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  • 1 篇 定常时滞

机构

  • 1 篇 安徽大学
  • 1 篇 郑州大学
  • 1 篇 中国矿业大学
  • 1 篇 中南大学

作者

  • 2 篇 时侠圣
  • 1 篇 田茜
  • 1 篇 任璐
  • 1 篇 胡文峰
  • 1 篇 ren lu
  • 1 篇 shi xia-sheng
  • 1 篇 孙长银
  • 1 篇 陈曦
  • 1 篇 阳春华
  • 1 篇 彭涛
  • 1 篇 江雨龙
  • 1 篇 李珂
  • 1 篇 jiang yulong
  • 1 篇 hu wenfeng
  • 1 篇 sun chang-yin
  • 1 篇 yang chunhua
  • 1 篇 peng tao

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=一般线性多智能体系统"
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基于重置控制的一般线性多智能体系统无领导者一致性问题
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引用
厦门大学学报（自然科学版） 2022年 第6期61卷 954-960页
作者： 江雨龙 胡文峰 彭涛 阳春华 中南大学自动化学院 湖南长沙410083
研究了无向通信拓扑下一般线性多智能体系统的无领导者一致性问题,提出了一种带有时变增益矩阵的重置一致性协议.该重置控制协议设计当误差进入预设重置环时触发,而不是传统误差过零点的触发方式.本质上,重置协议提供了一类额外且有效... 详细信息
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有时滞一般线性多智能体系统的包含控制与频域判据
有时滞一般线性多智能体系统的包含控制与频域判据
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引用
作者： 李珂 郑州大学
学位级别：硕士
本文在有向拓扑下研究有时滞一般线性多智能体系统的包含控制问题。首先提出了带有时变时滞的分布式控制协议,利用Lyapunov函数法,给出了达到包含控制目标的充分条件,得到的结果与时滞的范围和时滞变化率的上界有关。同样利用Lyapunov... 详细信息
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自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法
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引用
自动化学报 2024年 第6期50卷 1210-1220页
作者： 时侠圣 任璐 孙长银 安徽大学自主无人系统技术教育部工程研究中心 合肥230601 安徽大学安徽省无人系统与智能技术工程研究中心 合肥230601 安徽大学人工智能学院 合肥230601
随着信息物理系统技术的发展,面向多智能体系统的分布式协同优化问题得到广泛研究.主要研究面向多智能体系统的受约束分布式聚合博弈问题,其中局部智能体成本函数受到全局聚合项约束和全局等式耦合约束.首先,面向一阶积分型多智能体系... 详细信息
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面向一般线性多智能体的固定时间分布式优化算法
面向一般线性多智能体的固定时间分布式优化算法
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引用
2022中国自动化大会
作者： 田茜 陈曦 时侠圣 中国矿业大学信息与控制工程学院
随着信息物理系统技术发展,一般线性多智能体系统的分布式优化问题受到越来越多的关注.针对该问题,本文设计一种固定时间收敛的连续时间分布式优化算法.首先利用中间变量去估计智能体输出量.其次为减弱系统震颤效应,本文利用梯度跟踪法... 详细信息
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