检索结果-内蒙古大学图书馆

双螺杆几何学在双螺杆元件的设计中起着至关重要的作用。深入研究双螺杆几何学,探求更加人性化、更加灵活、科学的螺杆元件的设计方法将大大提高优良双螺杆的造型水平。传统的螺杆元件的设计方法有相对运动法、齿形法线法以及包络法,这三种方法有较完善的理论保证,但几何直观性不强。设计者对生成的端面曲线的外形估计较弱,也难以实现对生成的端面曲线进行局部修改。本文从计算机辅助几何设计(CAGD)中的自由曲线造型理论出发,基于三次准均匀b样条理论提出了异向双螺杆端面曲线的设计新方法。该方法只需输入端面曲线中各部分曲线的控制顶点,就可以迅速生成整条端面曲线,并可以通过对控制顶点的调整局部修改曲线的形状而达到对曲线进行调优的目的,而且曲线形状的变换完全在预料之中。此方法独辟蹊径,它更接近人的思维、更灵活,而且也很好的实现了端面曲线的连接与光顺处理。本课题基于上述新方法运用Visual C++6.0语言编制了计算机仿真软件——CadCC,并选用软件中得到的数据生成了五种新型部分啮合异向非常规螺杆元件。采用Polyflow流场计算软件对五种新型元件在全充满状态下的熔体输送段的非牛顿流场进行了三维等温模拟,得到

关键词：三次准均匀b样条计算机辅助几何设计异向非常规双螺杆流场分析非牛顿流体

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路径拟合在服装切割中的研究与应用

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机械设计与制造 2012年第5期 81-83页

作者：王建军董辉付进伟浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对服装样片在裁剪过程中提出的快速性要求,给出了一种服装样片切割方案:通过三次准均匀b样条拟合PLT文件中的加工数据,获得服装样片的轮廓曲线,并采用混合圆弧-直线逼近法逼近拟合曲线,在误差允许的前提下,重新离散化刀具加工点,减少... 详细信息

针对服装样片在裁剪过程中提出的快速性要求,给出了一种服装样片切割方案:通过三次准均匀b样条拟合PLT文件中的加工数据,获得服装样片的轮廓曲线,并采用混合圆弧-直线逼近法逼近拟合曲线,在误差允许的前提下,重新离散化刀具加工点,减少了在拟合曲线上的刀具加工点数量,从而提高了服装裁剪的速率。重点讨论了运用三次准均匀b样条拟合样片轮廓曲线以及采用混合圆弧-直线逼近法逼近拟合曲线,突出了其在大曲率线段加工中的优势。

关键词：三次准均匀b样条 Deboor算法混合圆弧-直线逼近法

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四自由度机械手轨迹规划算法与应用研究

四自由度机械手轨迹规划算法与应用研究

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作者：刘江南哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着智能制造业的升级换代和机器人技术的飞速发展,对工业机器人运行的平稳性、运行精度以及规划效率提出了更高的要求,轨迹规划算法是保证机械手运行平稳性和运行精度的核心。工业机器人要在作业空间中完成给定的任务,必须准确地规划... 详细信息

随着智能制造业的升级换代和机器人技术的飞速发展,对工业机器人运行的平稳性、运行精度以及规划效率提出了更高的要求,轨迹规划算法是保证机械手运行平稳性和运行精度的核心。工业机器人要在作业空间中完成给定的任务,必须准确地规划出机器人运动点的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。因此研究高效的轨迹规划算法具有重要的理论和实践价值。首先,本文以SCARA型四自由度机械手为研究对象。机械手各连杆坐标系采用D-H表示法建立,根据各连杆的D-H参数,可求得连杆之间的位姿矩阵,从而得到机器人末端执行器相对于机身坐标系的齐次变换矩阵。推导出SCARA机械手的正向运动学方程。并且在此基础上,通过Matlab机器人工具箱,建立了SCARA三维仿真模型。其次,针对机械手逆向运动学求解问题,为提高求解速度和求解精度,提出了基于自适应神经模糊推理系统求取运动学逆解的方法。根据笛卡尔目标轨迹选取起点、终点和若干中间点,并求得与之对应的关节变量值序列。随后利用插值方法求得关节空间的角度变化曲线,在关节曲线上随机选取样本点,利用得到的数据训练并验证ANFIS。与传统基于bP神经网络求取运动学逆解的方法进行仿真对比分析,结果表明ANFIS在运动学逆解的求取精度和运算时间上均优于bP神经网络。再次,针对关节空间运动学轨迹规划问题,分别给出了三次样条插值算法和三次三角bézier样条插值算法的轨迹规划方法,并给出了算法的详细构造过程。针对三次均匀b样条插值算法轨迹曲线不经过首末特征点的问题,提出了基于三次准均匀b样条插值算法的轨迹规划方法。使得规划后曲线的起点终点就是首末特征点,使规划过程更加快速、直观。最后,以SCARA机械手为实验平台,对三种轨迹规划方法进行了实验验证,得到了机械手的实际运行轨迹。与目标轨迹进行对比研究,给出了总体误差曲线和各段误差曲线,并对产生误差的原因进行了分析,验证了本文所提出算法的有效性。

关键词： SCARA 轨迹规划自适应神经模糊推理系统三次准均匀b样条误差分析

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整体叶轮的CAD造型和数控加工刀具路径规划

整体叶轮的CAD造型和数控加工刀具路径规划

引用

作者：邹挺同济大学机械工程学院

学位级别：硕士

整体叶轮作为透平机械的核心部件，已经被广泛地用于航空、航天及其它工业领域。整体叶轮工作型面的设计涉及到空气动力学、流体力学等多个学科，它的设计与制造相比于常规机械零件要复杂得多。故而，对整体叶轮进行CAD造型和数控加工... 详细信息

整体叶轮作为透平机械的核心部件，已经被广泛地用于航空、航天及其它工业领域。整体叶轮工作型面的设计涉及到空气动力学、流体力学等多个学科，它的设计与制造相比于常规机械零件要复杂得多。故而，对整体叶轮进行CAD造型和数控加工刀具路径规划的研究，对于缩短我国叶轮几何造型、数控加工以及CAM软件开发技术与工业发达国家的差距，提高我国流体机械行业在国际市场的竞争力都具有非常重要的意义。\n 本文在对各类拟合曲线进行分析与比较的基础上，选取了三次准均匀b样条理论作为叶轮造型的数学基础，推导了三次准均匀b样条曲线的计算公式。结合直纹面成形理论以及本文所研究的整体叶轮的数据特点，通过分析比较，选择了母线延两条引导线扫描来生成直纹面的成形方法，计算得出既满足叶轮造型要求又能同时保证其曲率连续性的叶轮曲面数学模型。并运用反证法，证明了叶片曲面为非可展直纹面。\n 针对整体叶轮造型与其毛坯零件在轮盖面处不吻合的问题，本文在分析了采用子午面偏置方法的局限与不足的同时，提出了曲面延伸求交的方法。在已经建立曲面数学模型的基础上，将曲面延伸至两两相交，通过联立方程组求得曲面相交线，解决了叶轮造型与毛坯不吻合问题。在UG软件环境下，按照点、线、面、体的成形步骤，通过规律曲线、直纹面、缝合、旋转、阵列、交运算等成形方法，生成了整体叶轮的三维模型，替代企业提供的尺寸有偏差的CAD造型。并依据衡量叶轮流体性能的重要参数——叶轮流道面积比，验证了整体叶轮造型修正后未对其流体性能产生明显的影响。\n 针对某企业提供的整体叶轮为研究对象，确定了其尺寸以及材料，在分析了普遍采用的先开槽，然后分层扩槽的加工工艺之后，引入了插铣法来规避传统工艺存在的种种缺点与不足。针对该叶轮初步探讨了其数控加工工序安排，粗加工刀具进退刀和走刀方式以及加工刀具的选择。并采用曲面等距偏置求交的方法来生成了插铣加工的之字形刀具路径。

关键词：整体叶轮三次准均匀b样条刀具路径规划数控加工透平机械

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