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  • 1 篇 工学
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  • 1 篇 高精度
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机构

  • 1 篇 吉林省计量科学研...
  • 1 篇 长春工程学院

作者

  • 1 篇 zhang shuang
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  • 1 篇 张爽
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  • 1 篇 黄雷
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语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=三维校准器"
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工业机三维在线自校准系统的研制
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计量科学与技术 2022年 第2期66卷 3-8页
作者: 黄雷 窦艳红 樊宇 赵梓朝 贺志超 张爽 吉林省计量科学研究院 长春130103 长春工程学院 长春130000
针对工业机校准成本与校准精度难以平衡的问题,研究了一种针对工业机人的三维低成本高精度接触式自校系统。该系统的三维校准器安装于机人末端位置(TCP),采用个互相正交的高精度位置传感,通过研究工业机人D-H参数校准算法... 详细信息
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