检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：朱云王岚陈辉 518000 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号

本发明适用于三维可视化技术领域，提供了一种生成说话人三维运动模型的方法包括：获取摄像头采集的彩色图像的信息以及深度数据信息；将获取到的数据送入人脸检测函数，计算是否检测到人脸，如果检测到人脸，则计算当前人脸的状态；根... 详细信息

标准号: CN103778661B

本发明适用于三维可视化技术领域，提供了一种生成说话人三维运动模型的方法包括：获取摄像头采集的彩色图像的信息以及深度数据信息；将获取到的数据送入人脸检测函数，计算是否检测到人脸，如果检测到人脸，则计算当前人脸的状态；根据计算出的当前人脸的状态生成被测试人的三维人头模型；获取被测试人发音的运动轨迹的位移；根据被测试人发音的运动轨迹的位移和生成被测试人的三维人头模型，生成发音的三维人头运动模拟。本发明增加了三维建模的效率。另外，本发明在建立任意人的三维说话人运动模型的基础上，同时考虑声音向任意人的转变，从而使得本发明具有个性化人头与个性化声音结合效果。

关键词：人脸三维测试发音人头模型运动轨迹三维运动模型个性化声音三维可视化摄像头采集彩色图像人脸检测三维建模深度数据运动模拟运动模型状态生成检测个性化送入

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

运动视觉误差分析的模型设计与实现

引用

现代电子技术 2017年第18期40卷 92-94页

作者：李振亚郑州工业应用技术学院河南郑州451150

针对运动目标模型三维建模中,视觉误差导致建模的准确性不好的问题,提出一种基于运动视觉误差补偿的三维模型设计方法。采用全息投影方法进行三维运动模型图形采集,结合边缘像素特征提取方法进行三维模型的体绘制,根据运动视觉误差补偿... 详细信息

针对运动目标模型三维建模中,视觉误差导致建模的准确性不好的问题,提出一种基于运动视觉误差补偿的三维模型设计方法。采用全息投影方法进行三维运动模型图形采集,结合边缘像素特征提取方法进行三维模型的体绘制,根据运动视觉误差补偿方法构建图像重构的三维数据场,进行运动模型的边缘轮廓特征提取和Harris角点检测,实现运动模型的三维重建和视景仿真重构。仿真结果表明,采用该方法进行运动模型重建,输出三维模型的噪点较小,轮廓特征配准精度较高,运动图像识别的视觉误差收敛到零,提高成像质量。

关键词：运动视觉误差图像重构三维运动模型像素特征提取 Harris角点

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

欠驱动步行机器人全局稳定控制算法与耦合特性研究

欠驱动步行机器人全局稳定控制算法与耦合特性研究

引用

作者：徐凤吉林大学

学位级别：硕士

欠驱动步行机器人全局稳定控制算法与耦合特性研究为了将双足机器人的运动空间由二维扩展到三维,也为了使双足机器人理论得到突破,本文主要研究双足步行机器人的耦合特性及全局稳定控制算法,下面介绍主要工作内容:1、为使双足步行机器... 详细信息

欠驱动步行机器人全局稳定控制算法与耦合特性研究为了将双足机器人的运动空间由二维扩展到三维,也为了使双足机器人理论得到突破,本文主要研究双足步行机器人的耦合特性及全局稳定控制算法,下面介绍主要工作内容: 1、为使双足步行机器人的运动空间有二维扩展到三维,设计了有弹性脚双足步行机器人及有弧形脚双足步行机器人。通过分析侧向步态周期,建立了机器人侧向运动模型。对有弹性脚的双足步行机器人进行了稳定性分析,找到了机器人的理想侧向偏转范围。提出了基于能量的控制算法,使得受到干扰的机器人能快速回归到理想的稳定状态。 2、从研究纵向运动中质心位置变化对侧向运动的影响入手,探寻双足机器人侧向运动不稳定的原因。主要从两个角度出发,一是考虑机器人纵向运动所带来的质心变化对重力加速度的影响,二是考虑机器人纵向运动所带来的质心变化对机器人侧向运动参数的影响。经过实验仿真,得出侧向运动周期与纵向行走周期不一致是双足步行机器人侧向不稳定的主要原因。 3、以一个三维点足双足机器人为对象,对其运动状态进行了分析,建立了机器人的三维运动模型。从运动方程及能量两个方面出发,对三维步行机器人的耦合特性进行了研究,确立了机器人的侧向运动与纵向运动之间的耦合关系。 4、为了使机器人在三维空间获得稳定的行走步态,基于可控对称性,提出了第一种解耦稳定控制算法,其使用受到机器人初始条件的限制。在第一种解耦控制的基础上,基于混合零点系统理论,提出了第二种解耦稳定控制算法,消除了第一种解耦控制算法的使用限制。仿真实验结果说明,两种解耦稳定控制算法都能使得双足机器人的侧向运动与纵向运动成功解耦,使得双足机器人上在三维空间实现了稳定行走。综上所述,本文就双足步行机器人的侧向运动建模、动态分析及稳定性分析,三维运动建模、耦合特性分析及全局稳定控制算法设计做了一系列理论研究工作,当然,尚有许多问题需要进一步的研究,如复杂结构双足步行机器人的二维建模与步态分析、复杂机器人的三维建模与理论分析等。

关键词：双足步行机器人侧向运动模型能量控制三维运动模型耦合特性解耦稳定控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于融合运动模型的视频除抖方法

基于融合运动模型的视频除抖方法

引用

作者：李兆歆穆乐文王兆其 212400 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号

本发明公开了一种基于融合运动模型的视频除抖方法，该方法包括以下步骤：(1)在视频的相邻帧之间计算光流，提取特征点并计算匹配结果；(2)根据特征点的匹配结果进行三维重建，恢复相机的三维相机位姿和场景的三维点云；(3)由光流建立... 详细信息

标准号: CN109729263A

本发明公开了一种基于融合运动模型的视频除抖方法，该方法包括以下步骤：(1)在视频的相邻帧之间计算光流，提取特征点并计算匹配结果；(2)根据特征点的匹配结果进行三维重建，恢复相机的三维相机位姿和场景的三维点云；(3)由光流建立基于网格的二维运动模型，描述两帧之间的变形关系；(4)平滑三维运动模型运动估计，求解网格模型的运动补偿；(5)平滑基于网格模型运动轨迹，求解运动补偿；(6)根据求得的运动补偿绘制稳定的图像帧。本方法融合了三维运动模型和二维运动模型，提升了视频除抖算法的视觉效果和鲁棒性，使用优化方法平滑运动轨迹，求解运动补偿，稳定视频内容，优化观看体验。

关键词：运动补偿求解三维运动模型视频二维运动匹配结果网格模型平滑光流变形关系方法融合平滑运动三维点云三维相机三维重建视觉效果视频内容提取特征运动估计运动轨迹运动模型鲁棒性特征点图像帧相邻帧算法网格位姿优化相机绘制场景融合观看恢复

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于WebGIS的运动模型实现方法、装置、智能终端及存储介质

基于WebGIS的运动模型实现方法、装置、智能终端及存储介质

引用

作者：阮清朋卫宣安姜坤吴闽华 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3176号彩讯科技大厦五层A区

本发明公开了基于WebGIS的运动模型实现方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述基于WebGIS的运动模型实现方法包括：基于WebGIS系统，获得地图场景；获得基于动画制作平台生成的运动模型；基于所述地图场景，获得所述运动模型的应... 详细信息

标准号: CN114116930A

本发明公开了基于WebGIS的运动模型实现方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述基于WebGIS的运动模型实现方法包括：基于WebGIS系统，获得地图场景；获得基于动画制作平台生成的运动模型；基于所述地图场景，获得所述运动模型的应用参数；基于所述应用参数，将所述运动模型应用在所述地图场景中。与现有技术相比，本发明方案通过根据WebGIS中的地图场景，获得运动模型的应用参数后，将运动模型按照应用参数应用在WebGIS中。通过简单的步骤实现了在WebGIS中应用三维运动模型。

关键词：运动模型应用参数场景三维运动模型应用存储介质动画制作智能终端

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于融合运动模型的视频除抖方法

基于融合运动模型的视频除抖方法

引用

作者：李兆歆穆乐文王兆其 212400 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号

标准号: CN109729263B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

水下爬壁清洁机器人多壁面作业路径规划方法及系统

水下爬壁清洁机器人多壁面作业路径规划方法及系统

引用

作者：李倩王鹏赵永国喻俊志闫九祥高涵 250014 山东省济南市历下区科院路19号

本发明公开了水下爬壁清洁机器人多壁面作业路径规划方法及系统，属于特种机器人技术领域。包括根据水下爬壁清洁机器人的基本运动形式，构建水下爬壁清洁机器人的三维运动模型；对三维运动模型进行受力分析，获取水下爬壁清洁机器人的... 详细信息

标准号: CN116974279A

本发明公开了水下爬壁清洁机器人多壁面作业路径规划方法及系统，属于特种机器人技术领域。包括根据水下爬壁清洁机器人的基本运动形式，构建水下爬壁清洁机器人的三维运动模型；对三维运动模型进行受力分析，获取水下爬壁清洁机器人的能效系数；构建水下三维多壁面作业目标模型，以水下爬壁清洁机器人在运动过程中产生的总能耗最少为目的建立目标函数；获取水下机器人的运动速度，根据运动速度和对应的能效系数，通过模拟退火算法对目标函数进行求解，获取水下爬壁清洁机器人的最优能耗作业路径。能够提高多壁面作业路径规划的效率和准确性，解决了现有技术中存在“评估水下机器人功率消耗情况的方法过于复杂且不具有普适性”的问题。

关键词：爬壁清洁机器人作业路径多壁三维运动模型水下机器人目标函数构建能效模拟退火算法特种机器人功率消耗基本运动受力分析运动过程作业目标普适性总能耗求解能耗三维规划评估

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

三维手势的运动轨迹预测方法、装置、设备和存储介质

三维手势的运动轨迹预测方法、装置、设备和存储介质

引用

作者：孙立晔 510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号

本公开提供了一种三维手势的运动轨迹预测方法、装置、设备和存储介质，预测系统首先采集手势视频，并根据各个手势图像解析得到各个观测时刻对应的观测数据。预测系统基于高斯过程理论构建表征各个观测数据的局部状态变量，根据非线性... 详细信息

标准号: CN116934798A

本公开提供了一种三维手势的运动轨迹预测方法、装置、设备和存储介质，预测系统首先采集手势视频，并根据各个手势图像解析得到各个观测时刻对应的观测数据。预测系统基于高斯过程理论构建表征各个观测数据的局部状态变量，根据非线性优化算法和各个观测数据对局部状态变量进行优化、转化，得到表征手势运动轨迹的全局状态变量。本公开通过应用时变的随机微分方程及高斯过程来模拟手部关键点的三维运动模型，然后引入流形理论表达手部关键点的三维位姿，并将上述三维运动模型扩展到李群上。最后，根据已有观测数据优化该高斯过程之后，能够预测出任意时刻的、连续的、平滑的三维手部关键点位姿，进而实现对三维手势的运动轨迹的精准预测。

关键词：观测数据高斯手势三维运动模型三维局部状态预测系统运动轨迹关键点手部预测非线性优化算法全局状态变量随机微分方程存储介质关键点位观测时刻过程理论理论表达三维位姿手势图像手势运动模拟手平滑构建流形时变解析优化视频采集引入转化应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种融合动平台里程信息的被动传感器多目标跟踪方法

一种融合动平台里程信息的被动传感器多目标跟踪方法

引用

作者：杨韬符文星方博汇邵维瑜陈冠印 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

本公开实施例是关于一种融合动平台里程信息的被动传感器多目标跟踪方法。本公开实施例将单目标跟踪模块与卡尔曼滤波器相结合，使能够同时依据目标在图像中的外观特征以及目标在三维空间中的运动特征两个度量进行跟踪。通过投影的方法... 详细信息

标准号: CN118247313A

本公开实施例是关于一种融合动平台里程信息的被动传感器多目标跟踪方法。本公开实施例将单目标跟踪模块与卡尔曼滤波器相结合，使能够同时依据目标在图像中的外观特征以及目标在三维空间中的运动特征两个度量进行跟踪。通过投影的方法将图像平面中的目标位置转换至三维空间，并通过卡尔曼滤波器构建目标在三维空间中的运动模型。且直接对目标在三维空间中的运动状态进行估计，由于目标的三维运动信息的融入，对比于被局限在图像平面的二维运动模型，三维运动模型的状态估计结果更具可靠性。通过将卡尔曼滤波器估计的目标的三维位置反投影至图像平面，并以反投影结果为中心生成一个搜索区域，将该搜索区域与单目标跟踪模块的原始搜索区域加权融合。

关键词：三维空间卡尔曼滤波器搜索区域图像平面跟踪模块单目标反投影三维运动模型三维运动信息状态估计结果被动传感器多目标跟踪二维运动加权融合里程信息目标位置三维位置外观特征运动模型运动特征运动状态动平台度量构建投影图像局限融合跟踪融入转换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种有限域水下在轨航行综合试验用循迹跟踪监测平台

一种有限域水下在轨航行综合试验用循迹跟踪监测平台

引用

作者：陈必文陈长盛吴激马振来张靖李国平 200031 上海市徐汇区衡山路10号

本发明涉及一种有限域水下在轨航行综合试验用循迹跟踪监测平台，门式循迹跟踪机构跨越在有限域试验水坞的坞墙上，并通过门式移动小车运行，匹配跟踪航行器的运行状态；并配置有运动监测系统，采用光学测量、三维运动模型捕捉、运动视... 详细信息

标准号: CN115180086A

本发明涉及一种有限域水下在轨航行综合试验用循迹跟踪监测平台，门式循迹跟踪机构跨越在有限域试验水坞的坞墙上，并通过门式移动小车运行，匹配跟踪航行器的运行状态；并配置有运动监测系统，采用光学测量、三维运动模型捕捉、运动视频图像解析，起到航行器运行姿态及运动参数信号的高精度采集；门式移动小车受运动监测系统控制，根据采集节点阵列的反馈信号，实时调节门式移动小车的运行速度。本发明能够高精度记录航行器在不同试验工况条件下的运动姿态及运动参数变化，同时能控制门式移动小车与航行器的运动速度达到跟踪匹配程度，保证了供电系统为航行体的安全供电，从而支撑有限域水下在轨航行综合试验的安全有效进行。

关键词：移动小车航行器门式运动监测系统综合试验循迹跟踪匹配供电系统三维运动模型运动参数变化运动参数信号运动视频图像安全供电采集节点反馈信号跟踪监测光学测量机构跨越精度记录实时调节试验工况运动姿态运行状态航行体控制门试验水解析捕捉采集配置支撑保证安全

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：