进行融合解算获取定位结果,提高了在城市峡谷定位区域内定位的可靠性、定位精度与覆盖范围。其次,对定位场景进行详细分析,将定位场景划分为城市峡谷室外区域、室内外交界区域、室内区域三个部分,提出了一种基于5G信号强度的Adaboost二元分类算法,该算法通过将多个弱分类器进行加权组合,得到一个强分类器,可以实现对定位区域的判断并切换为相应的定位算法。在城市峡谷室外区域与室内外交界区域使用5G与GNSS动态分权融合定位算法,在室内区域使用5G TDOA定位算法,最终实现室内外定位一体化定位效果。最后,实验结果证明,在城市峡谷区域内使用本文所提出的算法获得的定位轨迹比在单一定位模式、5G与GNSS等权融合模式下得更加接近真实轨迹,并且在定位精度、定位轨迹的连续性上均有明显的提高。基于5G与GNSS的室内外一体化定位算法可以对当前定位终端所处的区域进行准确的判断,使得定位轨迹的连续性、平滑性相比常用的室内外一体化定位算法有着明显的提升,从而可以为定位终端在室内外区域定位时提供高稳定性、高可靠性、高精度的位置服务。

关键词：融合定位 5G定位 Adaboost分类算法一体化定位

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超宽带定位融合GNSS一体化定位技术研究

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中国科技纵横 2020年第21期 31-32页

作者：肖岩张绘军李冀刘丽珍广州中海达卫星导航技术股份有限公司广东广州 510000 郑州联睿电子科技有限公司河南郑州 450000 广州中海达卫星导航技术股份有限公司广东广州 510000 郑州联睿电子科技有限公司河南郑州 450000

针对一体化定位问题,借鉴GNSS定位方式并结合超宽带定位的特点,构建了类GNSS室内超宽带定位系统,具有定位终端无线容量,在定位终端解算,易于和GNSS定位结合的优点.并考虑了和GNSS定位融合的机制,通过在定位终端集成超宽带和GNSS模块,可... 详细信息

针对一体化定位问题,借鉴GNSS定位方式并结合超宽带定位的特点,构建了类GNSS室内超宽带定位系统,具有定位终端无线容量,在定位终端解算,易于和GNSS定位结合的优点.并考虑了和GNSS定位融合的机制,通过在定位终端集成超宽带和GNSS模块,可以实现双模融合定位,能够在覆盖室内室外的混合场景下实现一体化定位.

关键词：超宽带卫星导航一体化定位融合

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一体化定位贴片机构

一体化定位贴片机构

引用

作者：徐世财陈斌 215100 江苏省苏州市吴中区太湖东路9号澹台湖大厦(武珞科技园)706室

本发明为一体化定位贴片机构，包括吸盘、驱动组件、压紧组件、连杆定位组件、连接机构和导向板，所述驱动组件用于驱动吸盘升降，所述连接机构用于将吸盘的升降运动转化成连杆定位组件的翻转运动，所述连杆定位组件和压紧组件用于定位... 详细信息

标准号: CN109838435B

本发明为一体化定位贴片机构，包括吸盘、驱动组件、压紧组件、连杆定位组件、连接机构和导向板，所述驱动组件用于驱动吸盘升降，所述连接机构用于将吸盘的升降运动转化成连杆定位组件的翻转运动，所述连杆定位组件和压紧组件用于定位，所述导向板用于对连接机构的运动轨迹进行导向，所述连杆定位组件和压紧组件均安装在导向板上。本发明通过连杆定位组件和压紧组件先进行定位，再通过连接机构，将吸盘的升降运动转化成连杆定位组件的翻转运动，将定位和贴片动作结合在一起，动作流畅，提升了生产效率。

关键词：定位组件连接机构压紧组件吸盘导向板翻转运动驱动组件升降运动一体化定位生产效率贴片机构吸盘升降运动轨迹贴片转化驱动

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一体化定位销

一体化定位销

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作者：金立国 523925 广东省东莞市虎门镇北栅东坊工业区

本实用新型一种一体化定位销包括固定部、定位部、导入部及挂台，所述定位部与固定部之间设有所述挂台，所述导入部设在定位部下方，所述固定部、定位部、挂台和导入部通过一体成型工艺制作；本实用新型通过在一体制作成型，紧固螺纹快... 详细信息

标准号: CN208343310U

本实用新型一种一体化定位销包括固定部、定位部、导入部及挂台，所述定位部与固定部之间设有所述挂台，所述导入部设在定位部下方，所述固定部、定位部、挂台和导入部通过一体成型工艺制作；本实用新型通过在一体制作成型，紧固螺纹快速旋入所需固定的第一板，然后通过导入部精准导入第二板的定位孔中，使得挂台与定位孔配合紧固，本实用新型结构简单，方便拆卸。

关键词：导入部定位部挂台本实用新型固定部定位孔一体成型工艺一体化定位方便拆卸紧固螺纹一体制作第一板固定的紧固旋入成型制作配合

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一体化定位贴片机构

一体化定位贴片机构

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作者：徐世财陈斌 215100 江苏省苏州市吴中区太湖东路9号澹台湖大厦(武珞科技园)706室

本实用新型为一体化定位贴片机构，包括吸盘、驱动组件、压紧组件、连杆定位组件、连接机构和导向板，所述驱动组件用于驱动吸盘升降，所述连接机构用于将吸盘的升降运动转化成连杆定位组件的翻转运动，所述连杆定位组件和压紧组件用于... 详细信息

标准号: CN209724897U

本实用新型为一体化定位贴片机构，包括吸盘、驱动组件、压紧组件、连杆定位组件、连接机构和导向板，所述驱动组件用于驱动吸盘升降，所述连接机构用于将吸盘的升降运动转化成连杆定位组件的翻转运动，所述连杆定位组件和压紧组件用于定位，所述导向板用于对连接机构的运动轨迹进行导向，所述连杆定位组件和压紧组件均安装在导向板上。本实用新型通过连杆定位组件和压紧组件先进行定位，再通过连接机构，将吸盘的升降运动转化成连杆定位组件的翻转运动，将定位和贴片动作结合在一起，动作流畅，提升了生产效率。

关键词：定位组件连接机构压紧组件吸盘导向板本实用新型翻转运动驱动组件升降运动一体化定位生产效率贴片机构吸盘升降运动轨迹贴片转化驱动

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一种基于肌电数据的室内外一体化定位方法及系统

一种基于肌电数据的室内外一体化定位方法及系统

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作者：伍楷舜万钰滢 518000 广东省深圳市南山区南海大道3688号

本发明适用于定位技术改进领域，提供了一种基于肌电数据的室内外一体化定位方法，包括：使实验人员在特定运动路径范围内运动，通过肌电传感器采集肌电信号，并计算行走步数；根据肌电图的数据，通过一系列的信号处理方法对肌电信号进... 详细信息

标准号: CN110672090A

本发明适用于定位技术改进领域，提供了一种基于肌电数据的室内外一体化定位方法，包括：使实验人员在特定运动路径范围内运动，通过肌电传感器采集肌电信号，并计算行走步数；根据肌电图的数据，通过一系列的信号处理方法对肌电信号进行预处理，计算行走步数，并对不同的运动状态进行分类；针对分类所得到的不同运动步态建立经验模型，得到每一种运动状态下的步长；另一方面，通过综合GPS所提供的运动起始点、肌电信号得到的步态数据以及电子罗盘得到方位数据，从而提供在室外环境下、从室外进入室内、室内环境下行人位置的对应点。利用肌电信息经过简单的计算，有效的提高了定位的准确性。

关键词：肌电信号运动状态步数预处理采集肌电信号肌电传感器一体化定位步态数据电子罗盘定位技术方位数据肌电信息经验模型室内环境室外环境信号处理行人位置运动步态运动路径运动起始肌电图室内外分类肌电室外室内改进

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一种足履泛源北斗RTK一体化定位方法及系统

一种足履泛源北斗RTK一体化定位方法及系统

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作者：夏鸣山云峰王家乐施闯 100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学

本发明公开一种足履泛源北斗RTK一体化定位方法及系统，涉及传感器融合定位技术领域。所述方法包括：获取目标的惯性器件测量数据和北斗卫星跟踪信号；对所述测量数据进行零速更新和机械编排，确定惯性定位坐标；对所述北斗卫星跟踪信... 详细信息

标准号: CN118244320A

本发明公开一种足履泛源北斗RTK一体化定位方法及系统，涉及传感器融合定位技术领域。所述方法包括：获取目标的惯性器件测量数据和北斗卫星跟踪信号；对所述测量数据进行零速更新和机械编排，确定惯性定位坐标；对所述北斗卫星跟踪信号进行解码得到原始观测数据，对所述原始观测数据进行定位解算，得到绝对位置坐标，并将所述绝对位置坐标发送至基准站服务器获取实时的差分数据，根据所述差分数据和所述原始观测数据进行差分解算，得到北斗RTK定位坐标；将所述北斗RTK定位坐标和所述惯性定位坐标进行耦合计算，得到目标位置。本发明能够实现在城市环境下提高行人室内外无缝定位的精确度。

关键词：定位坐标原始观测数据北斗绝对位置坐标北斗卫星测量数据差分数据跟踪信号定位技术领域传感器融合服务器获取一体化定位解码城市环境惯性器件获取目标机械编排目标位置无缝定位耦合计算基准站室内外解算零速发送分解更新

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基于YOLOv3-tiny算法的芯片定位方法及一体化定位平台

基于YOLOv3-tiny算法的芯片定位方法及一体化定位平台

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作者：张新曼程昭晖张家钰寇杰王静静彭羽瑞毛乙舒陆罩 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

本发明公开了一种基于YOLOv3‑tiny算法的芯片定位方法及一体化定位平台，包括：1)采集芯片盘图像并进行图像预处理，通过以下方式扩充了深度学习网络的图片集的数量和种类：1.1)旋转图片角度；1.2)调整曝光量；1.3)增加噪声；步骤2)将... 详细信息

标准号: CN112233175B

本发明公开了一种基于YOLOv3‑tiny算法的芯片定位方法及一体化定位平台，包括：1)采集芯片盘图像并进行图像预处理，通过以下方式扩充了深度学习网络的图片集的数量和种类：1.1)旋转图片角度；1.2)调整曝光量；1.3)增加噪声；步骤2)将标注过的数据集输入到YOLOv3‑tiny模型以训练网络；3)当芯片盘通过导轨运行至工业摄像头下方时，工业摄像头将采集到的芯片盘图像送至处理器进行图像处理；4)在一体化定位平台中使用训练好的YOLOv3‑tiny网络对芯片盘图像中的芯片进行定位，获取芯片实时坐标信息；5)机器人根据视觉系统所提供的芯片坐标抓取芯片。本发明具有较好的鲁棒性，可同时输出多个目标的像素级坐标，全角度处理时间为毫秒级，满足了生产实际的用时要求。

关键词：芯片盘工业摄像头一体化定位芯片图像抓取实时坐标信息图像预处理采集芯片多个目标角度处理视觉系统图像处理芯片定位芯片坐标旋转图片训练网络鲁棒性曝光量数据集像素级处理器导轨用时算法噪声机器人标注网络采集输出学习生产图片

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一种便携式一体化定位基站

一种便携式一体化定位基站

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作者：李赟蒋龙江姬春旭何少卫王孔华闫瑞洪 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明公开了一种便携式一体化定位基站，其中，定位基站数量为至少两台，通过软硬件配置设置基站的主从工作模式，一台主站、多台从站时间同步组网后，终端接收定位信号实现定位和通信；每台定位基站的结构组成和功能完全一致，均包括... 详细信息

标准号: CN116709596A

本发明公开了一种便携式一体化定位基站，其中，定位基站数量为至少两台，通过软硬件配置设置基站的主从工作模式，一台主站、多台从站时间同步组网后，终端接收定位信号实现定位和通信；每台定位基站的结构组成和功能完全一致，均包括硬件单元、对外接口、供电电池和机箱，其中：硬件单元、供电电池和对外接口均集成布置在机箱内，且供电电池和对外接口均与硬件单元电性连接。本发明的定位基站，将多种功能集成到一起，实现了光纤同步、无线同步、GPS/BD卫星授时定位、环境参数采集、与服务器和终端通信、不断电更换电池等功能，具有防水、防撞、便携带、易部署、一体化设计的特点，提升了基站的综合通用性能。

关键词：定位基站对外接口供电电池硬件单元基站环境参数采集软硬件配置一体化定位一体化设计电性连接定位信号更换电池工作模式功能集成结构组成时间同步通用性能卫星授时无线同步终端接收终端通信便携带不断电从站防撞机箱在机主从主站组网防水服务器光纤通信部署

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一种室内外一体化定位方法、设备、介质及产品

一种室内外一体化定位方法、设备、介质及产品

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作者：廖建平李昕余绪庆 511400 广东省广州市番禺区石碁镇莲运二横路8号1号楼4楼401

本发明提供一种室内外一体化定位方法，包括接收目标测站所处的区域信息，区域信息包括室外无遮挡区域或室外遮挡区域或室内室外过渡区域或室内区域；根据区域信息从预设定位算法数据库中筛选出对应的预设组合定位算法，根据预设组合定... 详细信息

标准号: CN114527500B

本发明提供一种室内外一体化定位方法，包括接收目标测站所处的区域信息，区域信息包括室外无遮挡区域或室外遮挡区域或室内室外过渡区域或室内区域；根据区域信息从预设定位算法数据库中筛选出对应的预设组合定位算法，根据预设组合定位算法对目标测站进行定位。本发明中的一种室内外一体化定位方法，实现了为不同区域的目标测站都匹配对应的预设组合定位算法，用来克服不同的复杂定位环境，提高了对目标测站定位的精准度，满足了精准定位的需求。

关键词：测站区域信息组合定位预设算法一体化定位室外室内外算法数据库定位环境过渡区域接收目标精准定位室内区域遮挡区域精准度无遮挡预设定匹配筛选室内

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