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  • 1 篇 学位论文

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机构

  • 1 篇 东南大学

作者

  • 1 篇 许灿

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=三次B样条轨迹规划"
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排序:
基于通用运动控制器的工业机器人系统开发研究
基于通用运动控制器的工业机器人系统开发研究
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作者: 许灿 东南大学
学位级别:硕士
工业机器人专用控制器的开放性与可扩展性不足,难以完成复杂、精密作业的二开发任务,而通用运动控制器以其标准、开放、易于开发的特点在运动控制领域得到了广泛的应用。因此本文系统地研究了通用运动控制器的技术特点,以工业机器人... 详细信息
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