检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与制造 2021年第3期 288-292页

作者：王志俊山西建筑职业技术学院计算机工程系山西太原030006

为了减少机器人点对点工作路径长度,提出了个体动态细化分工花授粉算法的路径规划方法。以花授粉算法为基础,将花粉按照适应度划分为精英个体、优等个体、差等个体,并对个体进行动态细化分工。精英个体引领进化方向,优等个体使用改进搜... 详细信息

为了减少机器人点对点工作路径长度,提出了个体动态细化分工花授粉算法的路径规划方法。以花授粉算法为基础,将花粉按照适应度划分为精英个体、优等个体、差等个体,并对个体进行动态细化分工。精英个体引领进化方向,优等个体使用改进搜索方式进行寻优,差等个体使用柯西变异逃出局部最优,由此提出了个体动态细化分工花授粉算法。使用个体动态细化分工花授粉算法搜索最优路径结点,依据最优路径结点和三次样条插值法规划出最优路径。在简单环境和复杂环境下进行仿真验证,个体动态细化分工花授粉算法规划的路径长度、收敛速度和寻优稳定性均优于传统花授粉算法和改进蝙蝠算法。

关键词：机器人路径规划个体动态细化分工花授粉算法柯西变异三次样条插值法

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Research and Design of Sigma--Delta Digital to Analog Converter

Research and Design of Sigma--Delta Digital to Analog Conver...

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作者： Nizamutdinova Meruyert 电子科技大学

学位级别：硕士

随着多媒体和各种电子产品的发展，人们对高分辨率和高可靠性数模转换器(DAC)的需求越来越大。Nyquist DAC和过采样DAC是两种常见的数模转换器，在很多场合都有广泛的应用。　　Nyquist DAC工作原理简单，数据转换速度快。但其内部器件... 详细信息

随着多媒体和各种电子产品的发展，人们对高分辨率和高可靠性数模转换器(DAC)的需求越来越大。Nyquist DAC和过采样DAC是两种常见的数模转换器，在很多场合都有广泛的应用。　　Nyquist DAC工作原理简单，数据转换速度快。但其内部器件存在匹配精度问题，难以设计出高分辨率的DAC。作为过采样DAC，Sigma-Delta DAC可以实现高分辨率的数据转换。然而，其内部插值滤波器采用零插入法。这种方法实现简单，但有以下缺点:零插入法会产生镜像信号分量。为了抑制镜像信号分量，需要设计多级高阶低通滤波器滤除镜像信号分量，这会增加芯片的面积和功耗。另外，这种多级过滤器还有一个问题。当输入信号的带宽增加时，必须重新设计多级滤波器。这对于已经流片的芯片来说显然是不切实际的;通过零插入方法再现的过采样信号与完整的原始信号不太相似。概率，导致Sigma-Delta DAC 输出错误的信号。　　针对上述不足，本文提出了三次样条插值法Sigma-Delta DAC。零插入Sigma-Delta DAC采用过采样技术和噪声整形技术来实现高分辨率DAC,同时避免了内部器件匹配精度的问题。针对插零法存在的问题，本文采用三次样条插值法设计了 Sigma-Delta DAC。本设计采用三次样条插值法来提高系统的采样频率。它不仅不会产生任何镜像信号分量，而且过采样信号可以完全再现完整的原始信号，无需设计多级滤波器。因此，即使输入信号的带宽增加，也无需改变任何设计。　　采用MATLAB对采用零插入法和三次样条插值法的Sigma-Delta DAC的设计进行了验证。对于幅度为0.5、频率为31.25kHz的正弦输入信号，仿真结果表明信噪比失真比(SNDR)为145.2 dB,有效位数(ENOB)为23.83位。

关键词：数模转换器采样频率三次样条插值法过采样技术噪声整形分辨率

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Sigma-Delta DAC数字部分的研究与设计

Sigma-Delta DAC数字部分的研究与设计

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作者：朱国良电子科技大学

学位级别：硕士

随着多媒体和各类电子产品的发展,人们对高分辨率、高可靠性数模转换器(DAC)的需求越来越大。奈奎斯特DAC和过采样DAC是两类常见的数模转换器,在诸多场合中被广泛应用。奈奎斯特DAC的工作原理简单,数据转换速度快。但是,其内部器件存在... 详细信息

随着多媒体和各类电子产品的发展,人们对高分辨率、高可靠性数模转换器(DAC)的需求越来越大。奈奎斯特DAC和过采样DAC是两类常见的数模转换器,在诸多场合中被广泛应用。奈奎斯特DAC的工作原理简单,数据转换速度快。但是,其内部器件存在匹配精度的问题,导致很难设计出高分辨率的DAC。Sigma-Delta DAC作为一种过采样DAC,它可以实现高分辨率的数据转换,但是,其内部插值滤波器多采用插零法,该方法实现简单,但存在以下缺点:(1)插零法会产生镜像频率,为了抑制镜像频率,需要设计多级高阶低通滤波器来滤除镜像频率,这会增加芯片的面积和功耗。此外,这种多级滤波器还存在一个问题,当输入信号的带宽增加时,必须重新设计多级滤波器,对于已流片的芯片这显然是不切实际的;(2)插零法所复现出的过采样信号与完整的原始信号有概率不太相似,从而导致Sigma-Delta DAC输出错误的信号。针对上述缺点,本文提出了三次样条插值法Sigma-Delta DAC。插零法SigmaDelta DAC利用过采样技术和噪声整形技术实现了高分辨率的DAC,同时可以避免内部器件匹配精度的问题。针对插零法的问题,本文设计了三次样条插值法Sigma-Delta DAC,该设计利用三次样条插值法提高系统的采样频率,不仅不会产生任何镜像频率,而且过采样信号能够完全复现出完整的原始信号,从而不需要设计多级滤波器。因此,即使当输入信号的带宽增加时,也不需要更改任何设计。插零法和三次样条插值法Sigma-Delta DAC的设计已使用FPGA和Matlab进行了验证。对于幅度为0.5、频率为31.25 k Hz的正弦输入信号,仿真结果显示信噪失真比(SNDR)为145.2 d B,有效位数(ENOB)为23.83位。

关键词：奈奎斯特DAC 过采样DAC Sigma-Delta DAC 插零法三次样条插值法

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基于光纤光栅的孔边裂纹监测研究

基于光纤光栅的孔边裂纹监测研究

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第十届中国航空学会青年科技论坛

作者：于翀宋昊刘春红赵启迪付佳豪中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

利用光纤光栅应变传感器采集数据,结合小波分析、极值法、三次样条插值法以及卷积的相关理论,研究了含孔金属板孔边裂纹的监测问题。首先对含有孔边预制裂纹的含孔金属板进行疲劳加载试验,得到光纤光栅应变传感器中心波长随孔边裂纹扩... 详细信息

利用光纤光栅应变传感器采集数据,结合小波分析、极值法、三次样条插值法以及卷积的相关理论,研究了含孔金属板孔边裂纹的监测问题。首先对含有孔边预制裂纹的含孔金属板进行疲劳加载试验,得到光纤光栅应变传感器中心波长随孔边裂纹扩展而变化的波形数据以及裂纹长度与加载次数的关系曲线(a-N曲线)。利用小波分析、极值法以及三次样条插值法对预处理后的波形数据进行包络提取,得到波形数据的包络线。最后通过卷积的相关理论分析了波形包络线与a-N曲线之间的关系,得到了能够通过波形包络线计算出含孔金属板孔边裂纹扩展长度的监测模型,为实现含孔金属结构孔边裂纹实时监测奠定了基础。

关键词：光纤光栅小波分析极值法三次样条插值法卷积包络提取

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伊敏矿区土地退化预测的模型比较研究

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测绘地理信息 2020年第5期45卷 169-173页

作者：陈聪徐坤任依婷韩帅马飞闫庆武中国矿业大学环境与测绘学院江苏徐州221116

选取以伊敏矿为中心,半径为10 km的缓冲区为研究区域,利用2000~2018年SPOT-VEGETATION卫星的NDVI(normalized difference vegetation index)数据,分别使用自适应滤波法、三次样条插值法、灰色Verhulst模型3种模型进行土地退化预测研究。... 详细信息

选取以伊敏矿为中心,半径为10 km的缓冲区为研究区域,利用2000~2018年SPOT-VEGETATION卫星的NDVI(normalized difference vegetation index)数据,分别使用自适应滤波法、三次样条插值法、灰色Verhulst模型3种模型进行土地退化预测研究。从2019年和2020年的土地退化预测成果看出伊敏矿土地退化情况显著,退化面积占研究区总面积的42.06%,且土地退化主要分布在伊敏矿采矿坑的附近。残差分析表明自适应滤波法预测精度最高,为92.8%,能较好地反映和预测植被NDVI值的变化,三次样条插值法92.3%次之,灰色Verhulst模型误差较大,预测精度不高,为16.2%。

关键词：灰色Verhulst模型自适应滤波法三次样条插值法土地退化伊敏矿区归一化植被指数

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基于改进差分进化算法的机械手轨迹控制

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组合机床与自动化加工技术 2020年第10期 103-105页

作者：史义袁庆霓田桂栋王鑫贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵阳550025

为提高机械手系统的轨迹控制精度,提出了一种基于改进差分进化算法(Differential Evolution, DE)的机械手轨迹控制方法。以单关节机械手为研究对象,首先,假设其做摆线运动,同时采用PD控制方法跟踪机械手实际运动轨迹;然后,提出改进差分... 详细信息

为提高机械手系统的轨迹控制精度,提出了一种基于改进差分进化算法(Differential Evolution, DE)的机械手轨迹控制方法。以单关节机械手为研究对象,首先,假设其做摆线运动,同时采用PD控制方法跟踪机械手实际运动轨迹;然后,提出改进差分进化算法,优化整个运动过程中机械系统消耗的能量,进而得到一组最优的离散偏差;最后,对这些离散偏差使用三次样条插值法,从而得到连续的机械手实际的运动轨迹。与差分进化算法进行仿真对比,该控制方法得到的机械手运动轨迹精度更高、消耗的能量更少。

关键词：单关节机械手改进差分进化算法轨迹控制三次样条插值法

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降低发动机试验稳态压力测量不确定度方法研究

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计测技术 2020年第5期40卷 15-21页

作者：杨懿陈文丽贾志杰王永鹏吕守国北京航天试验技术研究所北京100074

为降低系统不确定度,分析了试验台稳态压力测量系统的各不确定度来源,对降低稳态压力测量系统不确定度的重要因素进行分析并提出了相应改进方法。采用压力传感器现场校准方法降低测量系统与检定系统差异引入的不确定度,采用三次样条插... 详细信息

为降低系统不确定度,分析了试验台稳态压力测量系统的各不确定度来源,对降低稳态压力测量系统不确定度的重要因素进行分析并提出了相应改进方法。采用压力传感器现场校准方法降低测量系统与检定系统差异引入的不确定度,采用三次样条插值法对压力传感器进行温度补偿,降低工作环境温度对压力传感器影响引入的不确定度。经验证,两种改进方法有效降低了系统的不确定度,且在其他型号发动机试验以及相关组合件试验中具有重要的推广和应用价值。

关键词：发动机试验稳态压力压力传感器现场校准三次样条插值法温度补偿

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基于新梢直径和果粒投影面积变化确定‘巨峰’葡萄果实发育期的灌溉阈值

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果树学报 2019年第5期36卷 612-620页

作者：陈毓瑾陈立娄玉穗秦泽冠董肖马超苗玉彬张才喜许文平王世平上海交通大学农业与生物学院上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 河南省农业科学院园艺研究所郑州450002

【目的】探讨‘巨峰’葡萄果实发育期适宜的灌溉阈值,为鲜食葡萄的精准灌溉提供试验依据。【方法】以8 a(年)生盆栽‘巨峰’葡萄植株为试材,通过器官的连续摄像测量、根域土壤水势的实时监测和叶片日光合速率(Pn)的测定,建模分析果实发... 详细信息

【目的】探讨‘巨峰’葡萄果实发育期适宜的灌溉阈值,为鲜食葡萄的精准灌溉提供试验依据。【方法】以8 a(年)生盆栽‘巨峰’葡萄植株为试材,通过器官的连续摄像测量、根域土壤水势的实时监测和叶片日光合速率(Pn)的测定,建模分析果实发育期新梢、果实生长以及叶片净光合速率与土壤水势下降之间的关系。【结果】在果实第一次快速膨大期和转色期,新梢日最大收缩量(MDS)显著增大时对应的土壤水势分别为-8.89 kPa和-9.21kPa。当土壤水势分别低于-17.34 kPa和-16.46 kPa时,新梢日最大值生长量(MXDG)和日最小值生长量(MNDG)均开始负增长。果粒随着土壤水势下降,其生长过程可分为急速膨大、快速膨大、缓慢膨大和收缩四个阶段。果实第一次快速膨大期各阶段对应的土壤水势范围依次为>-9.37 kPa、-9.37～-21.14 kPa、-21.14～-27.86 kPa和<-27.86 kPa;转色期则分别为>-10.31 kPa、-10.31～-22.05 kPa、-22.05～-32.83 kPa和<-32.83 kPa。叶片Pn日最大值在果实第一次快速膨大期土壤水势为0～-27.3 kPa无显著降低,而在转色期土壤水势降至-36.8kPa时显著降低。【结论】确定出既促进果实膨大、又防止新梢旺长且不会显著抑制叶片P_n的指导‘巨峰’葡萄果实第一次快速膨大期和转色期灌溉阈值为-12.83～-15.67kPa和-16.46～-22.05 kPa。

关键词： '巨峰’葡萄植株生长土壤水势三次样条插值法净光合速率

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插值法在测斜数据处理中的应用

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福建建设科技 2020年第2期 19-20,23页

作者：陈辉福建省建筑科学研究院有限责任公司福建省绿色建筑技术重点实验室福建福州350108

针对测斜仪测量数据中可能存在的粗差或数据缺失等问题,本文介绍了三次样条插值法和牛顿插值法的数学模型。通过工程实例的应用表明,三次样条插值法的线性逼近能力更好,曲线也具有更好的光滑性。

关键词：测斜仪插值三次样条插值法牛顿插值法

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低压台区电能表运行误差数据修正及数据挖掘分析

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自动化与仪表 2020年第11期35卷 15-19页

作者：张波马一峰任民梁晓伟陈良坤国网安徽省电力有限公司合肥230061 国网安徽省电力有限公司营销服务中心(计量中心) 合肥230088

传统方法在进行低压台区电能表运行误差修正过程中,样本误差数据量过大,导致角差修正率较低、数据筛选错误率较高以及数据修正效果不佳等问题。为此,该文提出一种新的低压台区电能表运行误差数据修正及数据挖掘分析方法。分析A/D模数转... 详细信息

传统方法在进行低压台区电能表运行误差修正过程中,样本误差数据量过大,导致角差修正率较低、数据筛选错误率较高以及数据修正效果不佳等问题。为此,该文提出一种新的低压台区电能表运行误差数据修正及数据挖掘分析方法。分析A/D模数转换器、电阻采样网络以及电子元器件的分散性,计算直流偏差;通过线性插值对角差进行修正;采用三次样条插值法修正温度误差,综合以上修正结果对低压台区电能表运行误差数据进行修正。利用Kettle工具对低压台区电能表运行误差数据挖掘分析。为了验证该方法的性能,设计对比实验。结果表明,该方法在该负载电流范围内的角差修正率高于原有方法,数据筛选错误率低于原有方法,有效提升了电能表运行误差数据修正效果。

关键词：三次样条插值法电能表运行误差数据修正数据挖掘分析

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