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  • 2 篇 一体化换道轨迹规...
  • 2 篇 自动驾驶
  • 1 篇 安全性
  • 1 篇 建模仿真
  • 1 篇 换道准备
  • 1 篇 深度学习

机构

  • 1 篇 汽车噪声振动和安...
  • 1 篇 中国汽车工程研究...
  • 1 篇 西南交通大学
  • 1 篇 中国城市规划设计...

作者

  • 1 篇 吴丹红
  • 1 篇 谯杰
  • 1 篇 熊明强
  • 1 篇 wang liang
  • 1 篇 qiao jie
  • 1 篇 xiong mingqiang
  • 1 篇 王亮
  • 1 篇 xia qin
  • 1 篇 江萌
  • 1 篇 夏芹
  • 1 篇 jiang meng

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=一体化换道轨迹规划"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
自动驾驶车辆一体化轨迹规划方法研究
自动驾驶车辆换道一体化轨迹规划方法研究
收藏 引用
作者: 吴丹红 西南交通大学
学位级别:硕士
随着计算机技术和传感技术的迅速发展,自动驾驶技术受到越来越多的关注,被认为是能有效解决环境污染、缓解交通事故和缓解交通拥堵的重要技术。越来越多的互联网企业和传统汽车企业都在进行自动驾驶车辆测试,但是自动驾驶事故频出,说明... 详细信息
来源: 评论
耦合深度学习-运动学的自动驾驶一体化道研究
收藏 引用
汽车工程学报 2022年 第6期12卷 825-836页
作者: 熊明强 谯杰 王亮 夏芹 江萌 中国汽车工程研究院股份有限公司 重庆401122 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室 重庆401122 中国城市规划设计研究院西部分院 重庆401122
现阶段主流算法都面临着数据量不足导致的模型无法完全应对所有场景,从而造成道失败或者影响道过程中的安全性。提出了种新的耦合深度学习-运动学的自动驾驶一体化模型。该模型基于经典BP神经网络,对神经元中的激活函数进行替... 详细信息
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