检索结果-内蒙古大学图书馆

光电子．激光 2002年第2期13卷 117-119,124页

作者：刘南生王慧琴付继武罗福麟陈茂华张华贾剑平熊震宇南昌大学物理系江西南昌330047 南昌大学机电所江西南昌330029

本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长 35～ 4 0 mm、线宽 1mm的光纹投向焊缝 ,热敏电阻组成桥式自功控温电路 ,用 5 L / s流量的空气 (或氩气 )吹开烟尘、蒸... 详细信息

本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长 35～ 4 0 mm、线宽 1mm的光纹投向焊缝 ,热敏电阻组成桥式自功控温电路 ,用 5 L / s流量的空气 (或氩气 )吹开烟尘、蒸汽和飞溅物等 ,微型 CCD摄像机加装窄带滤光片摄像 ,经二值化。

关键词：弧焊机器人爬行机构焊缝跟踪图像处理三维视觉传感器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种三维视觉传感器工作功能快速恢复方法

一种三维视觉传感器工作功能快速恢复方法

引用

作者：郭磊郭寅尹仕斌刘海庆赵素雷 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢495室

本发明提供了一种三维视觉传感器工作功能快速恢复方法，当传感器位置发生改变后，机器人带动三维视觉传感器运行到指定位置，采集靶标表面点云，记为实测点云；所述靶标包括至少三个平面，任意两个平面互不平行；将实测点云和原始点云... 详细信息

标准号: CN114140505A

本发明提供了一种三维视觉传感器工作功能快速恢复方法，当传感器位置发生改变后，机器人带动三维视觉传感器运行到指定位置，采集靶标表面点云，记为实测点云；所述靶标包括至少三个平面，任意两个平面互不平行；将实测点云和原始点云进行点云配准，获取位置变化前的传感器、位置变化后的传感器之间的旋转平移矩阵；将其补偿到三维视觉传感器和机器人末端之间的手眼关系，进而获得传感器位置改变后的手眼关系，实现三维视觉传感器工作功能的恢复；本方法无需寻找记录标准轨迹，利用特殊的三维靶标体现传感器在六个自由度方向的位姿变化，通过获取靶标的点云信息，解算出传感器位置变化前后的转换关系，实现对三维视觉传感器功能的快速恢复。

关键词：三维视觉传感器点云传感器位置传感器靶标工作功能快速恢复手眼关系实测矩阵机器人末端自由度方向获取位置记录标准位置变化位姿变化旋转平移转换关系表面点解算配准机器人平行三维采集恢复

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

运用三维视觉传感器对滑雪运动员动作实时捕捉方法的研究

运用三维视觉传感器对滑雪运动员动作实时捕捉方法的研究

引用

2024年广州运动与健康国际学术研讨会

作者：王洋李智鹏哈尔滨工程大学体育部哈尔滨体育学院冬季奥林匹克学院

滑雪运动是一项激烈而观赏性极高的运动项目,这项运动不仅精彩、炫酷同时针对训练方面要求也相当高。动作捕捉,也称为动作跟踪,旨在实时收集运动员动作数据,并使用这些数据驱动虚拟人物模拟,以显示运动员的运动姿态。在专业运动员滑雪... 详细信息

滑雪运动是一项激烈而观赏性极高的运动项目,这项运动不仅精彩、炫酷同时针对训练方面要求也相当高。动作捕捉,也称为动作跟踪,旨在实时收集运动员动作数据,并使用这些数据驱动虚拟人物模拟,以显示运动员的运动姿态。在专业运动员滑雪训练中动作捕捉是非常重要的。它可以帮助教练员实时观察运动员的运动姿势,对纠正错误动作、提高运动员技术水平具有重要的现实意义。在训练中由于环境干扰和速度过快的影响,滑雪动作捕捉时存在动作捕捉不准确、动作延迟、动作丢失等问题,并导致运动员实际动作与虚拟人物动作不一致。为解决上述问题,本文采用文献资料法、图像采集法、实验法,运用三维视觉传感器对滑雪运动员动作实时捕捉方法进行研究。该方法是将TOF相机(深度摄像头)和高速视觉传感器相结合,形成了一个动作采集系统。融合收集到运动图像,以形成完整的运动图像,并求解运动姿态。将姿态数据与构建的虚拟人物模型绑定,以驱动虚拟模型同步完成滑雪动作,实现滑雪动作实时捕捉。研究结果表明:运用三维视觉传感器提出一种滑雪运动员动作实时捕捉方法,通过结合两种三维视觉传感器,弥补了图像采集过程中现有系统容易发生信息丢失这一问题,提高了动作实时捕捉的准确性。在测试过程中,本文系统的精度可以达到98.6%以上,提高了捕捉效果,且其运动匹配比例更好、更实用,远高于其他系统,且在动作精度、动作延迟和动作丢失方面,该系统的性能也同样优于其他系统。在滑雪运动训练中采用该方法对提高训练效果具有积极作用。

关键词：三维视觉传感器滑雪运动员动作实时捕捉

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

相位测距数字激光扫描雷达——三维视觉传感器

相位测距数字激光扫描雷达——三维视觉传感器

引用

第四届全国光电技术与系统学术会议

作者：贺安之苗鹏程华东工学院应用物理系

用于工业自动化和无人驾驶车辆导航的智能机器人的视觉传感器,过去多采用摄像

关键词：相位测距三维视觉传感器激光扫描雷达

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

皮尔磁三维视觉传感器SafetyEYE实现对电池制造试验工厂的完美监控

皮尔磁三维视觉传感器SafetyEYE实现对电池制造试验工厂的完美监控

引用

原油、天然气和煤炭储量有限,人们只得重新考虑可持续的能源供应。氢燃料电池已经被用在能源和基础设施中,它是一种产生能源的环保方式。为确保燃料电池制造业从最优生产中获益,需要在燃料电池研究中心(ZBT)对自动化生产链进行提前测试... 详细信息

原油、天然气和煤炭储量有限,人们只得重新考虑可持续的能源供应。氢燃料电池已经被用在能源和基础设施中,它是一种产生能源的环保方式。为确保燃料电池制造业从最优生产中获益,需要在燃料电池研究中心(ZBT)对自动化生产链进行提前测试。皮尔磁公司提供的三维摄像系统Safety EYE可确保试验工厂安全灵活运行。保证高质量制造是将燃料电池技术引入市场的关键。过去的多个项目已经表明:只有采用自

关键词：燃料电池组三维视觉传感器 SafetyEYE 摄像系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种用于智能焊接视觉系统的三维视觉传感器

一种用于智能焊接视觉系统的三维视觉传感器

引用

作者：陈珉马志凌 518000 广东省深圳市宝安区航城街道三围社区航城智谷中城未来产业园1栋601

本实用新型涉及三维机器视觉技术领域，公开了一种用于智能焊接视觉系统的三维视觉传感器，通过相机固定座的一侧凸设有一连接头，连接头的前端部凸设有一连接板，角度调节座的内侧壁凹设有一与连接板相适配的滑槽，连接板的两侧分别凸... 详细信息

标准号: CN215066199U

本实用新型涉及三维机器视觉技术领域，公开了一种用于智能焊接视觉系统的三维视觉传感器，通过相机固定座的一侧凸设有一连接头，连接头的前端部凸设有一连接板，角度调节座的内侧壁凹设有一与连接板相适配的滑槽，连接板的两侧分别凸设有一限位台阶，且连接板限位台阶的前部壁、滑槽的内底壁以及角度调节座的内侧壁均呈圆弧形结构，连接板可上下滑动的嵌设于滑槽内，连接头的外侧壁设有角度刻度尺，滑槽的外侧壁设有角度指针，角度指针可沿角度刻度尺上下滑动，从而使得面阵CCD相机可灵活转动调节倾角大小，且角度调节精度高，可通过三维视觉传感器引导机械臂寻找焊缝轨迹及记录每个坡口的焊接姿态，或者对已有的轨迹进行实时修正并焊接。

关键词：连接板滑槽焊接三维视觉传感器角度调节座角度刻度尺角度指针上下滑动限位台阶连接头内侧壁外侧壁三维机器视觉面阵CCD相机本实用新型相机固定座圆弧形结构焊缝轨迹角度调节灵活转动实时修正视觉系统机械臂内底壁前端部坡口前部嵌设适配智能记录

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种三维视觉传感器的加热装置

一种三维视觉传感器的加热装置

引用

作者：夏为丙李强龙李淳芃郜世龙 471000 河南省洛阳市西工区衡山路100号洛阳工业园区五洲跨境电商产业园11栋201

本申请公开了一种三维视觉传感器的加热装置，包括视觉传感器外壳、均热风扇、相机、控制系统和加热装置，所述均热风扇固定于视觉传感器外壳底板上，所述相机设置于视觉传感器外壳底板上；所述控制系统和加热装置通过标准导柱固定于视... 详细信息

标准号: CN220653459U

本申请公开了一种三维视觉传感器的加热装置，包括视觉传感器外壳、均热风扇、相机、控制系统和加热装置，所述均热风扇固定于视觉传感器外壳底板上，所述相机设置于视觉传感器外壳底板上；所述控制系统和加热装置通过标准导柱固定于视觉传感器外壳底板上；加热装置由下部散热板、上部散热板和加热源组成，本申请通过加热装置和控制系统能够在低温环境下提高传感器的温度，使其达到最佳工作状态，加热装置配合上部散热板、下部散热板和均热风扇，快速将热量均匀扩散的同时，还可避免加热源因散热不均造成的局部高温损坏现象，通过温度传感器和控制系统，可以实现精确温控，保证其在设定的温度范围内工作，防止传感器受损。

关键词：加热装置视觉传感器控制系统外壳底板均热上部散热板加热源散热板风扇传感器三维视觉传感器最佳工作状态温度传感器低温环境风扇固定局部高温热量均匀相机设置散热导柱温控申请相机扩散受损配合保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备

一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备

引用

作者：李振汉雷浩浩王宝辉黄全杰苏鸿波陈达伟张晓龙元波杜天福 362000 福建省泉州市丰泽区北峰街道泉州软件园研发启动区8#楼512室

本实用新型公开了一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备，包括防护罩、3D相机、三维激光打标机和操作面板，所述防护罩底部固定连接有多个锁止万向轮，所述防护罩侧壁分别开设有进口和出口，所述防护罩内设有输送带，所述输送带贯... 详细信息

标准号: CN213410795U

本实用新型公开了一种集成三维视觉传感器的三维激光加工设备，包括防护罩、3D相机、三维激光打标机和操作面板，所述防护罩底部固定连接有多个锁止万向轮，所述防护罩侧壁分别开设有进口和出口，所述防护罩内设有输送带，所述输送带贯穿进口和出口，所述防护罩通过移动机构连接有三维激光打标机支架，所述三维激光打标机支架与三维激光打标机转动连接，所述三维激光打标机支架上设有调节机构，所述调节机构与三维激光打标机连接，所述防护罩内侧壁固定连接有固定板。本实用新型通过三维激光打标机支架、滑槽、滑杆、滑块、连杆、复位弹簧、限位口以及插槽的配合使用，实现了对三维激光打标机角度进行调节，提高了装置的适用范围。

关键词：激光打标机三维防护罩支架输送带本实用新型进口和出口三维视觉传感器防护罩内侧壁三维激光加工防护罩侧壁操作面板复位弹簧移动机构转动连接固定板万向轮限位口插槽滑槽滑杆滑块锁止贯穿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于三维视觉传感器的三维激光加工装备

一种基于三维视觉传感器的三维激光加工装备

引用

作者：雷浩浩李振汉陈达伟张晓龙王宝辉苏鸿波黄全杰元波杜天福 362000 福建省泉州市丰泽区北峰街道泉州软件园研发启动区8#楼506室

本实用新型公开了一种基于三维视觉传感器的三维激光加工装备，包括底座和操作面板，所述底座上设置有保护框，所述操作面板设置在保护框上，所述底座底部四角均设置有支角，所述底座上设置有转动装置，所述底座上设置有三维视觉传感装... 详细信息

标准号: CN213592049U

本实用新型公开了一种基于三维视觉传感器的三维激光加工装备，包括底座和操作面板，所述底座上设置有保护框，所述操作面板设置在保护框上，所述底座底部四角均设置有支角，所述底座上设置有转动装置，所述底座上设置有三维视觉传感装置和三维激光打标机，三维视觉传感装置包括相机支架和3D相机，所述相机支架呈L形，所述3D相机设置在相机支架端部，且3D相机面朝下放置。本实用新型中，三维激光在加工过程中，可以根据工件的位置和种类进行适应，提高了装备的适应性。

关键词：底座相机支架本实用新型操作面板传感装置三维视觉三维三维视觉传感器三维激光加工激光打标机朝下放置底部四角转动装置支角激光

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种大视场三维视觉传感器的标定方法

一种大视场三维视觉传感器的标定方法

引用

作者：赵慧洁姜宏志汪振 100191 北京市海淀区学院路37号

一种大视场三维视觉传感器的标定方法，它有六大步骤：一、利用十字靶标求取传感器初始外参数；二、投射条纹与相位解算；三、图像的匹配；四、根据摄影测量前方交会原理，通过步骤一求出的初始外参数，以及步骤三求取的匹配点，解算出... 详细信息

标准号: CN102721376B

一种大视场三维视觉传感器的标定方法，它有六大步骤：一、利用十字靶标求取传感器初始外参数；二、投射条纹与相位解算；三、图像的匹配；四、根据摄影测量前方交会原理，通过步骤一求出的初始外参数，以及步骤三求取的匹配点，解算出这些都三维坐标初始值；五、采用光束平差法，同时求解待求物点坐标和外方位元素；六、传感器现场溯源。本发明将相位匹配技术与近景摄影测量技术相结合，通过相位匹配技术实现图像匹配，通过摄影测量技术实现参数的优化，从而实现传感器的标定。它具有测量视场大、速度快、精度高等特点，可用于大型铸件等工业零件、大型石碑等文物的测量标定过程中。

关键词：传感器相位匹配技术标定求取近景摄影测量技术三维视觉传感器摄影测量技术参数的优化外方位元素测量标定测量视场大型铸件工业零件六大步骤三维坐标摄影测量图像匹配相位解算大视场匹配点相结合条纹靶标差法溯源匹配石碑图像文物

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：