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一种基于汽车齿轮的机器人打磨轨迹离线规划方法及系统
一种基于汽车齿轮的机器人打磨轨迹离线规划方法及系统
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作者： 王鑫 刘毅 胡国林 卢卓 张佳伟 郝嘉玉 吴文美 谭丽琴 余天鹏 330013 江西省南昌市昌北下罗枫林大道168号
本申请涉及一种基于汽车齿轮的机器人打磨轨迹离线规划方法及系统，包括：S100：利用汽车齿轮三维数模离散打磨轨迹点；S200：构建打磨轨迹质量多目标综合数学模型，量化评价轨迹优化效果；S300：利用多目标协同遗传算法优化所述打磨轨... 详细信息
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一种车架强度计算方法
一种车架强度计算方法
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作者： 张金钊 焦志浩 刘鲁欢 马宗钰 孙高峰 孙建波 250200 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西
本发明提供了一种车架强度计算方法，涉及车架强度计算领域，采用的方案是：一种车架强度计算方法，包括以下步骤：对悬架进行简化处理，分别将前悬架板簧、后悬架主簧和后悬架副簧等效为等宽的弧形曲面，保证等效弧形曲面的轮廓及位置... 详细信息
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一种基于全局测量的机器人铣边路径规划系统及方法
一种基于全局测量的机器人铣边路径规划系统及方法
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作者： 甘志超 崔静静 张明华 杨新鹏 李明 贺喜鹏 张玉如 100022 北京市朝阳区建国路126号瑞赛大厦
本发明属于飞机装配技术领域，公开了一种基于全局测量的机器人铣边路径规划系统及方法，通过全局测量对工件进行测量得出实际三维数模，并将实际三维数模与理论数模布尔求交计算出待加工区域或者对两个需要装配的工件进行扫描进行虚拟... 详细信息
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一种防止飞机电缆折断的非等长端剪切方法
一种防止飞机电缆折断的非等长端剪切方法
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作者： 唐万忠 黄秀 刘阳 陈锺秀 曹宇 610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
本发明公开了一种防止飞机电缆折断的非等长端剪切方法，包括以下步骤：1)根据飞机电缆的三维数模，进行飞机电缆折弯的半径、角度仿真，根据飞机电缆的仿真情况设置剪切余量，完成飞机电缆的初步剪切；2)依据飞机电缆的电连接器数据制... 详细信息
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一种基于机器人的货车车辆铸件铸造清理方法
一种基于机器人的货车车辆铸件铸造清理方法
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作者： 穆禹丞 赵博 秦兆伯 李炳萱 于健 关颖 陈广泰 116000 辽宁省大连市沙河口区中长街49号
本发明公开了一种基于机器人的货车车辆铸件铸造清理方法，通过搬运机器人将车辆铸造件安装在车辆铸造件清理工作站内；3D视觉相机对车辆铸造件进行图像信息采集并上传至上位机；获得车辆铸造件的数据点云，并将与车辆铸造件三维数模进... 详细信息
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一种基于ADAMS的汽车后背门开启力分析方法
一种基于ADAMS的汽车后背门开启力分析方法
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作者： 宿佳敏 李俊 孙营 宋峰 田永义 215000 江苏省苏州市工业园区东平街277号
本发明揭示了一种基于ADAMS的汽车后背门开启力分析方法，其包括以下步骤，1)输入硬点坐标、气动撑杆特性曲线、后背门总成信息、转动惯量以及后背门总成的三维数模到ADAMS软件中；2)建立动力学模型：对所述后背门总成中的连接部件进行... 详细信息
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一种曲轴强度计算方法
一种曲轴强度计算方法
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作者： 苏虹 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路
本发明公开了一种曲轴强度计算方法，所述曲轴强度计算方法包括：步骤1、准备曲轴的三维数模；步骤2、将所述三维数模离散为多个部分，对每个部分单独进行网格划分；步骤3、对曲轴的每个部分进行离散三维刚度计算；步骤4、建立曲轴动力... 详细信息
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工程图的方法、计算机可读存储介质以及电子设备
工程图的方法、计算机可读存储介质以及电子设备
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作者： 牛亚青 沈会 刁芳芳 刘飞 王慧卿 岳毅 张海涛 张寿琛 王海龙 赵静海 071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
本公开涉及一种生成工程图的方法、计算机可读存储介质以及电子设备。其中，生成工程图的方法包括：获取待标注对象的三维数模中的参考点系统信息，所述参考点系统信息包括至少一层定位基准信息，其中，一层所述定位基准信息包括如下信... 详细信息
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一种采用数字化测量的飞机内部复杂结构边界反引方法
一种采用数字化测量的飞机内部复杂结构边界反引方法
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作者： 赵建国 郭洪杰 徐戬 陆兴凯 110034 辽宁省沈阳市皇姑区陵北街1号
本发明提供一种采用数字化测量的飞机内部复杂结构边界反引方法，为计算、测量、反引边界方便，本发明均以飞机设计坐标系为基准，包括以下步骤：通过数字化测量系统采集数据，采用最佳拟合算法，建立飞机坐标系；采用数字化测量系统的... 详细信息
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一种曲轴强度计算方法
一种曲轴强度计算方法
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作者： 苏虹 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路
本发明公开了一种曲轴强度计算方法，所述曲轴强度计算方法包括：步骤1、准备曲轴的三维数模；步骤2、将所述三维数模离散为多个部分，对每个部分单独进行网格划分；步骤3、对曲轴的每个部分进行离散三维刚度计算；步骤4、建立曲轴动力... 详细信息
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