在机载合成孔径雷达干涉测量(synthetic aperture radar interferometry,InSAR)中,为了获取高精度的数字高程模型(digital elevation model,DEM),研究了机载InSAR视向量正交分解法及三维重建数学模型,分析了中国的机载CASMSAR(synthetic aperture radar system of Chinese Academy of Surveying and Mapping)干涉系统误差来源及观测参数,建立了机载InSAR区域网平差模型。利用国产机载CASMSAR系统获取的X波段干涉数据进行试验,利用高精度的控制点数据进行平差解算,结果表明本文方法能够消除干涉模型间平面和高程差异,DEM成果满足1∶1万山地测图精度要求,验证了该模型的正确性和有效性。
背景:随着三维重建模型(Three-dimensional Recontruction,3D)在微创外科的普及,胸外科也逐渐开展此项技术应用。三维重建技术是指将影像学二维图像使用相关计算机软件转变为三维可视化模型的过程,这种模型可清晰的展示肿瘤特征、与血管的关系及相关毗邻解剖结构,对于疾病的诊断、术前规划及手术过程均具有重要指导意义。三维重建模型通常应用于肺外科疾病诊疗过程中,能有效的增加手术安全性,而食管外科领域却少有人报道。目的:将三维重建模型与胸腹腔镜下食管癌根治术结合起来,分析术前三维重建的相关诊断指标、手术相关指标以及重建模型特点,探索研究三维重建模型在微创食管癌根治术中的临床诊疗应用价值。方法:本研究为随机对照研究,选取自2018年12月至2019年12月河南大学第一附属医院经消化道内镜病理诊断为食管鳞癌的病人临床资料。以上患者均获得医院医学伦理委员会批准,纳入标准为:1、术前完善内镜检查及病理明确诊断为食管鳞癌;2、患者年龄大于等于18且小于80者,对研究知情,且同意研究配合,签署知情同意书;3、所有患者均符合食管癌手术适应症并行胸腹腔镜联合下食管癌根治术;4、术前行胸部及上腹部增强CT者,且其他影像学资料完善者;5、术后病理结果完备者。排除标准为:1、对相关药物及造影剂过敏者;2、术后病理结果为肉瘤者,或肿瘤位于食管胃结合部者;3、中途退出或不能积极配合者。将入选的42例患者随机分为两组,实验组21例患者,术前使用Mimics制作的三维重建模型及其他辅助检查进行术前规划及术中指导。对照组21例患者,术前使用增强CT及与实验组相同辅助检查进行术前规划及术中指导。并收集其术前相关诊断指标及术中手术指标进行对照分析,探讨三维重建模型在食管外科中的临床应用价值。结果:一、术前重建结果1、患者均行术前胃镜检查,内镜可通过38例,不可通过4例,通过组胃镜测量病变长度为3.684±1.244cm,术后病理长度为3.508±1.186cm,实验组三维重建测量病变长度为3.651±1.959cm,术后病理长度为3.881±2.018cm。术前三维重建、胃镜测量结果与术后病理测量结果和术前三维重建与术前胃镜测量结果均存在统计学意义。2、实验组21例食管癌患者经术后手术病理诊断为T1期2例、T2期9例、T3期10例,其中术前使用三维重建诊断为T1期、T2期、T3期各为3例、9例、9例,准确率分别为50%、66.7%、70%。所有患者总准确率为66.7%。3、实验组21例食管癌患者术前通过三维重建模型一共标记了133枚淋巴结,其中阳性13枚,阴性120枚。与术后病理结果相对比,一共有6枚阳性淋巴结,106枚阴性淋巴结符合病理结果。三维重建关于淋巴结转移情况的准确率为84.2%,敏感性为30%,特异性为93.8%。二、手术相关结果1、研究对象为42例,实验组21例,对照组21例,两组性别、年龄、体重指数、病变位置及术中吻合位置均无统计学差异。2、实验组与对照组手术相关指标结果显示,手术时间(264.52±54.43 min VS339.26±78.08 min,P=0.001)、术中出血量(148.81±43.64 ml VS 200±72.46 ml,P=0.008)、术后24小时引流量(188.1±59.45 ml VS 262.38±60.91 ml,P=0.000)、清扫淋巴结站数(7.67±1.91/6.24±1.67,P=0.014)、患者依从性(70±15.49/53.81±14.93,P=0.014,P=0.001)均有统计学差异。3、并发症结果:实验组患者无并发症发生。对照组中有1例患者发生颈部吻合口瘘,经保守治疗后治愈。1例胸腔吻合口瘘,经内镜下吻合口瘘修补术后治愈。1例肺部感染,经抗感染治疗后治愈。结论:1、三维重建模型可详细的呈现食管及肿瘤的解剖结构及毗邻结构,基于模型的三维立体测量瘤体及淋巴结比传统影像学二维图像更加方便、直观、准确,能有效的协助术者进行术前规划,制定个体化手术方案,实现精准化外科的目标。2、三维重建模型对于胸腹腔镜联合下食管癌根治术具有重要指导意义,减少手术时间、术中出血量、术后24小时引流量,增加淋巴结清扫站数、患者依从性,并在科研教学方面有重要指导意义。
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