检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：唐昌杰浙江大学

学位级别：硕士

使用传统的固定型架方式进行大型飞机装配在位姿调整精度方面遇到了巨大困难。借鉴航空制造业发达国家的经验,浙江大学在某大型飞机翼身对接装配项目中,采用多个三坐标数控定位器协同运动控制实现大型飞机翼身数字化、自动化对接。本论... 详细信息

使用传统的固定型架方式进行大型飞机装配在位姿调整精度方面遇到了巨大困难。借鉴航空制造业发达国家的经验,浙江大学在某大型飞机翼身对接装配项目中,采用多个三坐标数控定位器协同运动控制实现大型飞机翼身数字化、自动化对接。本论文以该项目为研究背景,针对大型飞机完成翼身对接装配后从三坐标定位器上下架时存在的滑移问题进行分析研究,为飞机安全下架提供技术保障。论文首先对调姿对象和基于四个三坐标数控定位器的调姿系统进行详细描述,特别指出调姿对象和三坐标数控定位器之间的结构联接方式。并进一步描述调姿系统的轨迹规划方法,为调姿系统分析设计提供基础。根据飞机下架的工艺流程,论文分别以飞机前起落架先着地和主起落架先着地两种情况,对调姿系统进行详细受力分析,得出工艺球头在三坐标数控定位器的球窝中出现滑移的条件。为保证飞机安全下架,避免产生滑移问题,在三坐标数控定位器上引入压力测量装置。在原有调姿运动控制系统基础上引入决策器,以四个三坐标数控定位器上压力数据作为决策依据,在垂直下降的基础上,引入旋转运动,实现大型飞机安全下架。实际系统下架过程验证了本文提出方法的有效性。

关键词：三坐标数控定位器调姿数字化装配工艺接头压力测量

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一种测量标定三坐标数控定位器球窝位置坐标的方法

一种测量标定三坐标数控定位器球窝位置坐标的方法

引用

作者：谯成李杰谢颖党晓刚刘均康志文马振博许博 610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

一种测量标定三坐标数控定位器球窝位置坐标的方法，基于一种测量辅助工具，包括球头、支撑座和至少五个反射镜安装座，支撑座和球头通过连接杆连接，反射镜安装座安装在支撑座上，所有的反射镜安装座不共面，每个反射镜安装座上均安装... 详细信息

标准号: CN113071705B

一种测量标定三坐标数控定位器球窝位置坐标的方法，基于一种测量辅助工具，包括球头、支撑座和至少五个反射镜安装座，支撑座和球头通过连接杆连接，反射镜安装座安装在支撑座上，所有的反射镜安装座不共面，每个反射镜安装座上均安装一个反射镜，将测量辅助工具安装在空间内，远离测量辅助工具和三坐标数控定位器球窝的位置架设激光跟踪仪；建立坐标系；使用激光跟踪仪测量每个反射镜在坐标系下的坐标；将测量辅助工具安装在三坐标数控定位器上，使得测量辅助工具的球头和三坐标数控定位器的球窝紧密接触配合；使用激光跟踪仪依次测量每个反射镜在坐标系下的坐标；计算此时球头的球心坐标，以球心坐标作为三坐标数控定位器球窝的球心坐标。

关键词：反射镜测量三坐标数控定位器辅助工具安装座球头球窝激光跟踪仪球心坐标支撑座连接杆连接位置坐标不共面标定架设配合

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一种测量标定三坐标数控定位器球窝位置坐标的方法

一种测量标定三坐标数控定位器球窝位置坐标的方法

引用

作者：谯成李杰谢颖党晓刚刘均康志文马振博许博 610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

标准号: CN113071705A

关键词：反射镜测量三坐标数控定位器辅助工具安装座球头球窝激光跟踪仪球心坐标支撑座连接杆连接位置坐标不共面标定架设配合

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用于大部件调姿的数控定位器布局及行程优化

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计算机集成制造系统 2013年第11期19卷 2742-2747页

作者：张洪双蒋君侠柯映林王青浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 河海大学机电工程学院江苏常州213022

针对机翼等大部件装配后姿态调整和精加工等的工艺需求,研制了一种可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局和行程进行了分析。将定位器行程解耦成姿态行程和位置行程,建立了适用于多种机翼... 详细信息

针对机翼等大部件装配后姿态调整和精加工等的工艺需求,研制了一种可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局和行程进行了分析。将定位器行程解耦成姿态行程和位置行程,建立了适用于多种机翼的定位器行程的目标函数,利用遗传算法获得定位器的布局和最优行程。通过实例对分析方法进行验证,结果表明所提方法是可行的,为大部件调姿中定位器的布局和结构设计提供了依据。

关键词：三坐标数控定位器姿态调整行程分析优化设计遗传算法

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机翼数控定位器布局及行程优化

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北京工业大学学报 2014年第9期40卷 1281-1287,1297页

作者：张洪双蒋君侠柯映林王青浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027 河海大学机电工程学院江苏常州213022

针对机翼部件装配后姿态调整和精加工的需求,研制了可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局及其在平台内投影的行程进行了分析;根据定位器行程在平台上的投影为长方形的特点,建立了数控定位... 详细信息

针对机翼部件装配后姿态调整和精加工的需求,研制了可用于支撑多种机翼的三坐标数控定位器,并对定位器在数字化调姿及精加工平台上的布局及其在平台内投影的行程进行了分析;根据定位器行程在平台上的投影为长方形的特点,建立了数控定位器行程的优化函数,利用遗传算法计算出定位器的最优布局和行程范围;最后,通过实例对分析方法进行验证.结果表明:所提出的方法是可行的,为机翼柔性支撑中定位器的布局和结构设计提供了依据.

关键词：三坐标数控定位器机翼精加工行程分析遗传算法

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大型飞机机身调姿与对接试验系统

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航空学报 2011年第5期32卷 908-919页

作者：邱宝贵蒋君侠毕运波方强王青詹建潮李江雄柯映林浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统。阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运... 详细信息

为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统。阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运动,实现试验机身的调姿与对接。建立了位姿调整机构的运动学模型,针对构建的硬件平台完成了包括集成管理系统、测量系统和控制系统在内的软件开发与集成,并对系统的性能进行了测试。试验结果表明,试验机身的位置调整精度优于0.09mm,姿态调整精度优于0.000 5°。试验系统涉及的若干关键技术已成功应用于多项国家重点型号工程,大幅提高了飞机装配的质量和效率。

关键词：装配三坐标数控定位器激光跟踪仪位姿调整运动协调

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飞机大部件数控定位器的设计与静动态特性分析

飞机大部件数控定位器的设计与静动态特性分析

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作者：孙柯陕西理工学院

学位级别：硕士

为了提高调姿装配的工作效率,数字化装配系统在实际中的应用越来越广泛。数字化装配系统不仅用于对飞机部件的支撑、夹紧,还可以对飞机部件的位置和姿态进行调整。这种装配系统具有通用性极强、自动化程度较高、生产效率高、生产质量稳... 详细信息

为了提高调姿装配的工作效率,数字化装配系统在实际中的应用越来越广泛。数字化装配系统不仅用于对飞机部件的支撑、夹紧,还可以对飞机部件的位置和姿态进行调整。这种装配系统具有通用性极强、自动化程度较高、生产效率高、生产质量稳定等特点。在数字化装配系统中,三坐标数控定位器是实现其功能的关键部件。定位器应用于飞机部件调姿装配系统中,将会改变飞机对接装配的生产现状,提高调姿装配的工作效率,减少调姿系统与工艺之间的协调环节,减少大批的对接装配工装,降低人工成本,对提升我国飞机大部件对接装配技术及装备制造水平具有很强的现实意义。文中详细介绍数字化调姿装配系统的组成及其关键部件三坐标数控定位器的结构、工作原理及技术参数,重点阐述其关键构件的设计与计算;用三维建模软件建立三坐标数控定位器以及利用有限元分析软件ANSYS Workbench对三坐标数控定位器的结构模型进行静力学分析,得到其变形、应力结果云图,从结果中分析是否符合设计要求,并找出其中的薄弱环节为机构的改进提供依据;并对定位器的主要承力构件进行了模态分析,提取其前十阶振型的频率和振型,分析达到共振时定位器的振动情况,以避免发生共振造成危险。

关键词：数字化装配系统三坐标数控定位器建模静力学分析模态分析

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一种调姿定位器球头机构

一种调姿定位器球头机构

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作者：李晓青于赟一王彬 312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道日发数字科技园

一种调姿定位器球头机构，属于飞机制造装备领域。目前采用专门型架或者采用人工操作千斤顶方式对机身调姿存在误差大、连接部位应力大的缺点。本实用新型包括球窝座和用于连接支撑机身的安装座，安装座上部为连接法兰，下部通过连接杆... 详细信息

标准号: CN205168941U

一种调姿定位器球头机构，属于飞机制造装备领域。目前采用专门型架或者采用人工操作千斤顶方式对机身调姿存在误差大、连接部位应力大的缺点。本实用新型包括球窝座和用于连接支撑机身的安装座，安装座上部为连接法兰，下部通过连接杆固定连接一球头，球窝座座体中心设置安装座安装腔，该安装腔下部为与所述的球头对应的球窝，安装座安置于该球窝座内；球窝座侧部沿周向均匀设置有3个夹紧装置，球窝座的底部设置有入位检测开关。本实用新型结合三坐标数控定位器，有效克服了人工调姿存在的精度误差，提高飞机装配的自动化和智能化，更好的使机身6个方位自由调姿。

关键词：球窝座安装座调姿机身安装腔球头下部三坐标数控定位器周向均匀设置千斤顶底部设置飞机装配夹紧装置检测开关精度误差连接部位连接法兰连接支撑球头机构人工操作中心设置定位器连接杆智能化实用飞机制造侧部球窝入位上部型架一种座体自动化对应安置自由克服结合有效

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大型飞机翼身保形对接控制系统设计

大型飞机翼身保形对接控制系统设计

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作者：陈伟东浙江大学

学位级别：硕士

保证飞机气动外形并消除装配应力是飞机装配追求的目标。某大型飞机采用多个三坐标数控定位器对机翼和机身分别进行支撑和调姿,通过机身中段开口处的四个接头与机翼中央翼盒处四个接头对接实现翼身对接装配。机身中段大开口结构降低了... 详细信息

保证飞机气动外形并消除装配应力是飞机装配追求的目标。某大型飞机采用多个三坐标数控定位器对机翼和机身分别进行支撑和调姿,通过机身中段开口处的四个接头与机翼中央翼盒处四个接头对接实现翼身对接装配。机身中段大开口结构降低了机身段整体刚度,在三坐标数控定位器支撑下,包括起落架在内的机身重力载荷使得翼身对接区产生变形,导致较大装配应力产生。本文针对该调姿对接系统提出力位混合控制方法,在保证机身段气动外形的前提下,通过各三坐标数控定位器的协同运动,对翼身对接区实施变形校正措施,实现翼身保形对接,减小翼身对接区装配应力。主要研究内容如下：首先,介绍国内外飞机大部件调姿系统的研究发展现状,总结变形校正理论技术以及飞机大部件保形装配的发展,并从并联机构学的角度综述调姿系统控制方法。其次阐述某大型飞机翼身调姿对接系统的调姿过程和系统组成,基于SynqNet现场总线技术设计多个三坐标数控定位器的协同运动控制系统。对翼身对接装配工艺和翼身对接区的机身大开口特殊结构进行详细分析,提出翼身对接装配中存在的变形问题及变形校正思路。然后设计实现翼身保形对接的力位混合控制系统。提出力位混合控制系统结构,应用螺旋理论和椭球法,选定参与机身调姿的6个三坐标数控定位器的位置控制轴和力控制轴组合。位置控制轴根据设定的调姿路径运动,实现机身调姿定位。力控制轴根据由正交试验和偏最小二乘回归反解得到的接触力作力伺服运动,对机身大开口处进行变形校正。接着采用计算机仿真技术研究调姿机构力位混合控制方法的变形校正效果。应用ABAQUS软件建立机身有限元简化模型,对采用力位混合控制的机身调姿系统进行有限元仿真。仿真结果表明翼身对接区的8个测点中有7个测点的变形得到了明显改善,证明了力位混合控制方法的变形校正效果。之后通过实际系统实验验证力位混合控制方法的变形校正效果。设计满足实际装配需要的定位器单轴控制系统,分别设计单轴控制系统的位置和力控制器。设计一维变形校正实验,采用力位混合控制方法对试件一维变形进行校正,实验结果表明力位混合控制方法对试件的变形校正效果优于位置控制方法。最后对本文的研究工作进行总结,并对未来研究工作进行展望。

关键词：飞机大部件调姿系统三坐标数控定位器变形校正力位混合控制正交试验偏最小二乘回归

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一种多数控定位器物理空间任意轴线的坐标变换方法

一种多数控定位器物理空间任意轴线的坐标变换方法

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作者：王飞杨冰洁李志强蔡明沈玉军 610000 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号

本发明公开了一种多数控定位器物理空间任意轴线的坐标变换方法，涉及飞机调姿装配技术领域，本发明是通过将多个三坐标数控定位器组成一套调姿对合系统，建立调姿对合系统的飞机坐标系，并通过激光跟踪仪获取三坐标数控定位器在飞机坐... 详细信息

标准号: CN113247298B

本发明公开了一种多数控定位器物理空间任意轴线的坐标变换方法，涉及飞机调姿装配技术领域，本发明是通过将多个三坐标数控定位器组成一套调姿对合系统，建立调姿对合系统的飞机坐标系，并通过激光跟踪仪获取三坐标数控定位器在飞机坐标系下定位器的空间位置和定位器X、Y、Z物理轴的轴线方向数据，进而根据调姿对合系统在飞机坐标系下的平移、旋转运动并通过位置逆解获取各三坐标数控定位器物理轴的位移增量，以实现飞机大部件的位置姿态调整，本发明具有可基于数学公式大致保证三坐标数控定位器和飞机坐标系的平行度即可、无需耗费大量人力物力来实现三坐标数控定位器几何调试的优点。

关键词：三坐标数控定位器飞机坐标系调姿对合定位器物理轴飞机大部件激光跟踪仪平移空间位置人力物力数学公式位置姿态物理空间下定位器轴线方向坐标变换平行度装配调试飞机保证

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