检索结果-内蒙古大学图书馆

信息与控制 1998年第3期27卷 215-222页

作者：周东华金以慧王庆林清华大学自动化系北京理工大学自动控制系

一般模型控制（ＧｅｎｅｒｉｃＭｏｄｅｌＣｏｎｔｒｏｌ－ＧＭＣ）是１９８８年以来发展起来的一种非线性过程控制方法，此方法具有简单实用，鲁棒性强的特点，而其控制效果却与微分几合方法相类似，因此在过去的九年里此方法已得到广... 详细信息

一般模型控制（ＧｅｎｅｒｉｃＭｏｄｅｌＣｏｎｔｒｏｌ－ＧＭＣ）是１９８８年以来发展起来的一种非线性过程控制方法，此方法具有简单实用，鲁棒性强的特点，而其控制效果却与微分几合方法相类似，因此在过去的九年里此方法已得到广泛的应用．本文综述了此方法的发展状况，并指出了尚待解决的若干问题．

关键词：一般模型控制非线性系统过程控制 GMC

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间歇聚丙烯反应温度的一般模型控制方法

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天津大学学报 2007年第3期40卷 346-351页

作者：栾志业黄德先金以慧郭富清华大学自动化系过程控制工程研究所北京100084 中国石油华北石油管理局任丘062552

为进一步提高间歇聚丙烯反应温度的控制水平,提高产品质量,针对间歇聚丙烯过程的强非线性,直接从模型出发,探讨了控制方案．采用一般模型控制,用一个GMC控制器控制主对象(反应器温度),副对象(夹套水出口温度)分别采用拟稳态假设与GMC控... 详细信息

为进一步提高间歇聚丙烯反应温度的控制水平,提高产品质量,针对间歇聚丙烯过程的强非线性,直接从模型出发,探讨了控制方案．采用一般模型控制,用一个GMC控制器控制主对象(反应器温度),副对象(夹套水出口温度)分别采用拟稳态假设与GMC控制．比较了2种方案,着重考察了模型／对象失配时拟稳态控制方案的性能;并将拟稳态控制方案与前馈+PI控制方案做了对比．实验证实了文中提出的一般模型控制方法的有效性．

关键词：聚丙烯一般模型控制非线性间歇过程模型

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一种约束一般模型控制新方法

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化工学报 2000年第6期51卷 740-745页

作者：谢晓清周东华金以慧清华大学自动化系北京100084

在引入近似预测模型的基础上 ,应用基于二次规划的滚动优化算法 ,处理被控量、操作量及其变化速率的线性约束 .将此优化算法与经典的一般模型控制 (GMC)方法相结合 ,给出了一种基于二次规划的约束一般模型控制新方法 .

关键词：一般模型控制约束控制二次规划非线性系统

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基于一般模型控制的高纯内部热耦合精馏策略

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化工学报 2008年第7期59卷 1824-1828页

作者：王成裕刘兴高周叶翔浙江大学工业控制国家重点实验室工业控制研究所浙江杭州310027

内部热耦合精馏塔(ITCDIC)是精馏节能控制的一个前沿。本文提出了一种基于一般模型控制(GMC)的内部热耦合精馏塔的先控策略,以解决导致传统线性控制策略难以得到较好控制效果的高纯下内部热耦合精馏塔的非线性。以苯-甲苯物系作为研究实... 详细信息

内部热耦合精馏塔(ITCDIC)是精馏节能控制的一个前沿。本文提出了一种基于一般模型控制(GMC)的内部热耦合精馏塔的先控策略,以解决导致传统线性控制策略难以得到较好控制效果的高纯下内部热耦合精馏塔的非线性。以苯-甲苯物系作为研究实例,对所提出的高纯ITCDIC控制策略进行了详细研究。设定值改变和过程扰动下的控制品质表明了所提出的高纯ITCDIC的GMC控制策略的切实有效性。

关键词：内部热耦合高纯精馏塔一般模型控制

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一种基于输入等价干扰自适应补偿的一般模型控制新方法及其实验研究

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控制与决策 2000年第3期15卷 274-277页

作者：谢晓清周东华金以慧清华大学自动化系北京100084

一般模型控制 (GMC)是一种可直接利用过程模型的非线性控制方法 ,但建模误差和不可测扰动对控制性能有较大的影响。基于强跟踪滤波器理论 ,提出一种输入等价干扰的新概念。利用 GMC方法设计控制器 ,并用估计得到的输入等价干扰及时进行... 详细信息

一般模型控制 (GMC)是一种可直接利用过程模型的非线性控制方法 ,但建模误差和不可测扰动对控制性能有较大的影响。基于强跟踪滤波器理论 ,提出一种输入等价干扰的新概念。利用 GMC方法设计控制器 ,并用估计得到的输入等价干扰及时进行自适应前馈补偿 ,提出一种新的自适应一般模型控制方法。该方法能有效地跟踪非线性过程时变参数和不可测扰动。

关键词：一般模型控制非线性系统自适应控制时变系统

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仿射非线性一般模型控制的鲁棒稳定性分析

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清华大学学报（自然科学版） 2003年第9期43卷 1241-1244页

作者：王东周东华金以慧清华大学自动化系北京100084

针对基于仿射非线性系统的一般模型控制(GMC)方法进行了鲁棒稳定性分析。首先证明了如果模型存在一个严格Lyapunov函数,当模型与过程的失配在一定范围内时,则过程总是Lyapunov稳定的。由此推广到采用GMC方法的闭环控制系统,在给出其显... 详细信息

针对基于仿射非线性系统的一般模型控制(GMC)方法进行了鲁棒稳定性分析。首先证明了如果模型存在一个严格Lyapunov函数,当模型与过程的失配在一定范围内时,则过程总是Lyapunov稳定的。由此推广到采用GMC方法的闭环控制系统,在给出其显式控制律的前提下,证明了满足一定前提条件下,采用GMC的闭环控制系统总是Lya-punov稳定的。

关键词：仿射非线性系统一般模型控制鲁棒稳定性 Lyapunov稳定严格Lyapunov函数

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一类复杂非线性过程的广义一般模型控制

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清华大学学报（自然科学版） 1998年第9期38卷 77-81页

作者：谢晓清周东华金以慧清华大学自动化系

介绍了一般模型控制（ＧＭＣ）的基本原理，给出了ＧＭＣ方法简单实用的必要条件。针对ＧＭＣ方法只适于相对阶ｒ为１的简单过程的缺点，采用Ｌｉｅ导数的概念，令过程输出的ｒ阶导数的轨迹为事先设定的标称轨迹，通过解优化问题得到控... 详细信息

介绍了一般模型控制（ＧＭＣ）的基本原理，给出了ＧＭＣ方法简单实用的必要条件。针对ＧＭＣ方法只适于相对阶ｒ为１的简单过程的缺点，采用Ｌｉｅ导数的概念，令过程输出的ｒ阶导数的轨迹为事先设定的标称轨迹，通过解优化问题得到控制律表达式，把ＧＭＣ方法推广至相对阶ｒ大于１的复杂多输入多输出过程，从而提出了一种广义一般模型控制（ＧＧＭＣ）方法。仿真结果表明，提出的方法能应用于相对阶ｒ大于１的复杂非线性过程的控制，当采用线性近似模型时，其控制性能与模型预测控制（ＭＰＣ）相近，而计算量则有所降低。

关键词：一般模型控制非线性控制非线性过程

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一般模型控制理论与方法研究

一般模型控制理论与方法研究

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作者：谢晓清清华大学

学位级别：博士

非线性控制是近年来过程控制领域中最受重视的分支之一.该文针对目前过程控制领域存在的主要问题和发展方向,从分析非线性过程控制在实际工程应用中可能存在的问题着手,对近年来崛起的一种新的非线性控制方法--一般模型控制(GMC)方法作... 详细信息

非线性控制是近年来过程控制领域中最受重视的分支之一.该文针对目前过程控制领域存在的主要问题和发展方向,从分析非线性过程控制在实际工程应用中可能存在的问题着手,对近年来崛起的一种新的非线性控制方法--一般模型控制(GMC)方法作了深入的研究 .论文工作的基本目标是研究有实用价值的GMC理论和方法.

关键词：非线性控制一般模型控制自适应控制约束控制容钷控制

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自适应广义一般模型控制

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化工学报 2003年第3期54卷 344-349页

作者：王东周东华金以慧清华大学自动化系北京100084

针对一般模型控制的缺点 ,提出了两种改进的自适应广义一般模型控制方法 .它们把传统的一般模型控制推广到相对阶大于 1同时又具有时变参数的复杂非线性过程 .第 1种控制策略主要利用强跟踪滤波器直接在线估计时变参数 ,来修正过程模型 ... 详细信息

针对一般模型控制的缺点 ,提出了两种改进的自适应广义一般模型控制方法 .它们把传统的一般模型控制推广到相对阶大于 1同时又具有时变参数的复杂非线性过程 .第 1种控制策略主要利用强跟踪滤波器直接在线估计时变参数 ,来修正过程模型 ;另一种方法是将所有干扰因素归结为输入等价干扰 ,通过估计它来实现对过程的前馈控制 .仿真实验结果验证了所提出方法的有效性 .

关键词：一般模型控制强跟踪滤波器自适应控制非线性时变系统参数估计过程/模型失配

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广义一般模型控制与非线性时滞系统控制

广义一般模型控制与非线性时滞系统控制

引用

作者：王东清华大学

学位级别：博士

本文针对化工过程中相对阶大于1并具有大时滞的一类复杂非线性系统的控制问题进行了研究，主要学术贡献体现在以下五个方面：\n 1.对一般模型控制(GMC)进行了鲁棒稳定性分析，并针对其要求过程的相对阶必须为1的局限，重新设计了控... 详细信息

本文针对化工过程中相对阶大于1并具有大时滞的一类复杂非线性系统的控制问题进行了研究，主要学术贡献体现在以下五个方面：\n 1.对一般模型控制(GMC)进行了鲁棒稳定性分析，并针对其要求过程的相对阶必须为1的局限，重新设计了控制器的参考轨迹，将GMC推广到了相对阶大于1的一类复杂非线性过程，得到了一种新的广义一般模型控制方法(GGMC)。\n 2.在GGMC的基础上，采用强跟踪滤波器(STF)在线估计时变参数，提出了一种基于参数估计的自适应广义一般模型控制方法(AGGMC1)，它能够有效地处理具有时变参数同时相对阶又大于1的一类复杂非线性过程。给出了保证STF收敛的充分条件，证明了在一定条件下，基于AGGMC1的闭环控制系统是李亚普诺夫稳定的。\n 3.基于最优估计理论，针对一类仿射形式的非线性时滞系统，提出了一种非线性状态预测器(NSP)，并证明了NSP的状态预测误差在确定性系统中的局部渐近收敛性，以及在随机系统中的有界性。\n 4.利用NSP预测时滞过程未来的状态且直接作为反馈，将GMC方法推广到了一类具有大时滞的非线性过程，并通过建立传感器偏差模型，以及利用STF及时检测出故障的能力，首次提出一种关于非线性时滞过程的主动容错控制方法(TDFTGMC)；同时又推导出时滞一般模型控制方法(TDGMC)和自适应时滞一般模型控制方法(ATDGMC)。\n 5.

关键词：非线性控制一般模型控制时滞系统状态预测自适应控制参数估计

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