检索结果-内蒙古大学图书馆

2008’电工理论与新技术学术年会

作者：汪泉弟魏欣杨承何重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆 400044

针对无线传感器基于RSSI测距的特点，提出了一种基于RSSi测距的定位算法，建立了RSSi测距的模型，采用nesC语言开发了定位程序并进行了实验。实验结果表明，本文中提出的定位算法对定位精度有所改善。

关键词：无线传感器网络网络节点三维定位算法 RSSI测距定位精度

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无线传感网络中基于APIT的三维定位及求精方法

无线传感网络中基于APIT的三维定位及求精方法

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作者：张海利南昌航空大学

学位级别：硕士

随着无线通信、传感器、微系统和计算机网络的不断发展，无线传感网络(Wireless Sensor Networks, WSN)被广泛应用到国防军事、环境监测、物流管理、医疗卫生等诸多领域。在WSN的各种应用中，节点的位置信息对其监测活动起着至关重要的... 详细信息

随着无线通信、传感器、微系统和计算机网络的不断发展，无线传感网络(Wireless Sensor Networks, WSN)被广泛应用到国防军事、环境监测、物流管理、医疗卫生等诸多领域。在WSN的各种应用中，节点的位置信息对其监测活动起着至关重要的作用。而传感器节点通常是被随机撒播在监测区域内的，其位置无法预知。全球卫星定位系统（Global Positioning System，GPS）作为一种应用广泛的定位系统，能够为用户提供较高精度的位置、速度和时间信息，但由于其高成本及受环境制约的缺点，GPS定位系统很难满足WSN的应用需求。且随着定位应用的需求一步步提高，节点二维定位已不能满足实际应用的要求，三维空间节点定位已经成为人们所迫切需要的技术。本课题来源于江西省自然科学基金项目，研究基于APIT的无线传感网络节点三维定位及求精方法。本文介绍了一些典型的应用于无线传感网络中的定位方法，详细分析了当前国内外无线传感网络中节点定位的研究现状及其所存在的问题。针对基于APIT方法的三维空间定位技术进行了较为全面的了解。在此基础上，本文提出了一种IAPIT-3D定位算法（Improved Three-dimensional APIT）。利用RSSI衰减规律，采用中垂面切割的方法对未知节点可能存在的区域进行细化。采用增加判定条件的方法降低了“In-to-Out”和“Out-to-In”两种误判的发生概率。随后又采用改进的GRID SCAN方法，以增强定位算法对RSSI不稳定的鲁棒性。最后，文章针对低信标节点密度引起的一些定位缺陷，提出了一种基于RSSI的加权弥补求精算法并进行了其理论的合理性分析。算法的中心思想是以节点间距离的倒数作为质心算法的权重进行定位，以减少估计位置严重偏离节点真实位置的情况。本文通过仿真实验，证明了该定位方法在基本不增加计算开销的前提下，减少了“In-to-Out”和“Out-to-In”两种误判的发生概率，最终提高了定位的精度。

关键词：无线传感网络三维定位算法 APIT 中垂面切割法加权弥补求精

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基于RSSI的无线传感网络三维定位方法研究

基于RSSI的无线传感网络三维定位方法研究

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作者：龚佳杰南昌航空大学

学位级别：硕士

随着无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)技术的发展，其被广泛应用于国防军事、环境监测、交通管制、医疗卫生等诸多领域。在无线传感器网络的各种应用中，节点位置信息对传感器网络的监测活动至关重要。但大多数情况下，... 详细信息

随着无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)技术的发展，其被广泛应用于国防军事、环境监测、交通管制、医疗卫生等诸多领域。在无线传感器网络的各种应用中，节点位置信息对传感器网络的监测活动至关重要。但大多数情况下，传感器节点被随机地部署在监测区域内，无法预先知道自身的地理位置。如海洋、湖泊环境监测中，每个监测节点处于不同深度的水域感知温度、盐度、压力和水流情况等。依靠全球定位系统(Global Positioning System, GPS)的定位方法由于受到硬件成本与应用环境等因素的制约，已不能完全满足人们的需求；且随着定位应用的需求一步步提高，节点二维定位已不能满足实际应用的要求，因此需要进行节点三维空间定位。课题来源于江西省自然科学基金项目，研究基于RSSI的无线传感器网络节点三维定位方法。本文介绍了常用无线传感器网络节点三维定位算法，详细分析了基于RSSI测距方法的粗差问题，在此基础上，提出一种基于链路质量指标LQI置信度的三维定位求精算法(Novel Refinement Algorithm Based on LQI Confidence forThree-Dimensional Localization,3D-RABLC)。首先，该算法对定位区域进行簇结构划分，建立以簇为单位的定位区域；其次，采用锚节点计算路径损耗指数，通过RSSI信号测距模型变换获取待定位节点之间距离关系；再次，基于LQI对RSSI值进行置信度划分，通过建立三维多跳求精模型、弥补求精的方法，基于置信度高的RSSI值修正置信度低的RSSI值；最后，通过使用集中式多维定标(Multidimensional Scaling, MDS)算法计算待定位节点之间三维空间相对坐标，并根据三维空间向量关系进行全局坐标转换。本文通过大量节点实验，获得节点间一跳RSSI值与距离的关系、LQI与包错误率的关系，依此划分LQI置信度；分别在室内和室外对设计的3D-RABLC算法进行实验验证，结果表明，该算法大大降低了RSSI测距误差，比已有三维定位算法具有更好的定位精度。

关键词：无线传感器网络三维定位算法 LQI置信度 RSSI 定位求精

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基于信标节点RSSI自校正的WSN三维定位

基于信标节点RSSI自校正的WSN三维定位

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第九届中国智能机器人学术研讨会

作者：李刚陈俊杰东南大学仪器科学与工程学院江苏南京 210096

针对目前无线传感器网络(WSN)三维定位算法中存在的定位精度低、依赖基础设施等问题，在对四边测量法和接收信号强度指示(RSSI)测距模型分析的基础上，提出一种信标节点自校正三维定位算法。该算法将信标节点充当盲节点，得到其RSSI值... 详细信息

针对目前无线传感器网络(WSN)三维定位算法中存在的定位精度低、依赖基础设施等问题，在对四边测量法和接收信号强度指示(RSSI)测距模型分析的基础上，提出一种信标节点自校正三维定位算法。该算法将信标节点充当盲节点，得到其RSSI值测量误差和网络定位误差，并在计算中采用加权平均的思想。仿真结果表明：该算法能够提高三维定位精度和稳定性，具有普遍应用意义。

关键词：无线传感器网络三维定位算法信号强度指示信标节点自校正三维定位算法

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带盲区巷道网络人员全局定位系统

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煤炭学报 2010年第S1期35卷 236-242页

作者：刘志高李春文耿少博武丹琛丁青青清华大学自动化系北京100084 清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084

针对现有煤矿人员定位系统成本高、精度低、不能进行全局位置预测等问题,提出一套基于无线传感器网络的巷道网络人员全局定位系统。该系统将井下巷道网络分割成多个以网关为中心的分布式定位单元,当人员经过定位单元时,首先由其随身携... 详细信息

针对现有煤矿人员定位系统成本高、精度低、不能进行全局位置预测等问题,提出一套基于无线传感器网络的巷道网络人员全局定位系统。该系统将井下巷道网络分割成多个以网关为中心的分布式定位单元,当人员经过定位单元时,首先由其随身携带的移动节点通过定位引擎实时计算其在局部定位单元内的位置坐标,并将该位置信息通过网关传送到井上计算机;再通过坐标变换计算出人员在井下巷道网络的三维位置坐标;进而得到人员在监控单元内的速度、方向等信息,并通过位置估计算法预测出人员在盲区的位置。实验结果表明,该系统在地下防空洞环境静态定位误差为2.87m,在室内楼道环境运动估计误差约为4.5m,且长期连续运行无故障,具有很好的可靠性、可扩展性和定位性能。

关键词：人员全局定位无线传感器网络巷道网络模型三维定位算法

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无线传感器网络在地震区山地灾害监测中的应用研究

无线传感器网络在地震区山地灾害监测中的应用研究

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作者：郑锋凯太原理工大学

学位级别：硕士

山地灾害已成为各类自然灾害中危害最严重的灾难之一。“5·12汶川特大地震”诱发15000余处山地灾害,造成经济损失占地震总损失的1/3,死亡人数也超过2万。因此,对地震区的山地灾害进行有效的监测将是减少灾区经济损失和人员伤亡的... 详细信息

山地灾害已成为各类自然灾害中危害最严重的灾难之一。“5·12汶川特大地震”诱发15000余处山地灾害,造成经济损失占地震总损失的1/3,死亡人数也超过2万。因此,对地震区的山地灾害进行有效的监测将是减少灾区经济损失和人员伤亡的重要措施之一。目前,对地震区的山地灾害监测大都是采用人工方式,监测手段比较落后,国内外对这方面的研究也比较少。如何设计一个高效,稳定,安全的地震区山地灾害监测预警体系是本文研究的主要内容。无线传感器网络是集计算机、微电子、网络和无线通信技术为一体的自组织网络,它具有低成本、微型化、低功耗、规模大和适用于无人看守环境等优点而受到广泛重视,同时也决定了其具有十分广阔的应用前景,在军事国防、工农业控制、环境监测和预报、抢险救灾和危险区域远程控制等许多领域都具有重要的科研价值和实际意义。通过亲身实地的观察和了解认识到地震区山地灾害具有分布范围广、规模大、危害严重、持续时间长、空间特征明显和呈链式发育等特点以及山地灾害监测网络必须具有无线通信、低功耗、独立电源供电、无人值守、实时性等条件,结合无线传感器网络的优点和应用领域,提出了将无线传感器网络应用于地震区山地灾害监测中的研究设想。本文结合国内外山地灾害监测和无线传感器网络应用的研究现状,提出了无线传感器网络在地震区山地灾害监测中的一种总体设计方案,并对系统中涉及到的硬件部分,如节点、基站和无线收发芯片CC2430等进行了相关介绍,分析了其相应的硬件电路、工作原理以及在该系统中的应用。同时还对相关的软件体系结构和数据采集平台、WEB远程浏览等模块流程进行了设计。由于在用无线传感器网络对地震区山地灾害进行监测的过程中,节点的位置信息起到了重要的作用。通过对无线信号衰减模型的研究,在RSSI测距方法存在误差的基础上,并结合地震区山地灾害的特点,提出了无线传感器网络在地震区山地灾害监测中的一种空间定位算法,即基于ERSS和RSSI校验相结合的三维定位算法。该算法对硬件要求不高,能够适应地震区山地灾害监测环境的要求,在定位精度上也有了一定的提高。最后,通过设计的软硬件体系在实验室环境下进行了系统的模拟实验,对本文设计的监测过程进行了验证,并对模拟的实验结果进行了分析。

关键词：无线传感器网络山地灾害监测 CC2430 三维定位算法

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实验室声发射三维定位软件

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地震地质 2007年第3期29卷 674-679页

作者：刘培洵刘力强陈顺云扈小燕中国地震局地质研究所地震动力学国家重点实验室北京100029

简要介绍了地震动力学实验室新一代声发射定位软件的主要功能、定位算法的实现方案以及定位效果的评测结果。新软件配有多种通用数据库接口,具有与设备无关的处理能力。它除了可以进行三维定位之外,还可以进行面定位与线定位。定位时,... 详细信息

简要介绍了地震动力学实验室新一代声发射定位软件的主要功能、定位算法的实现方案以及定位效果的评测结果。新软件配有多种通用数据库接口,具有与设备无关的处理能力。它除了可以进行三维定位之外,还可以进行面定位与线定位。定位时,可以给定样品的波速,也可以把波速当未知数求解。定位算法的主要改进有两个方面:1)以稳健的走时绝对偏差最小作为定位目标函数;2)方程组求解优化过程采用了模拟退火法直接搜索目标函数的全局最小值。新软件显著提高了定位的精度,同时提供了一个方便快捷的数据处理平台。

关键词：声发射三维定位算法岩石力学实验

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