检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张倩北京交通大学

学位级别：硕士

基于光传播时间原理的三维激光扫描测量技术，有测量范围大，精度高，速度快，数据处理简单等特点，运用这种技术可以方便地测量复杂的三维形状，目前广泛应用于地铁隧道全断面检测中。然而如何实现将激光扫描传感器自身的坐标系转换为... 详细信息

基于光传播时间原理的三维激光扫描测量技术，有测量范围大，精度高，速度快，数据处理简单等特点，运用这种技术可以方便地测量复杂的三维形状，目前广泛应用于地铁隧道全断面检测中。然而如何实现将激光扫描传感器自身的坐标系转换为轨道基准坐标系，即三维激光传感器的标定问题，却是这种技术运用中的难点问题。实现传感器的高精度标定对于提高全断面线路参数的检测精度具有重要意义。　　本文针对现阶段所采用的人工标定方法中存在的问题，将在计算机视觉领域应用广泛的点配准技术引入到激光器的标定中，充分利用标定场景和激光器测点的位置不确定性，设计了自动标定算法GA-ICP-WHT。在粗配准环节，引入遗传算法，能够实现任意点云的初配准，解决了ICP算法需要一个良好初值的难题。在精配准环节，引入Hong-Tan算法，并利用激光器误差分布对其进行优化。在此基础上，对常使用的标定场景，提出了基于RANSAC的数据预处理方法，在采集基准数据时，允许只采集极少数基准点，大大简化了工作量。　　数学仿真表明，GA-ICP-WHT稳健性好，通用性强，适用于少量点云的配准，标定精度能达到比激光器测量误差高一个数量级。最后，利用VC++和MATLAB混合编程技术，设计了三维激光传感器的自动标定软件，使标定过程操作简单，便于推广使用。论文研究成果已运用在北京交通大学研制的隧道全断面检测车上，利用三维激光传感器自动标定软件输出的标定结果，取得了良好的测量效果。

关键词：地铁隧道全断面检测三维激光扫描测量系统标定算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

三维激光扫描测量系统在特殊高程面设计的土石方测量中的应用

三维激光扫描测量系统在特殊高程面设计的土石方测量中的应用

引用

云南省测绘地理信息学会2015年学术年会

作者：字金华周艳袁丽萍昆明市国土规划勘察测绘研究院云南青山建设监理咨询有限责任公司

土石方测量是很多工程遇到的最基本、最常见的问题之一。快速、准确的完成土石方测量计算,对工程预算、规划进度等有着重要的意义。本文以某块施工前的土石方测量计算为例,介绍地面三维激光扫描仪在该土石方测量和计算中的应用。通过使... 详细信息

土石方测量是很多工程遇到的最基本、最常见的问题之一。快速、准确的完成土石方测量计算,对工程预算、规划进度等有着重要的意义。本文以某块施工前的土石方测量计算为例,介绍地面三维激光扫描仪在该土石方测量和计算中的应用。通过使用三维激光扫描仪,解决了用地方提出的特殊设计高程面的提取、单独计算地块中石头山方量等问题。通过该土石方计算项目的数据采集和处理,探讨了三维激光扫描在有特殊要求的土石方计算工程中的应用。

关键词：三维激光扫描测量系统土石方测量特殊设计高程面

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

法如国际贸易（上海）有限公司：FARO ScanArm便携式三维激光扫描测量系统

引用

汽车制造业 2005年第1期 27-27页

FARO ScanArm便携式三维激光扫描测量系统在国内外同行业中占有85％的市场份额，并是许多著名汽车公司如上海通用、上海大众的指定供应商。

关键词：法如国际贸易(上海)有限公司 FAROScanArm 三维激光扫描测量系统汽车公司

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

三维激光扫描数据采集系统的摄像机标定技术研究

引用

现代制造工程 2004年第9期 64-67页

作者：吴海华田启华王从军三峡大学机械与材料学院湖北宜昌443002 华中科技大学材料科学与工程学院武汉430074

在计算机视觉激光扫描测量系统中 ,物体的空间坐标与计算机图像坐标之间存在着复杂的非线性映射关系。通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型 ,用线性方程组描述了三维空间坐标点与计算机图像坐标点的关系 ,利用带有 3 0个标准圆孔... 详细信息

在计算机视觉激光扫描测量系统中 ,物体的空间坐标与计算机图像坐标之间存在着复杂的非线性映射关系。通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型 ,用线性方程组描述了三维空间坐标点与计算机图像坐标点的关系 ,利用带有 3 0个标准圆孔的金属平面孔型靶标对由两个摄像机构成的摄像机参数标定 ,提出“两步法”对摄像机模型参数逐步求解 ,从而彻底改变了传统的摄像机标定依赖于非线性优化方法。实验证明 ,这种标定新技术较以往算法更为快速、简便、实用。

关键词：逆向工程三维激光扫描测量系统摄像机标定两步法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

三维激光扫描测量技术

引用

科技信息 2009年第31期 I0045-I0046页

作者：李鹏张文兵李静武安市国土资源局河北武安056300

三维激光扫描技术是近年来发展起来了一门新技术,其被誉为"继GPS技术以来测绘领域的又一次技术革命"。该技术作为获取空间数据的有效手段,以其快速、精确、无接触测量等优势在众多领域发挥着越来越重要的作用。随着科学技术... 详细信息

三维激光扫描技术是近年来发展起来了一门新技术,其被誉为"继GPS技术以来测绘领域的又一次技术革命"。该技术作为获取空间数据的有效手段,以其快速、精确、无接触测量等优势在众多领域发挥着越来越重要的作用。随着科学技术的创新,推动了各个领域工作新方法的开展。

关键词：空间数据三维激光扫描技术点云数据三维激光扫描测量系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂曲率板冷热一体线加载自动成型操作系统研究与实现

复杂曲率板冷热一体线加载自动成型操作系统研究与实现

引用

作者：徐建树华中科技大学

学位级别：硕士

复杂曲率板成型作为船舶建造业中应用最广泛的技术,但因为其工艺复杂性,操作要求高,精度难以控制,长期以来国内外各大船厂都是依靠经验丰富的工人进行操作,其严重制约了船舶行业的发展。随着科学技术的进步,尤其是三维激光检测技术的发... 详细信息

复杂曲率板成型作为船舶建造业中应用最广泛的技术,但因为其工艺复杂性,操作要求高,精度难以控制,长期以来国内外各大船厂都是依靠经验丰富的工人进行操作,其严重制约了船舶行业的发展。随着科学技术的进步,尤其是三维激光检测技术的发展,使复杂曲率板实现自动成型加工成为了可能。首先,阐述了系统开发的目的与要实现的功能,对系统开发方案与关键技术进行了分析,并给出了合理可行的设计方案。其次,基于Python与C++进行编程,实现了对板成型相关程序与系统的整合,介绍了系统开中使用的各种接口以及设计的用户界面,并给出部分关键源代码。接下来,介绍对FARO三维激光扫描测量系统在复杂曲率板成型操作系统的应用。通过编程进行二次开发,实现了对激光扫描仪的远程控制与数据交换。此外,设计出一套基于KD树的点云去噪程序与基于迭代最近点算法(Iterative Closest Points,ICP)的点云拟合对比程序。并给出部分关键代码。

关键词：板成型三维激光扫描测量系统点云去噪 ICP

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：