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  • 89 篇 中文
检索条件"主题词=三维视觉传感器"
89 条 记 录,以下是11-20 订阅
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一种单目线激光三维视觉传感器参数在位标定装置及方法
一种单目线激光三维视觉传感器参数在位标定装置及方法
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作者: 吴卓琦 212002 江苏省镇江市润州区南徐大道62号商务A区D座1楼
本发明公开了一种单目线激光三维视觉传感器参数在位标定装置及方法,方法通过控制单目线激光测量传感器输出打开线激光器投射线激光,调整在位标定装置的位置使得线激光与标识线重合,保持单目线激光测量传感器与在位标定装置的相对位... 详细信息
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一种大视场三维视觉传感器的标定方法
一种大视场三维视觉传感器的标定方法
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作者: 赵慧洁 姜宏志 汪振 100191 北京市海淀区学院路37号
一种大视场三维视觉传感器的标定方法,它有六大步骤:一、利用十字靶标求取传感器初始外参数;二、投射条纹与相位解算;、图像的匹配;四、根据摄影测量前方交会原理,通过步骤一求出的初始外参数,以及步骤求取的匹配点,解算出... 详细信息
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机器人系统中再校准三维视觉传感器的方法和设备
机器人系统中再校准三维视觉传感器的方法和设备
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作者: 伴一训 管野一郎 日本山梨
用于机器人系统的三维视觉传感器的再校准方法和设备,从而减轻用于再校准所需的工作负荷。当视觉传感器是常规时,通过机器人以一个或更多的相对位置关系安置视觉传感器和测量目标,并且利用之后保存的校准数据,测量目标从而获取点图... 详细信息
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基于量块的线结构光三维视觉传感器标定方法
基于量块的线结构光三维视觉传感器标定方法
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作者: 陈炳生 刘宝瑛 周涛 戴清华 300190 天津市南开区天拖南昌宁南里8-3-31
一种基于量块的线结构光三维视觉传感器标定方法,它是将不同规格的量块间隔排布,再将量块靶标固定在移动导轨上,确保量块靶标被测面垂直于导轨移动方向,移动导轨获得量块靶标与光条交点在空间坐标系下的轴线坐标,代入线结构光传感... 详细信息
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一种三维视觉传感器及使用方法
一种三维视觉传感器及使用方法
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作者: 张超 215522 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖商业广场1幢101室
本发明公开了一种三维视觉传感器,其中,包括控制器、视觉传感器、摄像头、雷达探测器,控制器连接于视觉传感器视觉传感器上连接设有四个用于实时获取影像的摄像头,其中任意个摄像头等距连接于视觉传感器的外围,第四个摄像头设... 详细信息
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一种单目三维视觉传感器
一种单目三维视觉传感器
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作者: 李长太 毕胜昔 李林朋 518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道4093号南山云谷创新产业园山水楼B座215
本发明涉及光学仪器的技术领域,公开一种单目三维视觉传感器,包括:光源组件、反射组件、成像组件、壳体组件;双目摄像装置使用过程中需要进行标定,使用过程繁琐,效率低,不便于标准化使用,而本视觉传感器采用单目摄像头生成三维... 详细信息
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一种全景三维视觉传感器及使用方法
一种全景三维视觉传感器及使用方法
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作者: 刘伟恒 刘建 张荃 陈杰 钟晨 518057 广东省深圳市南山区深南大道9789号德赛科技大厦23层2303室
本申请涉及一种全景三维视觉传感器及使用方法,所述视觉传感器至少包括个广角摄像头固定在设定好的模具上,其中任意两个摄像头摆放在模具的一侧,第个摄像头朝向视觉传感器的另一侧,利用两个相距较近的摄像头采集到的图像,进行... 详细信息
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金属增材制造熔池形貌三维视觉传感器及检测方法
金属增材制造熔池形貌三维视觉传感器及检测方法
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作者: 熊俊 尹紫秋 李蓉 陈辉 610031 四川省成都市二环路北一段111号
本发明提供一种金属增材制造熔池形貌三维视觉传感器及检测方法,传感器包括摄像机、光学镜头、光学棱镜、复合滤光系统,光学棱镜用于构造虚拟摄像机,使单摄像机获得上下熔池图像对,金属增材制造熔池形貌三维视觉检测方法如下:... 详细信息
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一种三维视觉传感器
一种三维视觉传感器
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作者: 胡钊政 300131 天津市红桥区丁字沽一号路8号
本发明提供了一种三维视觉传感器,其中所述两摄像头的图像拼接获取到前方180度范围的图像;所述控制系统接受所述摄像头获取的图像,并获取所述图像中各物体的方向角度;所述雷达探测器包括一转向机,所述转向机获取所述方向角度并调... 详细信息
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用于爬行式弧焊机器人的结构光三维视觉传感器的研究
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中国计量大学学报 2001年 第2期 123-123页
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