检索结果-内蒙古大学图书馆

工矿自动化 2023年第8期49卷 53-59页

作者：姜媛媛丰雪艳安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232000 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) 安徽芜湖241003

路径规划是煤矿救援机器人研究的重要内容之一。针对灾后煤矿环境非结构化的特点,以及传统A^(*)算法规划的路径长度非最短、拐弯次数多和平滑度较差等问题,提出一种基于改进A^(*)算法的煤矿救援机器人路径规划方法。对真实环境中的地图... 详细信息

路径规划是煤矿救援机器人研究的重要内容之一。针对灾后煤矿环境非结构化的特点,以及传统A^(*)算法规划的路径长度非最短、拐弯次数多和平滑度较差等问题,提出一种基于改进A^(*)算法的煤矿救援机器人路径规划方法。对真实环境中的地图信息进行二值化处理,构建栅格地图;判断当前点与目标点的相对位置,利用改进A^(*)算法进行路径规划,得到一条从当前点到目标点的路径;利用Douglas-Peucker(D-P)算法提取路径上的关键节点,采用三次样条插值函数对关键节点进行拟合,完成对路径的平滑处理。改进A^(*)算法将传统A^(*)算法的8邻域搜索扩展为有目的性的13邻域搜索,在进行路径搜索时,先对当前点和目标点的位置关系进行判断,从而减少路径节点,减小路径长度,提升路径平滑度。Matlab仿真结果表明:与8邻域A^(*)算法、24邻域A^(*)算法、48邻域A^(*)算法相比,改进A^(*)算法在路径长度、拐弯次数、平滑度等方面有一定优化,更适用于煤矿救援机器人路径规划;与Fuzzy算法相比,改进A^(*)算法路径规划所用时间更短,规划的路径长度更短,拐弯次数更少。

关键词：煤矿救援机器人路径规划 A^(*)算法邻域扩展 Douglas-Peucker算法路径平滑三次样条插值函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

电动帆航天器编队动力学与模型预测控制

电动帆航天器编队动力学与模型预测控制

引用

作者：赵福友哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

自进入21世纪以来,随着我国深空探测任务的迅猛发展,兴起了以月球探测、火星探测等为核心的深空探测任务,深空探测任务及其资源利用也逐渐成为航天领域的重要研究方向。近些年,人们提出以电动太阳风帆(下称电动帆)等为代表的连续小推力... 详细信息

自进入21世纪以来,随着我国深空探测任务的迅猛发展,兴起了以月球探测、火星探测等为核心的深空探测任务,深空探测任务及其资源利用也逐渐成为航天领域的重要研究方向。近些年,人们提出以电动太阳风帆(下称电动帆)等为代表的连续小推力型航天器,该类型航天器不消耗任何燃料,更有利于执行远距离、长时间深空探测任务和非开普勒轨道任务。本文针对可变太阳风环境约束下的电动帆航天器编队控制任务,主要完成了以下工作: 首先基于电动帆标称平面的刚体假设,推导了电动帆的推力解析模型,分析了电动帆加速度与姿态和开关系数之间的关系。然后在推力解析模型基础上,推导了日心悬浮轨道坐标系下的动力学模型,并对电动帆在空间中的推力范围进行了分析,总结了电动帆非开普勒轨道上的动力学模型。其次,针对电动帆航天器推进加速度不考虑太阳风变化的问题,考虑推力解析模型与太阳风等离子体之间的关系,通过构建真实太阳风环境动压概率模型,并应用三次样条插值函数进行曲线拟合给出概率发生函数用以模拟真实太空环境下电动帆特征加速度。随后针对电动帆在日心悬浮轨道上的观测任务分析了可变太阳风环境对轨道保持的影响。最后,针对电动帆航天器编队在可变太阳风环境下的动力学与控制问题,通过对强姿轨耦合的推力解析模型进行合理简化,建立了日心悬浮轨道坐标系的编队相对运动模型,在此模型基础上对电动帆编队阶跃控制应用线性二次型控制方法和模型预测控制方法进行了仿真验证。

关键词：电动帆可变太阳风环境三次样条插值函数非开普勒轨道模型预测控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种电动汽车辅助电源电流估计的方法与设备

一种电动汽车辅助电源电流估计的方法与设备

引用

作者：郑其荣 350000 福建省福州市马尾区马江路26-1号

本发明公开了一种电动汽车辅助电源电流估计的方法与设备，获取记录集中所记录的与当前时间最接近的预设条数的辅助电源电流的检测差值，根据所述检测差值构造三次样条插值函数；根据所述三次样条插值函数计算当前时刻的辅助电源电流估... 详细信息

标准号: CN117491725A

本发明公开了一种电动汽车辅助电源电流估计的方法与设备，获取记录集中所记录的与当前时间最接近的预设条数的辅助电源电流的检测差值，根据所述检测差值构造三次样条插值函数；根据所述三次样条插值函数计算当前时刻的辅助电源电流估计值；其中，所述检测差值通过两次读取充电桩和电动汽车电池的电流值的差值，并进行差值计算得到；本发明通过两次读取充电桩和电动汽车电池的电流值来计算辅助电源电流的检测差值，根据预设时间段内的辅助电源电流的检测差值，构造三次样条插值函数，来计算当前时刻的辅助电源电流估计值，能够在电池检测的过程中获得更加精确的辅源电流数值。

关键词：辅助电源三次样条插值函数电流估计检测电动汽车电池两次读取充电桩预设时间段差值计算电池检测电动汽车电源电流计算辅助源电流记录条数预设

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种SDR到HDR转换方法

一种SDR到HDR转换方法

引用

作者：顾晓娟黄嘉宝陈军 100088 北京市海淀区西土城路四号

本发明公开的一种SDR到HDR转换方法，涉及一种基于机器学习的逆色调映射模型，属于图像处理领域。本方法本发明公开的一种SDR到HDR转换方法，是通过机器学习方法预测单镜头影像的高亮度阈值，通过高亮度阈值将影像划分为漫反射区和高光... 详细信息

标准号: CN113706412B

本发明公开的一种SDR到HDR转换方法，涉及一种基于机器学习的逆色调映射模型，属于图像处理领域。本方法本发明公开的一种SDR到HDR转换方法，是通过机器学习方法预测单镜头影像的高亮度阈值，通过高亮度阈值将影像划分为漫反射区和高光反射区；由于不同镜头的暗部区域亮度相对稳定，因此根据经验，给出了暗部区域亮度阈值；针对暗部区域、漫反射区域和高反射区域以及不同亮度区域间的过渡区域，分别建立不同的亮度映射函数；在暗部阈值附近和高亮度阈值为中心的小区间内，采用三次样条插值函数作为亮度映射函数，使得各亮度区域间亮度平滑过渡。本方法可应用于视频推广、电视电影等领域。

关键词：暗部区域亮度区域映射函数影像三次样条插值函数图像处理领域高反射区域漫反射区域过渡区域基于机器机器学习漫反射区平滑过渡色调映射电视电影单镜头反射区小区间转换暗部高光视频镜头预测应用学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于获取气象监测站点布设位置的方法及系统

一种用于获取气象监测站点布设位置的方法及系统

引用

作者：朱超董乐郑雯娜李华吴子豪辛亚飞师鹏赵隆谢萍白欢赵晶轩张拓张小平赵嘉刘娇健王辰曦李梦新 710199 陕西省西安市国家民用航天产业基地航天中路669号

本发明属于电力系统技术领域，公开了一种用于获取气象监测站点布设位置的方法及系统；所述方法包括以下步骤：采用三次样条插值函数将预先获取的各种气象参数数据分别拟合，获得各种气象参数沿所述输电线路走廊的连续光滑曲线；基于连... 详细信息

标准号: CN117455146A

本发明属于电力系统技术领域，公开了一种用于获取气象监测站点布设位置的方法及系统；所述方法包括以下步骤：采用三次样条插值函数将预先获取的各种气象参数数据分别拟合，获得各种气象参数沿所述输电线路走廊的连续光滑曲线；基于连续光滑曲线，获得各种气象参数沿所述输电线路走廊的变化率；分别为变化率赋予权重并进行加和处理，获得综合气象参数变化率；基于所述综合气象参数变化率，获得用于布设气象监测站点的布设位置。本发明能够解决传统方法将某一气象监测站点的气象数据作为一片区域的气象参数，导致得到的气象参数不够精确的问题；以及受制于地形条件，部分输电线路段气象数据难以获取的技术难题。

关键词：气象参数变化率气象监测输电线路走廊光滑曲线气象数据站点三次样条插值函数电力系统技术输电线路段布设位置地形条件技术难题预先获取站点布设布设拟合权重赋予

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多源负载设备数据智能同步对齐预处理方法及系统

多源负载设备数据智能同步对齐预处理方法及系统

引用

作者：蔡榕杨雪赵家庆苏大威吕洋孙世明庄卫金刘静陈中赵奇田江贾德香丁宏恩李彧 215004 江苏省苏州市姑苏区劳动路555号

一种多源负载设备数据智能同步对齐预处理方法及系统，所述方法包括：对新型电力系统中多源负载设备量测数据进行采样，得到量测数据的采样数据；建立三次样条插值函数，确定函数中的修正量，并对函数的计算参数进行归一化处理；构建并... 详细信息

标准号: CN116933022B

一种多源负载设备数据智能同步对齐预处理方法及系统，所述方法包括：对新型电力系统中多源负载设备量测数据进行采样，得到量测数据的采样数据；建立三次样条插值函数，确定函数中的修正量，并对函数的计算参数进行归一化处理；构建并训练基于新型电力系统中多源负载设备数据特征的WGAN网络，生成插值数据对量测数据的采样数据插值补充；重新建立三次样条插值函数并对函数进行Crout分解和求解，获得最佳修正量；利用确定最佳修正量的三次样条插值函数对多源负载设备量测数据的采样数据进行同步插值处理，实现数据智能同步对齐预处理。本发明以更快的速度获得更加准确的新型电力系统多源负载设备量测数据同步对齐预处理效果。

关键词：负载设备量测数据多源三次样条插值函数采样数据新型电力对齐修正量预处理数据智能归一化处理预处理效果插值处理计算参数数据特征重新建立采样构建求解分解补充网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于锂电池内部成像的监测方法和监测系统

一种基于锂电池内部成像的监测方法和监测系统

引用

作者：于逸飞李楷何爱琦黄云辉 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明提供了一种基于锂电池内部成像的监测方法和监测系统，属于光纤传感领域，监测方法具体为：基于光纤解耦算法获得待测锂电池中各个电芯不同传感位点温度信息和/或应变信息的实测值；根据获得的实测值针对各个电芯分别建立三次样... 详细信息

标准号: CN117804542A

本发明提供了一种基于锂电池内部成像的监测方法和监测系统，属于光纤传感领域，监测方法具体为：基于光纤解耦算法获得待测锂电池中各个电芯不同传感位点温度信息和/或应变信息的实测值；根据获得的实测值针对各个电芯分别建立三次样条插值函数，并将单个电芯中所有节点处连续无跳变作为约束条件，以此获得各个电芯内部未部署光纤处温度信息和/或应变信息的估算值；将获得的实测值和估算值作为像素点，分别针对各个电芯使用色彩双三次插值法进行图像处理以获得各个电芯内部的温度和/或应变二维分布图像。本发明能够实现传感位点之间的盲区平滑而连续的拟合预测，从而充分发挥分布式传感技术的优势，以此获得电芯内部的高精度二维分布图。

关键词：电芯电芯内部实测温度信息应变信息锂电池传感位点估算光纤三次样条插值函数分布式传感技术二维分布图像光纤传感领域双三次插值法二维分布图监测系统内部成像图像处理约束条件节点处像素点监测平滑解耦拟合算法跳变盲区预测部署

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多源负载设备数据智能同步对齐预处理方法及系统

多源负载设备数据智能同步对齐预处理方法及系统

引用

作者：蔡榕杨雪赵家庆苏大威吕洋孙世明庄卫金刘静陈中赵奇田江贾德香丁宏恩李彧 215004 江苏省苏州市姑苏区劳动路555号

标准号: CN116933022A

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于插值算法的路径规划方法、装置、设备及介质

基于插值算法的路径规划方法、装置、设备及介质

引用

作者：孙西超李娜 233000 安徽省蚌埠市曹山路1866号

本发明公开了基于插值算法的路径规划方法、装置、设备及介质，所述基于插值算法的路径规划方法包括收集目标区域内的任务点，获取任务点的点云数据信息，构建点云数据网络；设定扫地机器人的工作模式有第一工作模式和第二工作模式；基... 详细信息

标准号: CN116700286A

本发明公开了基于插值算法的路径规划方法、装置、设备及介质，所述基于插值算法的路径规划方法包括收集目标区域内的任务点，获取任务点的点云数据信息，构建点云数据网络；设定扫地机器人的工作模式有第一工作模式和第二工作模式；基于扫地机器人的工作模式，判断收集到的点云数据是否需要进行去噪处理；所述点云数据去噪处理基于点云数据信息构建的点云数据网络通过对任务点分析进行实现；根据所述点云数据网络，基于插值算法选取路径；所述插值算法通过三次样条插值函数实现；基于选取路径进行评价补偿处理得到优化后的路径，即最佳路径，基于本申请的提出的方法，可以满足路程短、耗能低、效率高的扫地机器人工作模式。

关键词：点云数据工作模式插值算法扫地机器人路径规划去噪三次样条插值函数补偿处理目标区域信息构建最佳路径网络构建耗能路程申请优化分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于误差补偿的多因素动态内阻模型估算锂离子电池内阻方法

一种基于误差补偿的多因素动态内阻模型估算锂离子电池内阻方法

引用

作者：陈琳吴淑孝丁云辉潘海鸿姚起宏 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号

本发明公开了一种基于误差补偿的多因素动态内阻模型估算锂离子电池内阻方法。为实现电池放电内阻的多因素预测，提高预测精度，本发明方法主要包括步骤：首先采用最小二乘法的二元多项式建立不同荷电状态及温度下的电池放电内阻模型；... 详细信息

标准号: CN113109726B

本发明公开了一种基于误差补偿的多因素动态内阻模型估算锂离子电池内阻方法。为实现电池放电内阻的多因素预测，提高预测精度，本发明方法主要包括步骤：首先采用最小二乘法的二元多项式建立不同荷电状态及温度下的电池放电内阻模型；然后采用三次样条插值算法融合放电倍率，构建不同放电倍率、荷电状态及温度下的电池放电内阻进行建模；其次；采用所建立的多因素动态内阻模型对不同状态下的充电内阻进行估算；最后，拟合不同放电倍率区间内的放电内阻估算误差的二元三次样条插值函数，构建具有误差补偿策略的多因素动态放电内阻模型，实现对电池放电内阻准确预测。本发明具有易于操作，模型预测精度较高等特点，可以应用在电池热管理系统中。

关键词：内阻电池放电放电倍率动态内阻放电内阻荷电状态误差补偿构建预测估算三次样条插值函数电池热管理系统二元多项式最小二乘法锂离子电池插值算法充电内阻模型估算模型预测三次样条建模拟合融合应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：