检索结果-内蒙古大学图书馆

生物医学工程学杂志 2003年第3期20卷 524-526,530页

作者：夏恒超詹永麒上海交通大学机电控制研究所上海200030

现有的基于三次样条插值技术的基线消除方法都是从 PR段上提取“基准点”,这种提取“基准点”方法如果应用于 PR段不平直或噪声较大的信号时 ,其准确性要下降。本文利用 QRS波段的高频特性 ,先用一个 FIR基线滤波器对 ECG信号进行粗略滤... 详细信息

现有的基于三次样条插值技术的基线消除方法都是从 PR段上提取“基准点”,这种提取“基准点”方法如果应用于 PR段不平直或噪声较大的信号时 ,其准确性要下降。本文利用 QRS波段的高频特性 ,先用一个 FIR基线滤波器对 ECG信号进行粗略滤波 ,求出 R波波峰的位置和其幅度在滤波前后的变化值 ,经过实验论证 ,所求得的位置和变化值可分别被看作是一个“基准点”的位置和幅度。然后 ,对在周期上找到的所有的“基准点”进行三次样条插值计算 ,得到的拟合曲线就是基线。文章把该方法和文献 [3]所述方法进行了比较 ,结果表明该方法具有更好的性能。

关键词：三次样条插值技术心电图基线漂移消除方法 QRS波段 PR段

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风力发电机输出功率模型研究

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水力发电 2014年第8期40卷 123-125,128页

作者：李冲郑源朱大胜刘友英李果南京工程学院机械工程学院江苏南京211167 河海大学水利水电学院江苏南京210098 水资源高效利用与工程安全国家工程研究中心江苏南京210098 河海大学能源与电气学院江苏南京210098

风力发电机输出功率模型主要包括风力发电机基本功率方程模型和风力发电机功率曲线模型。风力发电机功率曲线模型包括假定的功率曲线模型和实际功率曲线模型,其中风力发电机的假定功率曲线模型包括线性模型、二次方模型、三次方模型、... 详细信息

风力发电机输出功率模型主要包括风力发电机基本功率方程模型和风力发电机功率曲线模型。风力发电机功率曲线模型包括假定的功率曲线模型和实际功率曲线模型,其中风力发电机的假定功率曲线模型包括线性模型、二次方模型、三次方模型、威布尔参数模型和指数模型等;实际功率曲线模型可以通过最小二乘法和三次样条插值技术等曲线拟合技术而得到,分别用这两种方法对WES 5 Tulipo风力发电机的输出功率进行了建模。结果表明假定的功率曲线模型是一些简化的模型,具有一定的可靠性,但是这些模型并没有准确的表示风力发电机的真实功率情况,而风力发电机的实际功率曲线模型可以真实可靠的反应其功率大小。

关键词：输出功率模型最小二乘法三次样条插值技术风力发电机

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变电站环境下巡检机器人的路径规划方法研究

变电站环境下巡检机器人的路径规划方法研究

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作者：丰雪艳安徽理工大学

学位级别：硕士

变电站作为电能传输和分配的中转站,其重要性不言而喻,保障变电站能够持续安全稳定的运行是安全生产的关键。随着变电站的扩大以及技术的发展,巡检工作变得智能化,机器人巡检逐渐代替人工巡检,而快速规划出一条最优的巡检路径是巡检机... 详细信息

变电站作为电能传输和分配的中转站,其重要性不言而喻,保障变电站能够持续安全稳定的运行是安全生产的关键。随着变电站的扩大以及技术的发展,巡检工作变得智能化,机器人巡检逐渐代替人工巡检,而快速规划出一条最优的巡检路径是巡检机器人高效完成巡检工作的关键和前提,因此在变电站环境下研究巡检机器人路径规划问题就变得尤为重要。本文首先对变电站的需求和环境进行分析,并根据变电站的环境特点选取栅格法构建变电站地图模型,为后续进行路径规划提供实验环境。巡检机器人在进行路径规划时需要解决两个问题:1.巡检机器人在变电站环境下进行巡检工作时如何遍历所有巡检点且路径长度最短;2.巡检机器人在变电站环境下进行巡检工作时如何从当前任务巡检点不与电力设备发生任何碰撞且能准确的到达下一任务巡检点。针对问题1,可将该问题等价于TSP问题,针对常用于求解TSP问题的遗传算法存在易出现早熟收敛现象、靠近最优解时收敛速度变慢等缺点,对遗传算法的交叉概率和变异概率进行自适应改进,之后把改进的遗传算法和模拟退火算法加以结合,以提高算法的搜索能力。最后通过仿真实验将混合遗传模拟退火算法与其他算法在不同的数据集中进行对比,实验结果表明,混合遗传模拟退火算法更具有优越性和有效性。针对问题2,可将其视为点对点的路径规划问题。常用于解决该问题的A*算法具有搜索效率高、简单易操作等优点,但基于A*算法所规划的路径存在长度不是最优、不够平滑、冗余点较多等缺点,影响巡检机器人在变电站环境下的工作效率,因此本文在传统A*算法的基础上对其搜索邻域进行改进,之后采用DouglasPeukcer算法对改进A*算法所规划的路径进行处理,筛选出核心节点,随后通过运用三次样条插值技术对所筛选的节点进行优化连接,实现路径的平滑处理。最后通过仿真实验将本文算法与其他算法在不同环境下进行对比,实验结果表明,改进的A*算法更具有可靠性和适用性。并进一步在ROS平台中进行路径规划实验,验证本文改进算法的可行性。首先在三维仿真平台Gazebo中构建变电站模型,之后利用cartographer算法在构建的变电站模型中进行扫描建图,最后利用Rviz可视化工具进行路径规划并观察巡检机器人的运动轨迹,实验结果表明本文改进算法在变电站环境下具有可行性。图[43]表[11]参[84]

关键词：巡检机器人路径规划混合算法 A~*算法 13邻域搜索三次样条插值技术路径平滑

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谐波叠加法在道路谱重构中的改进与应用研究

引用

汽车工程学报 2023年第5期13卷 739-749页

作者：钟岳张纬华徐峰方虎生中国人民解放军32184部队北京100072 陆军工程大学南京210007

三维路面的数值模拟是车辆虚拟道路试验中的重要研究课题,而道路谱的重构与分析是其中的核心内容。谐波叠加法作为常用的道路谱重构方法,具有良好的适用性及精度。但在解决非规则分布的复杂道路问题时存在着重构精度不足以及计算效率不... 详细信息

三维路面的数值模拟是车辆虚拟道路试验中的重要研究课题,而道路谱的重构与分析是其中的核心内容。谐波叠加法作为常用的道路谱重构方法,具有良好的适用性及精度。但在解决非规则分布的复杂道路问题时存在着重构精度不足以及计算效率不够等问题。为此,在原有的谐波叠加法基础上,提出基于改进谐波叠加法的道路谱重构方法。通过三次样条插值技术对谐波叠加法进行改进,以正定平方分解(Cholesky)次数来减少计算内存,从而提高道路谱重构精度。研究发现,相较于传统的谐波叠加重构方法,基于改进谐波叠加法的道路谱重构算法运行模拟时间大大减少,但是精度明显提升。与直接测量法、载荷谱迭代法、谐波叠加法以及滤波白噪声法等相比,基于改进谐波叠加法的道路谱重构精度在90%以上,具有显著优势。基于改进谐波叠加法的道路谱重构模拟仿真,重构的路面功率谱与标准路面谱能很好地契合,得到更加满意的仿真效果,在车辆虚拟道路试验中具有一定的实践应用价值。

关键词：道路谱重构谐波叠加法三次样条插值技术仿真

来源：评论

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