检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：熊勃勃高磊卢晓春田斌高弘鹄李佳辉张弋戈 443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号

本发明提供的一种数控三维地图模型系统及其搭建方法，包括机架，机架上设有框架板，框架板上设有若干供升降杆穿过的通孔，通孔内设有防滑套，升降杆上端与可变形投影膜连接，机架上设有纵向直线导轨和横向直线导轨，横向直线导轨与纵... 详细信息

标准号: CN114675485A

本发明提供的一种数控三维地图模型系统及其搭建方法，包括机架，机架上设有框架板，框架板上设有若干供升降杆穿过的通孔，通孔内设有防滑套，升降杆上端与可变形投影膜连接，机架上设有纵向直线导轨和横向直线导轨，横向直线导轨与纵向直线导轨的滑块连接，横向直线导轨的滑块上设有安装架，安装架上设有对升降杆进行上下驱动的驱动系统，可变形投影膜上方设有投影仪。该三维地图模型系统及其搭建方法可反复生成不同的三维地形图模型，能节约资源和有效降低费用。

关键词：横向直线导轨升降杆三维地图模型纵向直线导轨安装架可变形框架板投影膜滑块通孔投影仪节约资源驱动系统上下驱动上端防滑套地形图数控三维穿过

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一种利用经纬度多边形切割生成三维地图模型的方法

一种利用经纬度多边形切割生成三维地图模型的方法

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作者：李传礼郑理王锐 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区益州大道中段1800号304室

本发明公开了一种利用经纬度多边形切割生成三维地图模型的方法，本发明通过从现有地球经纬度获取待生成三维地图模型的经纬度配置文件并将其转换成空间坐标系，再根据空间坐标系自动构建待生成三维地图模型的前后面以及环面的三角形集... 详细信息

标准号: CN109559377B

本发明公开了一种利用经纬度多边形切割生成三维地图模型的方法，本发明通过从现有地球经纬度获取待生成三维地图模型的经纬度配置文件并将其转换成空间坐标系，再根据空间坐标系自动构建待生成三维地图模型的前后面以及环面的三角形集合，就能够自动生成三维地图模型，解决了现有三维建模的周期长、效率低、模型精度低、无法批量生成模型等问题。

关键词：三维地图模型经纬度空间坐标系地球经纬度三角形集合配置文件三维建模生成模型自动构建自动生成前后面切割转换

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一种三维地图模型的生成方法以及装置

一种三维地图模型的生成方法以及装置

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作者：周志锋 100036 北京市海淀区复兴路四十九号

本申请公开一种三维地图模型的生成方法，该方法包括：获取目标区域的GIS数据；根据所述目标区域的GIS数据，确定所述GIS数据在球体坐标系下的坐标值；根据所述GIS数据在球体坐标系下的坐标值，生成三维网格模型；对所述三维网格模型进... 详细信息

标准号: CN113034688A

本申请公开一种三维地图模型的生成方法，该方法包括：获取目标区域的GIS数据；根据所述目标区域的GIS数据，确定所述GIS数据在球体坐标系下的坐标值；根据所述GIS数据在球体坐标系下的坐标值，生成三维网格模型；对所述三维网格模型进行渲染，得到所述目标区域的GIS数据对应的三维地图模型。可见，本申请而不需要和现有技术一样，需要人工手动创建三维地图模型，从而可以避免出现人工创建过程中容易出现由于操作错误所导致的建模错误、效率低下、耗时费力的问题，提高了创建三维地图模型的效率和精准度，进而提高了用户体验。

关键词：三维地图模型三维网格模型目标区域球体创建获取目标人工手动用户体验精准度建模申请耗时费力渲染

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一种数控三维地图模型系统及其搭建方法

一种数控三维地图模型系统及其搭建方法

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作者：熊勃勃高磊卢晓春田斌高弘鹄李佳辉张弋戈 443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号

标准号: CN114675485B

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一种三维地图模型的生成方法以及装置

一种三维地图模型的生成方法以及装置

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作者：周志锋 100036 北京市海淀区复兴路四十九号

标准号: CN113034688B

关键词：三维地图模型三维网格模型目标区域球体创建获取目标人工手动用户体验精准度建模申请耗时费力渲染

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无需三维地图模型的平面移动机器人视觉定位方法及装置

无需三维地图模型的平面移动机器人视觉定位方法及装置

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作者：蒋鹏焦艳梅杜鑫峰饶成康刘俊高澜沈振华郑艳 311121 浙江省杭州市余杭区余杭塘路2318号

本发明公开无需三维地图模型的平面移动机器人视觉定位方法及装置。查询图像与参考图像进行提取与配对，得到2D‑2D匹配特征点；根据平面移动机器人的先验运动学约束简化对极约束；基于简化后的对极约束，对2D‑2D匹配特征点利用2P1P最小... 详细信息

标准号: CN116817920A

本发明公开无需三维地图模型的平面移动机器人视觉定位方法及装置。查询图像与参考图像进行提取与配对，得到2D‑2D匹配特征点；根据平面移动机器人的先验运动学约束简化对极约束；基于简化后的对极约束，对2D‑2D匹配特征点利用2P1P最小解方法得到绝对位姿；对通过平移一致性检查的绝对位姿根据内点数量进行6自由度非线性优化。本发明将提出的2P1P最小解方法与多重检查方案相结合，建立鲁棒三维无模型视觉定位框架，降低定位系统对环境变化和噪声的敏感性。本发明不依赖事先建立的三维模型，而是通过对图像和场景的多重检查和分析来实现定位，从而减少对三维模型的依赖，增强对复杂场景的适应性。

关键词：匹配特征点绝对位姿平面移动三维模型最小解对极定位方法及装置三维地图模型非线性优化机器人视觉一致性检查运动学约束平移先验参考图像查询图像定位系统复杂场景环境变化视觉定位鲁棒内点配对噪声机器人三维检查图像场景分析

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一种利用经纬度多边形切割生成三维地图模型的方法

一种利用经纬度多边形切割生成三维地图模型的方法

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作者：李传礼郑理王锐 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区益州大道中段1800号304室

标准号: CN109559377A

关键词：三维地图模型经纬度空间坐标系地球经纬度三角形集合配置文件三维建模生成模型自动构建自动生成前后面切割转换

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三维虚拟现实技术在煤炭分布远程网络监控系统设计

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科技通报 2017年第1期33卷 97-100,105页

作者：李景丽高玲黄河水利职业技术学院自动化工程系河南开封475003

传统的煤炭资源远程网络监控系统容易受波动系数的干扰,不能准确分析煤炭资源在地下的区域分布状态。提出基于三维虚拟现实技术的煤炭分布式远程网络监控系统,通过计算机图形学和计算机语言,实现煤矿分布三维虚拟现实系统,通过网络分析... 详细信息

传统的煤炭资源远程网络监控系统容易受波动系数的干扰,不能准确分析煤炭资源在地下的区域分布状态。提出基于三维虚拟现实技术的煤炭分布式远程网络监控系统,通过计算机图形学和计算机语言,实现煤矿分布三维虚拟现实系统,通过网络分析、控制、监控终端等模型监控和管理煤炭资源三维图像数据,采用改进TIN模型的三维地图建模方法,获取煤炭资源三维地图的建模结果,完成煤炭资源三维区域准确测量,采用立体投影技术在大屏幕上呈现出煤炭的分布情况。实验结果表明,该系统能够准确获取煤炭资源分布区域,并且相比传统系统具有较高的抗干扰性和精确度,获取的图像清晰、效果逼真,对煤炭开采具有重要的指导作用。

关键词：三维虚拟现实技术煤炭分布远程网络监控三维地图模型

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基于安卓平台的室内三维轨迹监测

基于安卓平台的室内三维轨迹监测

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作者：曹岩哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

作为“导航系统的最后一公里”室内定位一直是移动互联网时代的热点,人们对室内位置服务的需求也越来越迫切。但是室内环境多变复杂,格局各异,存在多种干扰,建筑物遮挡使得基于卫星的室外的定位手段很难在室内应用,室内定位误差理论和... 详细信息

作为“导航系统的最后一公里”室内定位一直是移动互联网时代的热点,人们对室内位置服务的需求也越来越迫切。但是室内环境多变复杂,格局各异,存在多种干扰,建筑物遮挡使得基于卫星的室外的定位手段很难在室内应用,室内定位误差理论和室内复杂环境作用机理等关键问题没有得到有效解决。室内定位与导航在军事单兵系统、消防定位和大型场馆引导领域都拥有非常大的需求,由于GNSS导航在复杂的室内环境下会出现衰减、多径等问题,并且基于基站的室内定位存在着成本高、自主性差的现状,因此针对行人的基于低成本微机电系统(MEMS)惯性传感器的行人航位推算(Personal Dead-reckoning,PDR)导航系统成为该领域的研究热点。在调研了国内外室内定位领域的研究与分析了多次的室内定位实验后,本文以捷联惯性导航原理为基础,设计了室内行人自主定位算法并实现了该算法实时地解算行人位置,该系统模块佩戴于行人脚部,可以完成在室内环境中行人所在位置的实时定位并将轨迹显示在安卓移动端的三维模型中,具体而言本文中主要完成的工作有以下几方面。首先,针对室内行人定位系统对精度、实时性和结构大小等方面的要求,本文对室内行人定位系统做了完整的设计。其次,通过对行人行为感知的理解,将行人迈步阶段分为静止区间与非静止区间,采取了一种广义的似然率检测方法来检测行人零速区间,提高了分辨行人不同迈步区间的能力,为零速度修正算法打好了基础。采用了基于梯度的姿态更新算法融合了加速度计、陀螺仪、磁力计的信息,来实现对行人姿态的更新,与卡尔曼滤波器融合多传感器信息方法相比该算法以更小的计算量、更低的采样频率获得更好的融合性能,为实现该系统的实时化提供了有力条件。该系统的优势在于使用一种称为“零速度更新(ZUPT)”的技术,相比于传统的惯性导航这几乎消除了加速度计漂移的不良影响,并且使系统适用于如正常行走、跑步、上下楼梯等步态。然后,开发基于安卓移动端的三维模型显示模块,设计UI,编写逻辑代码,生成应用程序,能够多角度显示目标建筑物内部构造,接收行人自主定位模块发送的坐标信息从而立体显示行人行走轨迹。最后,通过室内环境下多次的实验,分析并验证了行人自主定位算法的正确性及可行性,实现了实时采集、解算传感器信息并将结果显示在移动端三维模型中。

关键词：室内定位行人航位推算安卓移动端三维地图模型

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地面点云与倾斜摄影融合精细化实景建模研究

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测绘 2023年第5期46卷 232-235页

作者：蔡宗磊刘明松常雪刘望明吉林省水利水电勘测设计研究院吉林长春130021 陕西铁路工程职业技术学院陕西渭南714000

三维地图模型越来越广泛地被应用于三维城市设计、城市规划。随着无人机的迅速发展,为倾斜摄影测量提供了新的平台。然而单纯使用无人机倾斜摄影测量进行三维地图模型的生产,在屋檐、门廊等局部遮挡的部位,无法构建出建筑物的轮廓。本... 详细信息

三维地图模型越来越广泛地被应用于三维城市设计、城市规划。随着无人机的迅速发展,为倾斜摄影测量提供了新的平台。然而单纯使用无人机倾斜摄影测量进行三维地图模型的生产,在屋檐、门廊等局部遮挡的部位,无法构建出建筑物的轮廓。本文针对无人机倾斜摄影测量的不足,探讨利用ICP算法对地面点云进行配准,从而将配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影融合,实现精细化建模的可行性。结果表明:通过ICP算法,可以实现地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据的高精度配准,避免因两者数据无法融合到一起而导致模型分层的现象。配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据进行精细化建模,消除了无人机在空中因遮挡无法全面获取建筑物航测数据的影响,生产的三维地图模型在遮挡的屋檐及门廊下的建筑物纹理清晰,几何结构完整。

关键词：三维地图模型地面激光点云无人机倾斜摄影 ICP算法

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