检索结果-内蒙古大学图书馆

资源导刊 2025年第6期 39-42页

作者：王实广东省矿产资源勘查院(广东省核地质勘查研究院) 广东广州510030

针对传统地质灾害动态监测手段存在决作方业难案度。大、安全性差、费时费力、效率低下、监测成本高等不足,利用无人机载激光测量系统的新型监测方法开展地质灾害动态监测,通过实例介绍该方法的具体应用流程,同时对获取成果的精度及监... 详细信息

针对传统地质灾害动态监测手段存在决作方业难案度。大、安全性差、费时费力、效率低下、监测成本高等不足,利用无人机载激光测量系统的新型监测方法开展地质灾害动态监测,通过实例介绍该方法的具体应用流程,同时对获取成果的精度及监测情况进行了总结。实践2证明无,无人人机机载载激光激测光量系测统量无需系接统触、效率高、成果精度能满足相关规范要求,可为地质灾害动态监测提供有效的数据支持。

关键词：无人机载激光测量系统地质灾害动态监测点云数据三维仿真模型

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华数JR603型机器人正逆运动学仿真分析

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济源职业技术学院学报 2024年第1期23卷 52-57页

作者：李小伟赵海发济源职业技术学院机电工程学院河南济源459000 济源职业技术学院汽车工程学院河南济源459000 济源职业技术学院河南省工业机器人智能交互与控制工程技术研究中心河南济源459000

以华数JR603型机器人为研究对象,从分析刚体在空间的位置和姿态入手,配置机器人坐标系,采用齐次坐标变换D-H参数法,构建了正逆运动学数学模型,运用机器人工具箱建立了机器人三维仿真模型,并进行了正逆运动学仿真分析。仿真结果表明关节... 详细信息

以华数JR603型机器人为研究对象,从分析刚体在空间的位置和姿态入手,配置机器人坐标系,采用齐次坐标变换D-H参数法,构建了正逆运动学数学模型,运用机器人工具箱建立了机器人三维仿真模型,并进行了正逆运动学仿真分析。仿真结果表明关节变量和假设关节变量相同,证明了正逆运动学求解方法的正确性和合理性,为机器人后期的使用和开展科学研究提供一种有用的分析手段和理论支持。

关键词：机器人数学模型三维仿真模型运动学

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建筑钢结构梁变形监测及修正方法

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佳木斯大学学报(自然科学版) 2025年第4期43卷 124-126,146页

作者：邹洪宇福建水利电力职业技术学院建筑工程学院福建永安366000

钢结构梁变形影响到钢结构梁性能的发挥,进而影响到整个建筑的稳定性与安全性,为此提出建筑钢结构梁变形监测及修正方法。采用三维激光扫描技术对钢结构梁现场扫描,获取点云数据,利用Cyclone软件通过对测量数据坐标转换,实现对点云数据... 详细信息

钢结构梁变形影响到钢结构梁性能的发挥,进而影响到整个建筑的稳定性与安全性,为此提出建筑钢结构梁变形监测及修正方法。采用三维激光扫描技术对钢结构梁现场扫描,获取点云数据,利用Cyclone软件通过对测量数据坐标转换,实现对点云数据拼接,构建钢结构梁三维仿真模型,依据标靶与钢结构梁距离变化监测变形,采用火焰矫正方法对钢结构梁变形修正,实现建筑钢结构梁变形监测及修正。通过算例应用分析,钢结构梁变形监测值贴近实际值,并且修正后的钢结构梁平整度得到了有效的提高,设计方法在建筑钢结构梁变形监测及修正领域具有良好的应用前景。

关键词：钢结构梁变形监测修正 Cyclone软件三维仿真模型

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基于机器人冲压线的压力机间自动化仿真研究

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锻造与冲压 2024年第6期 44-47页

作者：冯国明罗庆赵晓龙济南二机床集团有限公司

大型机器人冲压生产线由线首上料、线中压力机间送料、线尾下料三个单元组成。对于冲压线压力机与机器人的动作调试及现有工况所能使用节拍的评估,通常采用经验和尝试的方式,缺乏对现场工况的充分考虑,导致调试周期延长、生产成本增加... 详细信息

大型机器人冲压生产线由线首上料、线中压力机间送料、线尾下料三个单元组成。对于冲压线压力机与机器人的动作调试及现有工况所能使用节拍的评估,通常采用经验和尝试的方式,缺乏对现场工况的充分考虑,导致调试周期延长、生产成本增加。基于以上问题,本文对压力机间的送料过程进行仿真研究,构建压力机间自动化单元的三维仿真模型,搭建基于信号传输的仿真平台,规划机器人从下料到上料的运动轨迹,适应压力机与机器人的动态配合,用于压力机与机器人的干涉检查分析与节拍评估,以满足机器人冲压线压力机与机器人自动化工作需求。

关键词：压力机干涉检查送料机器人自动化冲压生产线冲压线运动轨迹三维仿真模型

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虚实立体模型在高职学生空间想象力培养中的应用探索

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黑龙江生态工程职业学院学报 2022年第6期35卷 121-125页

作者：赖晓龙黄丽卿孙华李璟艺福建林业职业技术学院交通工程系福建南平353000

以“工程识图与CAD”课程的“三教”改革为契机,针对道路桥梁工程技术专业学生的空间想象力薄弱的状况,在课程中引入3D打印实体模型和CAD三维仿真模型,创建虚实立体模型库,创新教学方法,突破传统的静态化讲授方式,利用虚实立体模型锻炼... 详细信息

以“工程识图与CAD”课程的“三教”改革为契机,针对道路桥梁工程技术专业学生的空间想象力薄弱的状况,在课程中引入3D打印实体模型和CAD三维仿真模型,创建虚实立体模型库,创新教学方法,突破传统的静态化讲授方式,利用虚实立体模型锻炼学生的空间想象力,激发学生的学习兴趣。通过优化课程知识体系结构,创新想象力评价指标,以期为提升课程的教学质量提供新的教学方法,为提高高职学生的空间想象力提供新的教学路径。

关键词：空间想象力教法改革三维仿真模型 3D打印

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王楼煤矿通风系统优化及技术经济分析

王楼煤矿通风系统优化及技术经济分析

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作者：张启山东科技大学

学位级别：硕士

矿井通风是保障矿井安全的最主要技术手段之一，随着生产矿井的延伸，生产能力的增大，开采深度不断增加，矿井通风系统也应该及时做出相应的调整，以满足安全生产的需要。因此，开展矿井通风系统优化研究对煤矿安全生产起着举足轻重的... 详细信息

矿井通风是保障矿井安全的最主要技术手段之一，随着生产矿井的延伸，生产能力的增大，开采深度不断增加，矿井通风系统也应该及时做出相应的调整，以满足安全生产的需要。因此，开展矿井通风系统优化研究对煤矿安全生产起着举足轻重的作用。　　本文针对王楼煤矿长距离通风系统的特点，综合理论分析、仿真模拟以及综合评价等方法，对矿井通风阻力大、漏风严重的问题进行研究，同时，提出了矿井通风系统方案优选模型，得出以下主要结论:　　（1）结合矿井通风现状以及后续接续开采计划，对矿井的实际情况以及影响通风稳定性的因素进行了分析，对矿井通风系统进行测试，选定了两条最能代表矿井特点主测路线以及两条辅测路线，得到回风段阻力占比较大。　　（2）建立了矿井通风系统三维仿真模型，通过对主要用风地点实测风量与模拟风量的对比分析，验证了模型建立的有效性，从降低通风阻力的角度提出三种优化方案，方案1:七采区专用回风巷贯通、方案2:新建回风立井、方案3:扩大现有回风巷道断面。利用模型进行各方案技术可行性分析，得出各优化方案所能达到的预期效果，均不同程度的实现了矿井优化的目标。　　（3）为选出最优方案，从技术、经济、安全三方面确定七采区风量供需比、矿井总进风量、矿井风压、矿井抗灾能力、施工难易程度、通风机运转稳定性、通风机效率、通风机功率、工程建设费9个指标构建方案评价指标体系，建立了基于博弈论组合赋权思想加权秩和比法的方案优选模型,通过计算得出各方案加权秩和比分别为0.7411、0.6545、0.5990,进而选出七采区专用回风巷道贯通为最优方案。　　（4）从工程经济学角度分析七采区专用回风巷贯通方案的资金回收能力以及抗风险能力，通过盈亏平衡分析、敏感性分析验证方案经济合理性，对影响矿井效益的敏感因素进行分析，确定敏感性因素为销售价格。　　（5）对方案改造完成后风机实际性能曲线进行测试分析，测试结果表明工况点位于风机特性曲线右下单调递减的曲线上，风机效率提升至72.7％,与现有风机及电动机的负荷能力相匹配。此改造案例的成功，为同类型矿井的改造提供了借鉴和参考依据。

关键词：矿井通风系统三维仿真模型评价指标体系风机效率

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一种电缆T型快速接头三维电场仿真模型的建模方法

一种电缆T型快速接头三维电场仿真模型的建模方法

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作者：谭景超王超肖佳朋黄韬陈云郝艳捧陈彦文成延庭吴春芳甄威扬王利国黄兢诗黄云明陈国鑫张健鑫方振 529099 广东省江门市蓬江区建设二路152号

本发明涉及电缆接头的技术领域，更具体地，涉及一种电缆T型快速接头三维电场仿真模型的建模方法，包括以下步骤：S1.根据电缆T型快速接头尺寸建立三维仿真模型，获得待测电缆T型快速接头的特征值和电属性值，将所述特征值和电属性值代... 详细信息

标准号: CN112765762A

本发明涉及电缆接头的技术领域，更具体地，涉及一种电缆T型快速接头三维电场仿真模型的建模方法，包括以下步骤：S1.根据电缆T型快速接头尺寸建立三维仿真模型，获得待测电缆T型快速接头的特征值和电属性值，将所述特征值和电属性值代入所述的三维结构模型中，得到待测电缆T型快速接头的电场仿真模型；S2.对待测电缆T型快速接头进行电场仿真计算，通过电场控制方程，考虑待测电缆T型快速接头的电场边界条件，得到待测T型快速接头的电场分布，从而得到三维电场仿真模型。本发明可以模拟电缆T型快速接头在正常运行条件下的电场分布，三维电场仿真模型可以更加准确地反映电缆的运行情况，对电缆T型快速接头的绝缘评价具有较为重要的意义。

关键词：快速接头电缆电场仿真三维电场分布电属性电场仿真计算三维仿真模型三维结构模型正常运行条件边界条件电场控制电缆接头模拟电缆电场建模绝缘

来源：评论

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基于三维仿真模型的人员定位跟踪的方法及系统

基于三维仿真模型的人员定位跟踪的方法及系统

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作者：罗森 518054 广东省深圳市福田区深南大道特区报业大厦1306房

本发明适用于智能楼宇领域，提供了一种基于三维仿真模型的人员定位跟踪的方法及系统，所述方法包括：获取待定位人员的UWB位置信息；将所述待定位人员的UWB位置信息转化为虚拟仿真装置的位置信息；根据所述虚拟仿真装置的位置信息在虚... 详细信息

标准号: CN103489211A

本发明适用于智能楼宇领域，提供了一种基于三维仿真模型的人员定位跟踪的方法及系统，所述方法包括：获取待定位人员的UWB位置信息；将所述待定位人员的UWB位置信息转化为虚拟仿真装置的位置信息；根据所述虚拟仿真装置的位置信息在虚拟仿真装置定位所述待定位人员。本发明实施例的方法及系统可实现准确定位及跟踪。

关键词：虚拟仿真三维仿真模型人员定位信息转化智能楼宇装置定位准确定位跟踪

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BIM技术在大型工业厂房工艺管道安装中的应用

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石材 2023年第4期 108-110页

作者：邱少丹张玉平罗灿宋大鹏中国核工业二四建设有限公司四川绵阳621000

1前言大型工业厂房施工过程中,由于涉及的专业众多、管线密集、系统复杂,仅仅通过传统的CAD二维图纸难以做到管线布置既美观又实用并且省时省工,在线路复杂节点处容易产生碰撞,造成返工增加工程成本。BIM技术将二维平面图纸的内容以三... 详细信息

1前言大型工业厂房施工过程中,由于涉及的专业众多、管线密集、系统复杂,仅仅通过传统的CAD二维图纸难以做到管线布置既美观又实用并且省时省工,在线路复杂节点处容易产生碰撞,造成返工增加工程成本。BIM技术将二维平面图纸的内容以三维仿真模型的效果展现出来,从根本上进行优化设计、解决管线碰撞问题,同时保证了厂房项目实施中管线排布的规范、合理、美观、实用。

关键词：二维图纸管线布置复杂节点大型工业厂房三维仿真模型 CAD 二维平面图施工过程中

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一种泌尿系统三维化数字仿真模型建构系统及方法

一种泌尿系统三维化数字仿真模型建构系统及方法

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作者：宁松毅戴维奇张娣侍婷胡建鹏 225000 江苏省扬州市邗江区新甘泉东路58号

本发明公开了一种泌尿系统三维化数字仿真模型建构系统及方法，属于医疗技术领域，一种泌尿系统三维化数字仿真模型建构系统及方法，包括信息采集模块、信息处理模块、三维模型建构模块、三维影像计算模块、三维模型投影模块、手术实时... 详细信息

标准号: CN113192177A

本发明公开了一种泌尿系统三维化数字仿真模型建构系统及方法，属于医疗技术领域，一种泌尿系统三维化数字仿真模型建构系统及方法，包括信息采集模块、信息处理模块、三维模型建构模块、三维影像计算模块、三维模型投影模块、手术实时观察模块以及影像实时全定量分析模块；通过信息处理模块进行整合分析，再由三维模型建构模块，再由三维影像计算模块对数字建模后的器官进行进一步细化，从而可直观对器官进行仿真还原对比，三维模型投影模块可在患者病灶处进行三维仿真模型投影，从而达到真实空间环境中映射还原全息化、定量化的人体三维解剖结构，从而使临床手术可实现更精准的切割面，达到病灶彻底清除和重要结构确切的保护的效果。

关键词：三维模型投影数字仿真模型信息处理模块三维计算模块建构系统泌尿系统三维模型三维影像建构还原器官定量分析模块三维仿真模型信息采集模块医疗技术领域患者病灶解剖结构实时观察数字建模真实空间重要结构定量化切割面全息化病灶映射细化整合投影影像直观分析

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