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南京理工大学学报 2013年第5期37卷 716-719页

作者：龙礼张合丁立波南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

误差环境对地磁传感器姿态检测系统的输出精度影响较大,为了校正三维磁传感器的误差,该文提出一种基于最大似然估计的椭球拟合补偿算法。分析了三维磁传感器的各种误差来源,建立了椭球误差模型,采用最大似然估计法对磁传感器采集的数据... 详细信息

误差环境对地磁传感器姿态检测系统的输出精度影响较大,为了校正三维磁传感器的误差,该文提出一种基于最大似然估计的椭球拟合补偿算法。分析了三维磁传感器的各种误差来源,建立了椭球误差模型,采用最大似然估计法对磁传感器采集的数据进行椭球拟合,最后利用牛顿优化法获得误差补偿参数。仿真和实验表明,椭球模型能够准确地描述三维磁传感器的各种误差,输出精度在2%以内,补偿算法满足要求。

关键词：三维磁传感器地磁最大似然估计椭球拟合误差补偿

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非晶带GMI和AGMI效应及基于三维磁传感器的空间姿态检测仪研究

非晶带GMI和AGMI效应及基于三维磁传感器的空间姿态检测仪研究

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作者：丁一江苏大学

学位级别：硕士

在现代测量技术中，通过磁场能测定很多物理量，磁传感器技术的提高在一定程度上能推动测量技术的发展，而弱磁场及微弱磁场的测量技术在很大程度反映了磁传感器的发展水平。本文研究了基于巨磁阻抗(GMI)效应的弱磁传感器，该传感器在... 详细信息

在现代测量技术中，通过磁场能测定很多物理量，磁传感器技术的提高在一定程度上能推动测量技术的发展，而弱磁场及微弱磁场的测量技术在很大程度反映了磁传感器的发展水平。本文研究了基于巨磁阻抗(GMI)效应的弱磁传感器，该传感器在室温下，对弱磁场具有极高的灵敏度，在电子测量领域具有广阔的应用前景。在GMI效应弱磁传感器研究的基础上，本文根据地磁场的矢量性进一步设计了空间姿态检测仪，实现了GMI效应的一种应用。\n 首先本文分别对GMI和非对称巨磁阻抗(AGMI)效应进行了研究，发现AGMI效应能有效改善GMI效应在零磁场附近的特性。通过查阅国内外相关文献及研究成果，分析影响GMI效应的因素及产生AGMI效应的方法。通过实验研究了激励电流的频率、幅值对GMI效应的影响及不同激励方式下的GMI效应和AGMI效应。本文选择脉冲电流退火的钴基非晶带为敏感材料，采用正弦波激励，对GMI和AGMI效应进行了实验研究，结果表明:在横向激励方式下，激励电流频率为4MHz，幅值为10mA时，钴基非晶带既有较高的最大阻抗变化率，又有较大的阻抗磁灵敏度;非晶带在通有一偏置直流的情况下，会出现AGMI效应，对GMI效应在零磁场附近的特性有一定改善;若采用正交激励（同时有激励电流流过非晶带和绕于非晶带上的线圈，两者产生的磁场正交）的方式，同样也能明显改善GMI效应在零磁场附近的特性，且极大提高最大阻抗变化率和阻抗磁灵敏度;若采用正交激励及直流偏置的方式，将产生明显的AGMI效应，极大改善GMI效应在零磁场附近的特性，进一步提高最大阻抗变化率和阻抗磁灵敏度。\n 其次设计了单轴的钴基非晶带AGMI效应弱磁传感器，它采用了正交激励及直流偏置，信号处理电路包括高频信号发生电路、自动增益控制(AGC)稳幅电路、V/I转换电路、放大电路、检波电路、滤波电路及差动放大电路。对传感器进行试验标定及数据分析，所得传感器性能指标:-1.0Oe～1.0Oe量程，灵敏度1.6704V/Oe，线性度1.78％FS，满足了弱磁场的测量要求。\n 最后设计了三轴正交激励的GMI效应磁传感器，并结合基于微机电系统(MEMS)的三轴陀螺仪和三轴加速度计、单片机研制了空间姿态检测仪。三轴磁传感器是在实验研究激励方式和单轴磁传感器电路设计的基础上完成的。空间姿态检测仪的核心在于9轴数据的融合算法，即三轴磁传感器和三轴加速度计对三轴陀螺仪的随机漂移误差进行修正补偿，从而得到准确的姿态角。

关键词：空间姿态检测仪三维磁传感器非晶带GMI AGMI效应

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一种纯电操控纳米三维磁传感器及其阵列与磁场测量方法

一种纯电操控纳米三维磁传感器及其阵列与磁场测量方法

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作者：游龙李仕豪张帅李若凡 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种纯电操控纳米三维磁传感器及其阵列与磁场测量方法，属于分析及测量控制技术领域，磁传感器包括：从下至上依次包括：自旋流生成层、磁性材料层及氧化物层，或从下至上依次包括：自旋流生成层和磁性隧道结或自旋阀。磁... 详细信息

标准号: CN114675215A

本发明公开了一种纯电操控纳米三维磁传感器及其阵列与磁场测量方法，属于分析及测量控制技术领域，磁传感器包括：从下至上依次包括：自旋流生成层、磁性材料层及氧化物层，或从下至上依次包括：自旋流生成层和磁性隧道结或自旋阀。磁传感器阵列包括多个共用一个自旋流生成层的所述磁传感器。方法为通过在单个磁传感器上施加激励电流脉冲，统计二稳态纳米磁体在随机过程中某一磁化状态出现的概率，根据该概率与磁场矢量之间的关系计算磁场矢量在三维空间方向上的分量大小。即本发明通过单个纳米器件实现了三维磁场矢量在三维空间分量的测量。同时，本发明的磁传感器为纳米器件，能够实现纳米尺度的测量，空间分辨率高，且尺寸小，易于大规模集成。

关键词：磁传感器生成层自旋磁场矢量纳米器件三维空间测量测量控制技术磁传感器阵列激励电流脉冲三维磁传感器三维空间方向磁性材料层磁性隧道结大规模集成空间分辨率磁场测量磁化状态关系计算纳米尺度纳米磁体三维磁场随机过程氧化物层矢量自旋阀概率操控纯电稳态施加分析统计

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基于长方体硅基通孔的三维磁传感器及其制造方法

基于长方体硅基通孔的三维磁传感器及其制造方法

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作者：赵东艳邵瑾王帅鹏付振陈燕宁胡忠强董广智周芝梅胡毅李阳 102200 北京市昌平区双营西路79号院中科云谷园11号楼一层

本申请涉及磁传感器领域，提供一种基于长方体硅基通孔的三维磁传感器及其制造方法。所述基于长方体硅基通孔的三维磁传感器，包括长方体硅基底和三个薄膜磁阻单元，三个薄膜磁阻单元分别形成于长方体硅基底的三个相邻面的表面，三个薄... 详细信息

标准号: CN115360295A

本申请涉及磁传感器领域，提供一种基于长方体硅基通孔的三维磁传感器及其制造方法。所述基于长方体硅基通孔的三维磁传感器，包括长方体硅基底和三个薄膜磁阻单元，三个薄膜磁阻单元分别形成于长方体硅基底的三个相邻面的表面，三个薄膜磁阻单元通过长方体硅基底内部的硅通孔导线相互连接，所述硅通孔导线从长方体硅基底的三个相邻面垂直延伸到长方体硅基底内部进行连通；三个薄膜磁阻单元均设置有金属电极，所述硅通孔导线与三个薄膜磁阻单元的金属电极形成为一体。本申请本申请通过硅通孔导线实现三个薄膜磁阻单元的电气互联，集成度高、可靠性强，同时充分利用垂直空间实现高密度三维磁传感器的集成，体积小、功耗低。

关键词：硅基薄膜磁阻硅通孔三维磁传感器金属电极通孔申请垂直空间磁传感器集成度体积小相邻面功耗连通互联制造

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基于长方体硅基通孔的三维磁传感器及其制造方法

基于长方体硅基通孔的三维磁传感器及其制造方法

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作者：赵东艳邵瑾王帅鹏付振陈燕宁胡忠强董广智周芝梅胡毅李阳 102200 北京市昌平区双营西路79号院中科云谷园11号楼一层

标准号: CN115360295B

关键词：硅基薄膜磁阻硅通孔三维磁传感器金属电极通孔申请垂直空间磁传感器集成度体积小相邻面功耗连通互联制造

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基于三维磁传感器的手指动作捕捉接口装置

基于三维磁传感器的手指动作捕捉接口装置

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作者：金旻彻赵才熙李柱城洛孔付刘凡才韩国首尔

本发明涉及基于三维磁传感器的手指动作捕捉接口装置，本发明包括：手背固定件；手指佩戴件；至少一个连杆件，配置于上述手背固定件与上述手指佩戴件之间，包括至少一个磁传感器；至少一个固定件，把上述多个连杆件之间加以连接；以及... 详细信息

标准号: CN109997099B

本发明涉及基于三维磁传感器的手指动作捕捉接口装置，本发明包括：手背固定件；手指佩戴件；至少一个连杆件，配置于上述手背固定件与上述手指佩戴件之间，包括至少一个磁传感器；至少一个固定件，把上述多个连杆件之间加以连接；以及控制单元，接收至少一个上述磁传感器所检测的各自的磁力线的变化所对应的传感器坐标值，以所接收的上述传感器坐标值为基础提取各连杆件的俯仰(pitch)动作及偏航(yaw)动作，根据所提取的上述俯仰动作及偏航动作值计算使用者的手指位置。

关键词：固定件连杆件手背磁传感器佩戴件传感器偏航磁力线三维磁传感器俯仰俯仰动作接口装置手指动作手指位置捕捉检测配置

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基于三维磁传感器的手指动作捕捉接口装置

基于三维磁传感器的手指动作捕捉接口装置

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作者：金旻彻赵才熙李柱城洛孔付刘凡才韩国首尔市

标准号: CN109997099A

关键词：固定件连杆件手背磁传感器佩戴件传感器偏航磁力线三维磁传感器俯仰俯仰动作接口装置手指动作手指位置捕捉检测配置

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镂空立方体封装的三维磁传感器及其制作方法

镂空立方体封装的三维磁传感器及其制作方法

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作者：赵东艳陈燕宁王于波邵瑾付振胡忠强王帅鹏钟明琛杜剑李阳 102200 北京市昌平区双营西路79号院中科云谷园11号楼一层

本申请涉及磁传感器领域，提供一种镂空立方体封装的三维磁传感器及其制作方法。所述镂空立方体封装的三维磁传感器，包括：镂空立方体构件和三个磁阻单元，三个所述磁阻单元分别粘接于所述镂空立方体构件的三个相邻的表面，三个所述磁... 详细信息

标准号: CN114720923A

本申请涉及磁传感器领域，提供一种镂空立方体封装的三维磁传感器及其制作方法。所述镂空立方体封装的三维磁传感器，包括：镂空立方体构件和三个磁阻单元，三个所述磁阻单元分别粘接于所述镂空立方体构件的三个相邻的表面，三个所述磁阻单元在所述镂空立方体构件的内部电气互联。本申请充分利用垂直空间实现高密度的三维磁传感器集成，体积小，功耗低。本申请借助镂空立方体构件的固定作用，其相邻平面的磁阻单元的角度相互垂直，形状稳定性好，灵敏度高，可实现优良的三维磁传感能力。

关键词：镂空立方体构件磁阻单元三维磁传感器封装申请形状稳定性垂直空间磁传感器固定作用相邻平面灵敏度体积小磁传功耗粘接三维垂直互联制作

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获取辅助拍摄设备用电机的机械位置的方法及装置

获取辅助拍摄设备用电机的机械位置的方法及装置

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作者：陈杰夏书岳尹文楚陶之雨陈锡锦 541004 广西壮族自治区桂林市七星区桂磨大道桂林创意产业园13栋6楼

本发明涉及一种获取辅助拍摄设备用电机的机械位置的方法，电机包括固定部、能相对于固定部转动的转动部、设置在固定部和转动部中的一个上的至少一个三维磁传感器以及设置在固定部和转动部中的另一个上的至少一对磁极，其中磁极与三维... 详细信息

标准号: CN110417191B

本发明涉及一种获取辅助拍摄设备用电机的机械位置的方法，电机包括固定部、能相对于固定部转动的转动部、设置在固定部和转动部中的一个上的至少一个三维磁传感器以及设置在固定部和转动部中的另一个上的至少一对磁极，其中磁极与三维磁传感器相对地布置，方法包括：通过三维磁传感器对磁极形成的磁场进行检测，获取三维磁传感器在当前时刻所测得的三维方向的初始磁场强度信息。从全部所获取的初始磁场强度信息中选取至少一组目标磁场强度信息，一组目标磁场强度信息的数量至少为两个。根据至少一组目标磁场强度信息确定电机在当前时刻的机械位置。本发明还涉及一种获取辅助拍摄设备用电机的机械位置的装置。

关键词：强度信息三维磁传感器固定部磁极转动机械位置目标磁场电机磁场拍摄设备三维方向检测

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获取辅助拍摄设备用电机的机械位置的方法及装置

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作者：陈杰夏书岳尹文楚陶之雨陈锡锦 541004 广西壮族自治区桂林市七星区桂磨大道桂林创意产业园13栋6楼

标准号: CN110417191A

关键词：强度信息三维磁传感器固定部磁极转动机械位置目标磁场电机磁场拍摄设备三维方向检测

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